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谷歌的路测成绩超越特斯拉 自动驾驶的技术突破口在哪?

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 刘欣 • 2017-02-10 10:32:36 来源:前瞻网 E971G0
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特斯拉的成绩为550英里、182次干预,合330次/千英里的人工干预频率。这一份路测成绩代表了现在自动驾驶的现状与问题。

前瞻经济学人

前两天,美国加州车辆管理局(DMV)对外公布了包括谷歌Waymo和特斯拉在内的9家车企的年度自动驾驶路测数据报告,报告显示,谷歌Waymo以635868英里、0.2次/千英里的人工干预频率拿下最好路测成绩,而特斯拉以550英里、合330次/千英里的人工干预频率在9家车企的路测数据中路测里程数排名倒数第一、人工干预频率排名倒数第三。

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资料来源:前瞻产业研究院整理

现在我们来聊聊这一份成绩单代表了自动驾驶的现状如何,未来的突破口在哪里。

前瞻产业研究院了解到,国内外的自动驾驶技术商一共有20家获得了加州自动驾驶的路测牌,但是参加路测的一共只有9家,在这9家自动驾驶技术商中,谷歌的路测记录以635868英里远远甩开第二名通用Cruise的9776英里。其他的车企和特斯拉的路测记录都在1000英里以下。值得一提的是,宝马和谷歌的路测的路况不一样,宝马只在视野良好的高速公路上进行测试,而谷歌的大部分路测是在“复杂的城市和郊区道路”上完成的。用特斯拉的数据与谷歌进行对比,550英里182次换算过来为330次/千英里,这个对比Waymo似乎仍有巨大的提升空间。因此,这份路测成绩似乎说明了谷歌的自动驾驶技术可能代表了现在自动驾驶技术的最高水平。

一向坚持保守策略的谷歌如何甩开后者的呢?

先来看看特斯拉的详细路测数据,报告显示,在去年10月发布搭载全自动驾驶硬件的车型后,特斯拉在当月共派出4辆Model X在加州上路测试,到了11月份,有三辆汽车的人工干预次数骤降至0次——也就是说,测试车型下降到仅剩1辆。到了12月份,特斯拉索性停止了在加州的官方路测。整个测试过程共收集路测数据550英里,其中人工干预次数达182次,合330次/千英里。

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资料来源:前瞻产业研究院整理

虽然在加州的路测成绩垫底,但特斯拉又在报告中言之凿凿的强调,特斯拉基于“仿真装置、实验室、测试车道和公路”的路测数据已经超3亿英里。

我们可以推测一下,特斯拉在加州参加路测后,意识到在加州路测的车辆与全球各地的新硬件车型在增强版Autopilot运行状态下遭遇紧急情况的人工干预并无二致,而且其他地区的测试可以覆盖更广泛的路况。而在加州测试的一个代价是需要提交人工干预次数给DMV,并在年末对外公布,这会对特斯拉在自动驾驶领域的形象传播造成不良影响。于是在10、11月份试运行后,12月份索性草草结束了这次测试。外媒TheVerge报道,Uber就疑似因为DMV的这一要求放弃了申请牌照。

而对比谷歌的路测,016年,谷歌Waymo的路测里程数较上年增加50%至约64万英里(635868英里),但人工干预次数却从上年的341次下降至124次,人工干预频率合0.2次/千英里。截止目前,谷歌自动驾驶累计路测里程数到230万英里。这个成绩远远甩开了其他竞争对手,排名第二的通用Cruise路测里程仅9776英里。此外,Waymo还表示,这124次人工干预中多数是“软件故障”导致,还有几十次是“鲁莽的行人、人机感知差异以及过度保守策略”导致的,换句话说,谷歌自动驾驶技术已经可以处理绝大多数路况。但谷歌的终极目标是“无人驾驶”,这意味着在任何情况下人类都失去了干预汽车的权利,那么谷歌就必须在内测期间将自动驾驶技术做到万无一失。

以通过特斯拉和谷歌的路测具体情况可以发现,谷歌的路测甩开特斯拉的很大因素是因为特斯拉终止了路况测试。并且一向激进的特斯拉其实是坚持“人+AI”的理念,对于人工干预次数的比较多,是正常的现象,而谷歌则坚持认为“无人驾驶”才是最终目标。

因此,这也反应了现在自动驾驶分为两个门派:一是坚持完全以技术为支撑的无人驾驶,做到完全信赖机器。而是认为人工+机器才是最终的目标。无论是着力于提升经验的谷歌还是醉心于掌握现实世界路测数据的特斯拉,都面临着一个问题,人类无法在路测中为AI穷尽行驶过程中可能遇到的突发状况,因此目标都是尽最大可能为AI积累经验。谷歌的技术穷尽之路长路漫漫;特斯拉覆盖样本足够大,但显然人工干预频率上还大的进步空间。

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