真相大白！Uber无人车事故调查结果：提前6秒检测到人但刹车被禁用

美国国家运输安全委员会周四发布的一份初步报告称，Uber在一辆自动驾驶汽车中禁用了紧急制动系统，该系统在3月份的车祸事故中致使亚利桑那州一名女子身亡，尽管该车已经确定需要使用刹车。

由自动驾驶车辆引发第一起致命车祸的报告还披露，2017年改装的沃尔沃XC90雷达系统在撞击前6秒观察到行人，但“自动驾驶系统软件将行人分类为未知物体，当成车辆，然后当成一辆自行车。”

在撞击前1.3秒，需要自行驾驶系统确定紧急制动。根据NTSB的说法，但Uber表示沃尔沃XC90的自动紧急制动功能在汽车受到计算机控制时被禁用，为了“减少车辆不稳定行为的可能性”。

这份报告为国会中反对者提供了新的佐证，他们暂停了一项旨在加速在美国道路上部署自动驾驶汽车的法案，并将焦点放在这样一个事实：正在调查的美国国家公路交通安全管理局没有测试自动驾驶车辆或部署在美国道路上之前进行认证。

Uber在坦佩市车祸事故后自愿停止测试，周三表示计划在亚利桑那州结束测试，并将重点放在匹兹堡和加州两个城市的有限测试。该公司表示，Uber的目标是在今年夏天恢复自动驾驶运营，可能会采用较小的路线和较少的汽车。

Uber没有直接评论NTSB的调查结果，但指出最近NTSB前主席Christopher Hart就Uber的安全文化提出了建议。

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“随着他们的调查继续进行，我们已经启动了自己对自动驾驶车辆计划的安全审查。” Uber周四表示，并补充计划在未来几周内宣布变更。

NTSB称，自动驾驶系统的所有方面在事故发生时都能正常运行，并且没有故障或诊断信息。

49岁的Elaine Herzberg在一条四车道的公路上，骑着自行车走在人行横道外，受到Uber汽车每小时39英里(63公里)的速度撞击身亡。

根据警方发布的车内视频，方向盘后面的安全操作员似乎正低头向下看，而不是盯着路面。操作员告诉NTSB，当时并没有看手机，而是监控车辆的自动驾驶系统。

坦佩警方周三表示，已经完成调查，并将调查结果转交检察官审查。警方没有公布调查结果。

NTSB表示，Uber汽车要求运营商进行干预并采取行动，但该系统并非旨在提醒运营商。报告称，操作员在撞击前不到一秒钟就接触到方向盘，撞击后不到一秒钟就开始刹车。

报告指出，Herzberg对甲基苯丙胺和大麻测试为阳性，并且在撞击前她没有朝车辆方向看。

‘鲁莽’

《消费者报告》倡导部门Consumers Union的高级政策分析师威廉·华莱士称Uber“鲁莽”，并表示NTSB的报告“明确指出，自动驾驶汽车在不安全的情况下在公共道路上进行了测试，而且还撞死了一个行人。他补充说，“该系统太危险了，无法在封闭的轨道上进行测试。”

一些城市对立即允许Uber重返测试表示犹豫。

匹兹堡市长发言人Timothy McNulty表示，市长仍然“希望对事故进行全面的联邦调查，并希望Uber在他欢迎它们回到城市之前，同意匹兹堡测试的具体要求。”

加利福尼亚州萨克拉门托市对Uber和其他开发商在该市进行测试感兴趣，但希望确保这些公司遵守所有规定。

萨克拉门托首席创新官Louis Stewart表示：“NTSB的报告真正揭示了车辆安全和保障的重要性，所以我认为它对我们的安全和保障要有一点坚定立场。”

安大略省交通部发言人周四表示，它将确保Uber在自动驾驶汽车安全性方面采取的步骤感到满意，然后才能在多伦多恢复测试。

亚利桑那州州长在3月份暂停Uber的测试许可证，引用安全问题。

Uber表示，它认为自动驾驶技术对其出行服务的未来很重要，但尚不清楚如何适合新任首席执行官达拉·科斯罗萨西的计划。随着Uber准备明年首次公开募股，科斯罗萨西已经改组了公司结构并削减了开支。

NTSB没有透露何时会发布关于事故的最终报告。该机构通常在事故发生至少一年后发布最终结论。

NTSB还在调查一系列涉及特斯拉公司半自的“Autopilot”系统的车祸事故。去年，Autopilot系统在佛罗里达州发生致命事故后，该系统出现故障。