前瞻机器人产业全球周报第110期：LG计划采购万台智能机器人 松下发布一款布偶机器人

LG计划采购深兰科技数万台智能机器人

2月22日，中国人工智能头部企业深兰科技与世界500强韩国LG线上线下举行智能机器人采购项目签约仪式。根据协议，LG计划目标在三年内完成对深兰科技数万台智能机器人的采购订单，首批产品最早将从四月份起下线出货，陆续装船发运美国。

松下打造了一台布偶型的机器人“Nicobo”

松下再次尝试了打造“伴侣机器人”推出了一只像是被塞进了袜子里的猫一般的布偶机器人，取名“Nicobo”。Nicobo 是由 Panasonic 与日本丰桥技术科学大学的信息智能工学系（情报知能工学系）合作的成果，除了能用镜头进行脸部辨识，并且回应你的语音之外，它也有触碰感应器，因此能知道你在摸它或抱它。首轮仅生产 320 只，且已全部售罄。

Spot机器人背上彩弹枪？波士顿动力：这是“挑衅性使用”

据报道，近期，波士顿动力的四足机器人Spot被加上彩弹枪，用在美国一家虚拟美术馆的艺术装置中。然而，波士顿动力对这样的设计表示批评，称这是对Spot机器人的“挑衅性使用”。波士顿动力表示，如果“制造噱头”的行为继续，那么这台Spot的保修条款将失效。这意味着这台机器人将无法升级。

工业机器人：

ABB推出全新GoFa 和 SWIFTI系列协作机器人

2月24日，ABB官宣推出全新GoFa 和 SWIFTI系列协作机器人，进一步拓展了其协作机器人产品组合。新款机器人凭借更高负载和更快速度，与双臂YuMi?和单臂YuMi?形成互补。更快更强的全新协作机器人将助力ABB在电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等高增长领域的市场拓展，满足不同行业日益增长的自动化需求。

优傲机器人(UR)公司推出新型人机协作焊接工作站

日前，优傲机器人(UR)公司、通快公司(TRUMPF)和伏能士(Fronius)联合推出TruArc Weld 1000人机协作焊接工作站。应用该工作站，即使是焊接技术初学者，也可以在短短两分钟内掌握操作技能，变身自动焊接高手。该自动焊接工作站包括UR协作机器人、防眩目保护舱、自清洁吸尘器等部分。

特斯拉奥斯汀超级工厂已运进首批工业机器人

据国外媒体报道，在汽车等现代工业生产中 ，已大量采用工业机器人，电动汽车厂商特斯拉的生产线上，就部署有大量的工业机器人。而外媒最新的报道显示，特斯拉正在建设的奥斯汀超级工厂，也已运进了首批工业机器人。外媒是根据航拍，报道特斯拉奥斯汀超级工厂已运进首批工业机器人的。

焊接机器人出马 磁悬浮列车焊缝探伤合格率100%

2月8日，江苏无锡锡山经济开发区无锡汉神电气股份公司何晓阳科研团队，针对我国高端制造业加工的难题，成功研发出新型手持激光焊接机器人，已在中国中车新型高速磁悬浮列车项目上成功应用，既解决了焊缝美观无缺陷问题，也使得后期处理不易发生变形，探伤合格率100%。

服务机器人：

国内首条厨余垃圾智能机器人分拣线落地郑州

2020年12月，河南省郑州市高新区生活垃圾分拣中心正式启动。该分拣中心拥有国内首条厨余垃圾智能机器人分拣线，厨余垃圾日处理规模达到100余吨，处理能力为每小时10吨。

光大旗下特斯联的首批世博版机器人已抵达迪拜

近期，光大旗下特斯联的首批机器人已到达2021年迪拜世博会主会场，即将化身为“志愿者”，为来自世界各地的游客提供多样化的智能服务。特斯联将有四款泰坦机器人为迪拜世博会提供物流、巡控、分发、咨询、导引等服务，并将和特斯联打造的大会吉祥物机器人Opti一起与各国游客展开互动。

费城机场开始采用机器人进行外卖配送

2月21日，费城机场开始采用机器人进行外卖配送，使用的是美国着名机器人研发公司Piaggio Fast Forward推出的名为Gita的智能机器人。每名机器人的运货箱里最多能装下18.1千克重的货物，对外卖来说绰绰有余。

日本：帮助老年人短距离移动的机器人轮椅十分火爆

据日本共同社22日报道，帮助老年人短距离移动的机器人轮椅十分火爆。人们只需在触摸屏上输入目的地，机器人轮椅就能自动带人前往。此外，这类设备因具有陪伴功能，能够减轻老年人家人的不少负担，因而受到诸多好评。当地民众只要花费1万日元（约合612元人民币）就可在一个月内随时搭乘“乐乐”机器人。

Miso Robotics公司推出农作物运输机器人Carry

Miso Robotics初创公司将宣布其第一个农业机器人Carry。Miso Robotics CEO Suma Reddy表示，Carry是一个自动驾驶的收割伴侣，在各种地形和各种天气下运输高达500磅的作物，它可以将生产效率提高80%，这意味着它只需80天就能收回成本。

特种机器人：

中国移动携手超维科技智能巡检机器人 

智能巡检机器人入驻中国移动云南数据中心。对于超维科技智能巡检机器人目前的工作效果，云南移动方表示十分满意。下一步，不仅是机房，包括数据中心内的高压冷水机组车间，也会有更多的机器人代替工作人员巡检。

山西省首套液压支架清洗除锈“机器人”投入使用

2月20日，山西晚报记者从晋能控股装备制造集团获悉，我省首套液压支架清洗除锈“机器人”于近日在晋能控股装备制造集团长治区域的能服恒达公司成功研发并投入使用，彻底改变了煤矿井下液压支架靠人工清洗除锈的旧工艺，煤泥清除率达90%以上，大大缩短液压支架检修工期，在全国处于领先水平。

浙江：机器人来巡检！宁波舟山港智能化再升级

2月17日，在宁波舟山港镇海港区BC24A/B皮带机上方，一台崭新的智能巡检机器人正在轨道上平稳运行，通过集成的多种数字化装备全方位监控着运行中的皮带机流程。至此，宁波舟山港首台皮带机智能巡检机器人投用，标志着宁波舟山港迈入散货流程智能化、无人化巡检的新时代。

全国首次！机器人组团海上出征 全自主协同作业

2月初，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群展示了机器人组团海上出征的场面。该项目成功让海洋机器人学会了团队协作，流畅的典型任务演示顺利通过了海试验收，这也标志我国海洋机器人集群智能协同技术取得实质性突破并达到了国际先进水平。

“机器人钻工”首次在涪陵页岩气田“上岗”

据悉，日前，涪陵页岩气田在钻井作业中，首次应用了自动化钻井设备与智能操作系统。这套设备系统就像训练有素的钻工一样，可独立完成选管、上扣、打钻、卸扣等一系列钻井工序，极大地提升了工作效率和质量，并保障了施工安全。

其它：

国际电工委员会（IEC）批准成立由我国提出的电力机器人技术委员会

2021年2月23日，国际电工委员会标准化管理局（IEC/SMB）第170次会议通过决议，批准成立由我国提出的电力机器人技术委员会（IEC/TC129），并将秘书处设在我国。

极智嘉公开智能物流相关专利 提高机器人分拣物品效率

2月19日，北京极智嘉科技有限公司公开一项名为“物品分拣系统和方法”，该专利于2020年10月15日申请，申请公布号为CN112371518A，涉及智能物流技术领域。提高了机器人对物品分拣的效率。  

上海钛米机器人入选国家首批5G医疗医用优秀案例应用

据介绍，来自上海张江的钛米机器人作为智慧化医院服务提供者，已与上海市第一人民医院和中国移动协同深度合作，采用存量医疗装备集成5G模组，新医疗装备内置5G模组的形式，开展丰富的5G医疗应用，为医院提供智慧化5G院感管控、物资配送管控以及医疗服务等解决方案。

乐聚机器人与深圳航天工研院战略合作

乐聚机器人与深圳航天工研院将共同聚焦智能机器人等技术在军事智能、科创服务、智能制造、安康乐知等应用场景的解决方案推广及关键技术研究，进一步促进人工智能技术和智能机器人产业发展。

华为公开“人机对话”相关专利 配置多个对话机器人

2月26日，华为技术有限公司公开一项名为“一种人机对话的方法和装置”的专利，公开号CN108319599B，申请日期为2017年1月。该专利摘要显示，该方法应用于人机对话的装置中，该装置预配置有多个对话机器人，每个对话机器人用于根据至少一个话题进行人机对话。本申请提供的人机对话的方法，能够针对不同的话题，自适应地根据对话内容生成准确的回复。

中国矿业大学公布矿用变胞机器人专利 

2月19日，中国矿业大学公布一项名为“一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人”的专利，该专利于2020年11月18日，申请公布号为CN112373594A。本发明融合了轮式移动机器人高速、高效性和腿式移动机器人复杂地形高适应性的特点，提升了机器人的越障能力，增大了作业范围。

广和通发布5G高算力智能模组SC168 主要用于智能机器人等领域

2月25日讯，世界移动通信大会（MWCS 2021）期间，广和通面向全球发布5G高速率、高算力，低时延智能模组SC168。SC168预置开放的Android操作系统，拥有MIPI/ USB/ UART/ SPI/ I2C等多种扩展接口，是无线智能产品核心系统的优选方案。主要应用于智慧医疗、智能机器人、智能家居、智慧城市，智能驾驶，AR，VR等行业领域。

九号机器人公司拟开展全功能型跨境双向人民币资金池业务

23日讯，九号公司公告，公司拟以全资子公司NineRobot Limited(中文名称：九号机器人有限公司)作为主办企业，在招商银行股份有限公司海口分行开展全功能型跨境双向人民币资金池业务。

机器人：定增申请获证监会同意注册批复

机器人公告，公司于近日收到中国证券监督管理委员会出具的《关于同意沈阳新松机器人自动化股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》，同意公司向特定对象发行股票的注册申请，批复自同意注册之日起12个月内有效。

卧龙电驱：机器人用伺服电机是公司重新重点投入的方向之一

2月22日讯，卧龙电驱在互动平台表示，希尔机器人为高端客户定制自动化生产线。机器人用伺服电机也是公司重新重点投入的方向之一。

总部入驻 库卡机器人正式落户松江综合保税区

2月23日上午，经开区与库卡机器人（上海）有限公司签署投资协议，标志着库卡机器人销售总部正式落户松江综合保税区。副区长、经开区管委会主任刘福升，党工委书记、管委会常务副主任袁球坤，集团公司党委副书记、总经理顾军，集团公司党委副书记王颖燕，集团公司党委委员、副总经理夏超群，库卡中国首席执行官王辉，库卡中国首席财务官许桂友，库卡中国公共关系经理吴晓琼，库卡中国税务经理张文豪出席签约仪式。

Symbio正与丰田和日产合作 提高机器人装配效率

位于旧金山湾区的人工智能初创公司Symbio于近日宣布正式启动。在总计3000万美元的资金支持下，该公司已经与日产和丰田达成协议，在美国工厂中实施其软件。

中国高校学者领衔研发新型磁性触觉皮肤 机器人可穿针引线夹鸡蛋

香港城市大学生物医学工程系申亚京教授课题组、香港大学计算机系潘佳教授课题组及其合作者，共同提出了一种基于磁性薄膜、类人类皮肤功能的触觉传感器，结合深度学习算法，实现了机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率，为仿人类皮肤的触觉感知提供了新的思路。相关成果以 “Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with force self-decoupling” 为题，于近日发表在《科学机器人》（Science Robotics）上。

受捕蝇草启发 科学家研发完全用柔软材料打造的机器人

大部分柔性机器人虽然在外部都采用柔软的材料，但内部通常会配备坚硬的电子元件。受章鱼、捕蝇草等生物启发，科学家近日开发出了100% 采用柔软材料制成的柔性机器人原型。中国东南大学的一组科研专家以捕蝇草为灵感，打造了能够响应周围环境刺激的柔性机器人。

沈阳自动化所研发气泡微型机器人实现微小零件装配与操控

中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)1月27日发布消息称，该所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得新突破，研发的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动研究结果。

同济大学团队研发自动扎针机器人 实现自动静脉穿刺“快准稳”

同济大学电子与信息工程学院副教授、项目负责人齐鹏表示扎针采血机器人是一种自动化的设备，它不仅能减少交叉感染，还能进行大批量扎针采血工作，这样就大大减轻了医护人员的工作负担。据了解，该项目已获得八项专利授权，目前正在申请其他三十余项专利，春节后即将陆续在医院进行实验测试。

科学家开发智能软体材料 未来机器人将更灵活

《美国化学学会应用材料与界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)杂志的研究显示研究人员已经将液态金属电路印刷到一块软聚合物上，创造了一种在压力或机械应变下卷曲的智能材料。

机器人可使用AI来感知疼痛和自我修复

近期，《自然通讯》杂志上表示有一个AI新系统，该系统可以使机器人识别疼痛和自我修复。它依赖于支持AI的传感器节点，该节点处理“疼痛”然后做出响应。当有外部物理力施加压力时，可以识别出这种疼痛。该系统的另一个主要部分是自我修复。当案例者是轻微的“伤害”时，机器人可以修复这种损坏，而无需依靠人工干预。

意大利理工学院（IIT）使用Xsens推进协作机器人领域研究

最近意大利理工学院(IIT)的HRI 实验室在人机交互和协作领域进行了广泛的研究，他们分析了机器与人互动的背后机制，以及两者是如何在工作环境中成功实现互动的。该实验室的研究项目可分为两大类：人类物理交互行为的建模和分析，以及人机协作的规划和控制。

土星视界完成数千万元A轮融资

20日讯，人工智能技术公司南京土星视界科技有限公司（简称“土星视界”）已于春节前完成数千万元A轮融资，道生资本领投，阿米巴资本和老股东邦盛资本跟投，本轮融资由盈杉资本担任独家财务顾问。该公司CEO陈双辉表示，本轮融资主要用于三方面，一是用于开发电力机器人大脑；二是将电力场景积累的算法迁移至相似的其它业务场景，如铁路接触网、铁塔、铁路桥梁等业务方向；三是市场拓展。

钛米机器人重启科创板上市：提供智慧医院整体解决方案

据悉，上海钛米机器人股份有限公司(以下简称“钛米机器人”)于2021年1月8日同海通证券签署上市辅导协议,拟科创板挂牌上市。2020年6月29日,钛米机器人曾与国泰君安证券签署科创板上市辅导协议;2020年12月,双方签署辅导终止协议。

工业机器人发展带动减速机需求增长

减速机是工业机器人最核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。当前国家向智能制造方面突破，工业机器人销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。

工业机器人作为工业自动化的通用设备，是“机器换人”核心设备。自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列世界第一，发展速度史无前例。据国际机器人联合会(IFR)统计，2019年，中国工业机器人销量为14.4万台，继续成为全球最大的机器人市场。

IFR预计2020年因为疫情影响，世界各个国家地区的工业机器人销量均会下降，随后在2022-2023年间恢复到疫情前的水平。

中国国产机器人产量去年激增19.1% 但与日德竞争对手仍存在技术差距

研究表明，尽管中国国产机器人的产量在去年激增19.1%，但仍落后于北京设定的目标。深圳市高工产业研究院（GGII）的数据显示，中国购买和生产的工业机器人数量超过任何国家，但占据市场主导地位的仍然是日本企业，其次是欧洲和韩国制造商。去年中国企业占据了39%的国内市场份额，其中45%的中国机器人使用国产计算机芯片，远高于2016年的12%。

全球服务机器人销量将在2021年增长31%

Strategy Analytics新兴终端技术（EDT）团队在最新发布的一系列研究报告中预测，继2020年的年销量增长24％之后，服务机器人销量将在2021年加速增长31%。2020年Covid-19疫情实际上推动了服务机器人（尤其是面向业务的服务机器人）的需求增长，并且这种增长将在未来几年继续。

2021年机器人割草机产业深度研究 国际市场潜力大

新思界产业研究中心发布的《2021年全球及中国机器人割草机产业深度研究报告》显示，2015-2019年，全球机器人割草机需求量呈现快速增长的态势，增长率在17%以上。2019年全球机器人割草机需求量达29万台。2020年，新型冠状肺炎病毒疫情在全球范围内爆发加速了机器人割草机的普及，全球机器人割草机需求量仍呈现高速增加的态势。