前瞻机器人产业全球周报第18期：波士顿动力Atlas机器人又get了新技能

还记得看到人形机器人Atlas后空翻时内心的震撼吗?波士顿动力公司又祭出了一招，现在，Atlas稳稳走过了独木桥、踩砖块，穿梭自如，在“成精”的路上越走越远。

地上能走能跑不算啥，科学家们已经把机器人应用的目光投向遥远的天上。NASA正开发软体机器人代替人类探索太空，而DARPA准备派遣机器人去修卫星。

而在国内，互联网大佬们似乎格外爱养猪，继网易养猪场后，看来京东也要加入这一队伍了，不过，京东却是应用机器人养猪，可谓养猪都养出花来了。

回望刚过去不久的四月，机器人领域又发生了哪些投融资交易呢?

下面，请跟前瞻经济学人一起来看看吧!

过独木桥、踩砖块，波士顿动力Atlas机器人又get了新技能

波士顿动力的Atlas机器人又带来了“新表演”，最近，美国人类与机器认知研究所(IHMC)对外公布一段Atlas“过独木桥”的视频，这也意味着Atlas成功完成了高难度的行走实验。

根据发布的视频可以看到，Atlas面对摇晃不停的砖块，小心翼翼地成功通过。遇到由砖块堆叠而成的狭窄独木桥，也能自如地穿行其中。

要知道，即使是普通人遇到这些地形的时候，平衡力差的也会站不稳。对于机械运动的机器人来说，这项工作显得更具挑战。据悉，在IHMC最新控制、感知和规划算法的支持下，波士顿动力Atlas才能顺利克服这几段复杂地形，比如自主规划在狭窄的地形上行走。

在具体操作上，Atlas会通过激光雷达来感知地形，同时绘制出相关平面区域的地图，此时路径规划算法可以指导机器人的足迹规划情况，让它们顺利地从起点走到设定好的目标终点。

IHMC的研究人员表示，“狭窄的地形对于机器人来说很困难，因为需要做一些双腿‘交替’的步骤，但是髋关节的运动范围又是有限的。所以当一只脚在另一只脚前面时，需要设计一个小的支撑多边形。”

九号机器人审核中止，系更新申报材料

在被上海证券交易所受理25天后，九号机器人有限公司的最新审核状态呈现为“中止”。上交所方面随后称，2019年4月上旬，九号机器人将投资者持有的优先股转为普通股。根据科创板股票上市审核问答相关要求，需增加一期审计(截至2019年6月30日)，公司申请中止审核以完成加审工作，并更新申报材料。

优必选宣布冠名《铁甲雄心》第二季，启动全球青少年机器人挑战赛

优必选科技与创客星球今日宣布共同打造机器人格斗竞技真人秀《铁甲雄心》第二季，节目将登陆浙江卫视周日晚间档。同时，双方还将定制青少年机器人体验类真人秀《铁甲雄心之铁甲小课堂》，及合作推出Robo Genius全球青少年机器人挑战赛。

京东入局机器人养猪，打造独特“京东猪”

5月7日，京东宣布投资战略投资山黑猪养殖商 “精气神”，应用机器人养猪、AI养猪等高科技手段，正式进入“养猪”领域。其宣布的养猪机器人应用无疑让人眼前一亮：应用养殖巡检机器人、饲喂机器人等产品，创新养殖方式，打造独特“京东猪”。

杂货巨头在商店中试用Tally理货机器人

最近，杂货连锁巨头公司Giant Eagle与机器人公司Simbe Robotics达成了合作，将在其杂货店中试用Simbe Robotics的Tally理货机器人。Giant Eagle总部位于总部位于匹兹堡，是美国最大的食品零售商和分销商之一，拥有250多家商店，年销售额约为89亿美元。此前沃尔玛在超市投放Bossa Nova货架机器人，还有Stop&Shop、Giant Food Stores和Giant Martin等商店使用了Marty机器人来收集数据，例如识别泄漏和其它潜在危险等。

工业机器人市场激增，安川欧洲开设新工厂

作为全球工业机器人四大家族之一的安川，已经在斯洛文尼亚开设新的工厂，该工厂投资额约为2500万欧元，新工厂补充了日本和中国现有工厂的产能，能满足欧洲约80%的Motoman系列工业机器人的需求。此次建设的不仅仅是新工厂，还有一个欧洲机器人开发中心。新的基地总厂房面积超过12000平方米，其中10000平方米用于生产，将投放150个新工作岗位，其中约10%在开发部门，工厂大楼每年可生产多达10000台Motoman机器人。

卫星坏了怎么办?美国正研制在轨道维修卫星的太空机器人

美国国防高级研究计划局(DARPA)希望研制机器人维修工，能够在太空中修理发生故障的卫星。DARPA表示这种机器人能够拯救很多卫星，让它们免遭死亡厄运。目前，地球轨道中的美国卫星超过400颗，某些距地面2.2万英里(约合3.5万公里)。机器人维修工的具体参数尚是一个未知数，但可能由商业公司运营。

美初创公司另辟蹊径 通过机器人养殖蔬菜获成功

2015年成立的美国初创公司Iron Ox，针对智能农业的细分市场，使用机器人配合专有的水培系统进行栽种，旨在实现种植农产品的自动化。据悉每年在水培系统中种植大约26，000颗生菜、绿叶蔬菜和草药。今年，Iron Ox开始联合大型超市和生鲜市场进行售卖，在加州，已经和两家大型超市商场达成合作。目前只卖三种绿叶蔬菜，每周只送一次给加州市场，虽然运送价格便宜，但其售卖价格昂。一盒60克的红脉酢浆草(一种中草药)售价为2.49美元，一盒60克的Genevieve罗勒(一种药食两用的蔬菜)售价2.99美元，四颗娃娃菜售价4.99美元。

美欲开发软体机器人探索地外世界

据美国趣味科学网站日前报道，美国国家航空航天局(NASA)下属的兰利研究中心的科学家们，正致力于研制一种“软体机器人”，以便将来派遣其探索地球以外的世界，包括NASA宇航员的下一个主要目的地——月球。NASA表示，软体机器人的优势在于它很灵活，因此，在某些方面能更好地适应新环境。软体机器人的移动方式与活有机物类似，这扩展了它们的运动范围，例如，使其更容易挤入紧密的地方。兰利研究中心的实习生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在研制软体机器人致动器，这是控制机器人运动的部件。

俄航天消息人士：月球上的俄月球车将由机器人控制

据俄罗斯卫星网报道，俄火箭航天领域消息人士12日向卫星通讯社表示，计划使用星球间“月球-29” 着陆站运送至月球的月球车，将由一台类人的机器人控制。此前有消息称，“月球-29”计划于2028年发射。另一名相关领域的消息人士向卫星通讯社透露，“月球-29”着陆站及其携载的月球车重达1.3吨，计划从东方发射场采用“安加拉-A5B”运载火箭携带氧氢助推器块KVTK发射。消息人士称，“‘月球-29 ’运送的月球车将由类人机器人控制。”他表示， 这个想法是最近才产生的。

瑞典用机器人从事人类认为“太无聊”的工作

据英国《每日邮报》5月10日报道，瑞典一些公司已使用人工智能来从事数据分析、寄生虫跟踪等多种工作。这样做能带来很大的好处，可以为公司省钱，并且更好地利用员工的时间。瑞典包装公司BillerudKorsnas已将机器人安置在一些需要重复任务的岗位上。具体来说，该公司使用人工智能系统来监控大量数据，以确定木屑在变成纸浆之前要煮多久。对于人工来说，这是一项乏味的任务，因为他们需要整天盯着图表看。

用人工操控取代机器人大脑，远在几千里也能指挥家里的机器人干活

一家名为Mira Robotics的日本公司进军机器人管家，提出通过“人类操纵来取代机器人大脑”的方法对目前的核心技术发出挑战。Ugo机器人采用了远程呈现+虚拟现实运动控制器这两大技术来取代机器人大脑。通过定制的应用程序与PC和笔记本电脑协同工作，用户可以远程操控机器人，机器人可以根据用户做出的手势指令完成任务，比如叠毛巾这个动作。不过，在演示视频中，Ugo机器人动作缓慢，单折叠一块毛巾就需要耗费50秒左右的时间，显然无法与人类的灵巧程度相媲美。

Squishy Robotics开发可进入危险环境的移动机器人

在森林大火、化学物质泄漏、环境或自然灾害等紧急情况下，每一秒钟都很重要，Squishy Robotics开发出来一种在空中部署、可变形的传感器机器人，配备六个摄像头、GPS和各种可互换的传感器，用于探测化学、生物、辐射、核或爆炸(CBRNE)的危险。它们可以在人类难以出面的情况下提供数据和360度视频，从而让急救人员和公众能够更快地做出关键决策。

2019年4月机器人领域投融资情况一览

过去一个月，资金继续为自动驾驶汽车公司以及供应链、制造业和医疗行业的机器人提供燃料。2019年4月，追踪了大约65亿美元的交易，其中包括至少30笔投资。这一数字不包括几笔交易的具体金额，较3月份的13亿美元有所上升，但4月并购交易有所减少。

一些行业观察人士指出，对人工智能和自动驾驶汽车的巨额投资，可能会掩盖非政府机构对机器人初创企业的小额投资正在减少的事实。最近几次备受瞩目的停摆被归咎于融资谈判在最后一刻失败。

2019年4月，市场对更便宜的传感器、更可互操作的软件、新的或扩展的移动平台应用程序和机器人操作的兴趣继续推动整体市场增长。

2019年4月机器人投资

2019年4月机器人收购

2018年中国建筑机器人行业市场概况和发展前景分析，行业呼唤建筑机器人

根据前瞻产业研究院发布的《中国建筑机器人行业市场需求与投资规划分析报告》，建筑工程多样复杂，机器人目前仅能够处理全部建筑工程工作量的1%。目前，对建筑行业来说，试图让机器人处理建筑工程工作量的10%已是极大的挑战，而且还面临成本过高的风险。虽然机器人应用在制造业特别是汽车工厂中很常见，但相比之下，建筑工地使用的机器人必须四处走动，虽然它们执行的任务多数也是重复的，但它们仍须因应建筑物的不同设计，来应对不平坦的地面和曲折的行走路线。因此目前全球建筑机器人的应用市场不是特别成熟。

行业市场概况一：欧美国家建筑机器人显神威

早期，欧美等发达国家对于建筑机器人的研究从未中断，但遗憾的是这些设备一直未能投入应用。 直到近几年，才陆续有一些系统走出实验室，被应用于实际之中。具有代表性的有：澳大利亚砌砖机器人“哈德良”、美国砌砖机器人山姆100、挪威 nLink的移动机器人等。

行业市场概况二：中国建筑机器人研发领域发力

近年来，中国在建筑机器人研发领域发力，根据Spoopat，截至2018年末，我国建筑机器人相关技术专利达到1770个，但大部分技术专利还在研发阶段，并未在市场上规模化应用。主要涉及的建筑机器人类型有：建筑墙面砂浆刮平机器人、建筑施工搬运机器人、建筑外墙清洁机器人、建筑检测机器人、粉刷机器人、建筑垃圾回收机器人等。

行业市场前景一：建筑大国劳动力短缺，强烈呼唤建筑机器人

中国是建筑大国，拥有世界上最大的建筑市场，作为传统产业的典型代表，2018年中国建筑业总产值达23.5万亿元，同比增长9.9%。

建筑业大而但不优，信息化和智能化程度较低，目前“危、繁、脏、重”特点突出，与时代发展进步已不相适应，急需对行业进行创新改造。另一个突出问题在于劳动力短缺。据国家统计局发布的数据显示，2018年从事建筑业的农民工人数为5563.3万人，占我国农民工总数的19.3%，同比下降0.03%。随着社会老龄化趋势加速，青壮年劳动力的供给呈现日益紧缺。

行业市场前景二：多方因素利好建筑机器人市场发展

建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借机完成跨越式发展。建筑业在我国属于支柱产业，这一庞大的内需市场为我国建筑机器人的发展壮大提供强有力的保障。数年来，我国在工业机器人、特种机器人以及机器人通用技术方面已经积累了较多的经验，并储备了大量人才，加之国家大力倡导创新的利好局势，建筑机器人未来在我国必将取得长足的发展。