未来家政机器人的希望：新型“柔软”机器人 能叠衣服还能冲咖啡

研究人员发明了一种新型机器人，他们说这种机器人可以给自动化机器带来更柔软的一面。

这款名为Blue的双臂机器人被设计成一种高性价比的协作机器人，能够和人类一起工作之余还不会让你倾家荡产。目前，它只是一个研究工具。但创造Blue机器人的加州大学伯克利分校的研究人员表示，Blue机器人人性化的设计和人工智能能力，可能会为未来家用机器人奠定基础，这些机器人在未来可以帮助人们完成清洁、叠衣服甚至煮咖啡等家务。

加州大学伯克利分校电子工程和计算机科学教授、制造这款机器人的研究团队负责人彼得·阿贝尔(Pieter Abbeel)在一份书面声明中说：“我们想要建造一种新的机器人，一种属于人工智能时代的机器人，不同于高精度、亚毫米、工厂自动化时代下的那种工业机器人。”

阿贝尔所说的工业时代机器人被广泛应用在制造业中，但对于不小心妨碍到这些机器的人来说，这些机器人可能有着很大的风险。根据美国国家职业安全与健康研究所职业机器人研究中心的数据显示，在1992年到2015年期间，有61名美国人死于与机器人相关的事故。

而对于使用深度强化学习的机器人来说情况更是如此，深度强化学习是让一种机器反复尝试一项任务，直到把它做对为止的技术。体格庞大并且拥有强大力量的工业机器人一旦出错的话，那对人类和其他机器来说都非常地危险，因此通过反复试验来学习的机器人需要变得更温柔——尤其是在有孩子和宠物的家庭环境里。

那么要怎样才能制造出一个既能做有用家务又不会危及他人的机器人?Abbeel和他的团队设计出了Blue，Blue会对触摸做出反应，它会根据施加在它身上的力的大小来向外施加不同的力。在一段展示Blue机器人的视频中，当Blue机器人被人轻推时，它会立即让开。

Blue的设计比一些工业机器人要柔和许多。它的部件由弯曲的塑料外壳覆盖，几乎没有锋利的边缘，它手臂的形状与人类的也大致相似，末端是爪形的小钳子，安装在手臂之间的摄像头就像一个小脑袋，可以让机器人观察周围的环境。

Blue并不是第一个这么敏感的机器人，但由于总制造成本不到5000美元，它可能是最便宜的敏感机器人之一，要知道，工业机械臂可能要花费数万或数十万美元。

现在，Blue机器人还不能单独做太多事情。之前它之所以能够在视频里折叠毛巾、插花、煮咖啡，都是因为有一名研究人员在使用虚拟现实头盔对机器人进行操作。为了降低成本，它并不像它的工业同行那样强大和精确。印第安纳大学人机交互方面的专家Selma Šabanović并没有参与这项研究，但她说Blue机器人手臂还没有准备好接手你的家务。

她在一封电子邮件中表示:“现在(Blue)更多地是被机器人界用作研究工具，而不是直接面向家庭用户。”Šabanović还补充说，Blue的低价格特性将使它可以面向更多的研究人员和教师，这可能会导致未来出现更多更好的家用机器人研究。

加州大学圣地亚哥分校(University of California， San Diego)计算机科学和急诊医学教授劳雷尔·瑞克(Laurel Riek)表示，Blue可能对研究其他机器人(这些机器人可以做饭、打扫卫生，甚至与人类合作)的研究人员有用。

看起来我们还是得要自己洗衣服。