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优步能重来吗?自动驾驶汽车公路测试计划仍待审批 规模缩水运行时速不超25英里

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 Carly Feng • 2018-12-06 19:04:08 来源:前瞻网 E1197G0

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图片来源:New York Times

优步计划重启其自动驾驶汽车在公共街道上的试验,但是相比发生致命事故之前的规模,这次大幅缩减了计划目标。优步本周三表示,计划几周内开始在匹兹堡的两栋办公楼之间的一英里环路上测试车辆,运行速度不超过25英里/小时,也不会在夜间或潮湿天气下运行。目前,优步正在等宾夕法尼亚州交通部的批准,而在此之前不会开始测试,但公司发言人没有确定具体的开始日期。

8个月前,一辆优步自动驾驶汽车袭击并杀死了一名行人。在事故发生前,优步在四个城市的公共道路上测试驾驶自动驾驶汽车,有时会在夜间行驶,测试车辆时速可高达每小时55英里。

即使该公司降低了测试预期,其自动驾驶汽车技术也面临着相当大的问题。根据十几份优步文件和电子邮件,以及对7位现任和前任员工的匿名采访,优步的自动驾驶汽车的反应速度比人类司机要慢得多,而且赛道验证测试是勉强通过的,而这是重返城市街道的最后一步。

优步的高管曾经认为自动驾驶汽车项目是未来带领该公司增长的前沿技术,而规模缩小的街道测试将是一个小小的回报。虽然优步发展迅速,但它仍然无利可图,该公司最近一个季度损失了10亿美元。

优步汽车应该要达到没有驾驶员也能够自动驾驶的水平,才能帮助优步减少损失,因为自动驾驶汽车项目可能是其最大的开支。但是技术远远没有达到期望值。

在最近的一次员工会议上,首席执行官Dara Khosrowshahi承认了优步此前自动驾驶汽车的失误。他说道:“我们搞砸了。”

优步总部位于旧金山,其在2017年将自动驾驶汽车投放到亚利桑那州,在凤凰城周围的道路上共部署了100多辆。3月,坦佩的一名女子在夜间受到自动驾驶汽车的致命袭击,当时那辆汽车正沿着13英里的路线行驶,时速39英里/小时。而当时,优步在亚利桑那州、匹兹堡、旧金山和多伦多的道路上共投入测试约200辆自动驾驶汽车。

一些测试驾驶员担心优步过于激进。他们抱怨说,软件更新导致汽车驾驶不稳定。两名自驾车辆测试驾驶员举例说车辆在面对红灯的情况。

事故发生后,优步坚决表示只有确保自动驾驶汽车安全才会开始在公路投放。该公司发布了一份长达70页的安全报告,并在封闭轨道和模拟中增加了更严格的测试。

但就在几周前,根据公司内部电子邮件,该公司的自动驾驶汽车部门Uber Advanced Technologies Group(ATG)仍然在不同版本的软件上都有出现“故障”的测试结果。

ATG公司董事Brandon Basso在11月1日的一封电子邮件中表示,要想达到人类驾驶员在25英里/小时的速度下的反应时间,车辆需要“比人类慢20%”。根据公司文件显示,即使在较慢的速度下,测试车辆只通过了82%的赛道测试。

一周之后,该部门负责人Eric Meyhofer宣称优步将恢复到每小时25英里的速度。他在一封电子邮件中写道,如果速度更快就可以证明车辆有资格重新回到公共道路上。

一些工程师认为还有另一个原因:Eric Meyhofer希望向他的老板Dara Khosrowshahi展示项目进步。据现任两名员工称,他们担心优步正在用捷径来达成设定的内部里程碑。

优步发言人Sarah Abboud表示,公司不会为了达到发展目标而在安全问题上妥协。

Sarah Abboud表示:“我们之前多次说过,这次重启车辆测试是因为成功通过严格的赛道测试并获得宾夕法尼亚运输部的授权书。”

虽然之前优步的汽车推出了街头测试,但其竞争对手已经正在推进类似的项目。

谷歌的自动驾驶汽车部门Waymo周三在亚利桑那州开始了无人驾驶的乘车服务。优步的另一位竞争者Lyft今年在拉斯维加斯与制造商Aptiv一起开展了机器人乘车服务。通用汽车于2016年收购了自动驾驶的初创公司Cruise,此后从日本软银和本田获得了大量投资,并一直在旧金山和其他地区测试车辆。

据熟悉该计划的五位知情人士称,Eric Meyhofer相信优步的汽车可以在夏天恢复街道测试,他还让工程师开始筹划庆祝测试回归的派对。但员工担心派对并不合适,之后计划搁置。

根据美国国家运输安全委员会和当地警方的调查结果,当优步自动驾驶汽车撞向行人时,当时的独立安全驾驶员正在手机上观看电视节目,而且在撞击之后没有踩刹车。为了防止优步的软件与沃尔沃车辆之间有冲突,优步还禁用了紧急制动功能,而这个功能是优步使用的沃尔沃运动型多功能车的标准配置。

自动驾驶汽车测试的政府指导原则基本都是零碎化。但根据公司制定的规则,测试车辆将始终至少有两个人驾驶和监控他们的系统,这也是竞争对手之间共同的标准,而且制动系统要打开。

麻省理工学院专门研究自动驾驶汽车安全的研究工程师John P. Thomas说:“这种做法有点疯狂,每个人都在做他们认为最好的事情。”

7月,优步回到匹兹堡的道路上测试自动驾驶汽车,但是还配备人类司机。而在城市街道上恢复自主测试还需要更长时间。优步解散了匹兹堡的大部分汽车运营商,并关闭了一个自动卡车运输部门,专注研发自动驾驶汽车。

尽管如此,优步在8月份获得了一笔重要的信任性质的投资,丰田对其投资5亿美元,丰田计划在其小型货车车队中安装优步的自动驾驶系统。

到了夏末,优步计划在1​​0月12日重启公共街道的测试计划。但根据内部文件显示,高管们还是担心是否能通过。在蒙大拿州举行的9月软件领导大会中,优步车辆在封闭道路上的测试表现“不协调又慢”。

截止日期过后,Dara Khosrowshahi写了一篇公开博客文章,表示优步不会急于求成。

他说:“我们致力预测和管理这类测试可能带来的风险,但我们不能预测和消除每一个风险,因为自动驾驶的开发人员也不能做到。”

优步将重启测试日期推迟到11月28日。但是,11月初的测试中,优步车辆以25英里/小时的速度在超过70个测试类别中运行,其中10个失败,包括慢慢识别另一辆车的测试。

在一封电子邮件中,ATG软件工作主导人Jon Thomason告诫员工不要“恐慌”,因为这不是自主软件的最新版本。优步发言人Sarah Abboud表示,其中一些失误涉及“间歇性”制动,但该公司并不认为这是一个安全问题。

团队中的一些工程师预计优步又会错过一个截止日期,但Eric Meyhofer在11月27日发送了一封电子邮件,宣布截至当天下午6:30,优步的自动系统已准备好进行路上测试。

优步仍未获得宾夕法尼亚州交通局的许可,但管理层已准备宣布这个结果。Sarah Abboud说,截至周三,该公司尚未收到官方回复。

而Eric Meyhofer表示:“这是一次巨大的胜利。我们就要成功了!我非常期待看到我们达成这个里程碑。”

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