加州发布无人驾驶“成绩单”：Waymo通用双雄争霸 大众、宝马测试里程为零

近日，美国加州机动车辆管理局（Department of Motor Vehicles）发布了一份基于实际路测的权威自动驾驶报告。

该报告显示，谷歌Waymo居于首位，但后面是通用汽车旗下无人驾驶汽车部门Cruise正紧追不舍。

在过去一年，自动驾驶上演了一场“速度与激情”的戏码：谷歌Waymo开始真正意义上的无人驾驶，通用Lyft等纷纷开始自动驾驶汽车试运营，百度Apollo开出国内首张自动驾驶罚单，几个月后又重磅宣布升级平台……

谷歌Waymo、通用Cruise争夺首位

加州车辆管理局要求汽车制造商、科技公司和初创公司在公共道路上测试自动驾驶汽车，提供为期一年的自动驾驶汽车行驶里程和人为干预的间隔里程。并分析了在系统故障、交通、天气或道路情况等情况下，需要人类司机接管自动驾驶系统的职责。在此基础上，形成了这份报告。

在这次的报告中，谷歌Waymo是表现最好的一家。在加州自动驾驶里程为352545英里，而“脱离”只发生了63次。

2016年12月至2017年11月期间的测试中，Waymo车辆可在没有人类司机干预、不更换轮胎的前提下平均行驶5596英里。

通用Cruise已经位列第二，但路测里程和人为干预频次两个指标距离Waymo尚有差距。2016年，通用Cruise只进行了10000英里的行驶测试里程，平均每35英里需要司机干预一次。今年它直接增加到了131000英里（↑121900英里），共出现了105次人为干预，驾驶员平均需每1250英里进行一次干预。

Waymo目前需要5600英里进行一次干预，去年是5100英里，相比通用而言进展不明显。而通用称，它是在包括旧金山在内的密集城市环境中进行测试的，汽车需要经受更严峻的挑战，其他一些公司则走了“农村包围城市”的路线，先挑不容易出现障碍的乡村平坦道路进行测试。

Cruise首席执行官Kyle Vogt称：“我们的车辆遇到的挑战性（往往是荒谬的）情况比其他地方经常测试的自动驾驶汽车高出46倍。”这种直接挑硬骨头啃的精神，让它迅速得到改进。

根据Waymo提交的文件，截至2017年11月的12个月期间，它自动驾驶里程总共达352,545英里。与2016年驾驶的635,868英里相比，这个数字急剧下降。当然这背后一部分是因为Waymo在推出商业化乘车服务前，已经将其大部分车辆移到了凤凰城进行测试。

通用汽车测试里程激增的同时，事故也变得频繁。在报告期间，这家汽车巨头的自动驾驶汽车发生了22次小事故（2018年已经有2次）。每5,985英里测试一次就会发生一次。

目前来看，Waymo又从克莱斯勒汽车公司购买了数千辆新的Pacifica Hybrid小型货车，而通用Cruise已经向美国高速公路安全管理局NHTSA递交了2019年大规模量产自动驾驶汽车Cruise AV的申请。

其他测试数据

Waymo和通用把其他的对手甩开了很大一段距离。排名第四的是Drive.ai（6127英里，认为干预92次）、日产汽车（5007英里，24次）、Zoox（2244英里，14次）、博世（2052英里，598次）、百度（1949英里，43次）、Telenav（1824公里，59次）、德尔福Aptiv（1810英里，82次）、奔驰（1087英里，652次）、法雷奥（574公里，215次）、英伟达（505公里，109次）。

值得注意的是，这份“成绩单”中，福特、宝马，本田和大众等几家主要汽车制造商都表示自动驾驶在加州的测试里程为零。

另一家引人注目的公司是特斯拉，在公共道路上的路测里程记录为零，交了“白卷”。但它同时表示，正“通过仿真，在实验室、测试轨道上和世界各地的公共道路上进行测试”。

另外，引人瞩目的法拉第未来以及蔚来汽车也都没有提交数据，但前者比后者居然更早拿到了牌照。

目前，拿到加州自动驾驶测试牌照的车企已经突破了50家。而苹果、Uber、Lyft、景驰、小马智行、图森等都是2017年拿到牌照，测试未满一年，暂时不需要提交报告。