前瞻机器人产业全球周报第108期：“拓荒牛”机器人亮相央视春晚 展现硬科技创新力量

“拓荒牛”机器人亮相央视春晚 展现硬科技创新力量

2月11日，央视2021牛年春晚精彩上演。刘德华、王一博、关晓彤三位属牛的明星同台演绎《牛起来》，为观众呈现了科技感十足的创意表演。除了60岁的刘德华通过AR、云技术“出现”在现场外，还有四足牛机器人、机械牛、卡通牛一起共舞。其中，四足牛机器人颇为吸引人们的眼球。据了解，这是由优必选科技全新研发的首款大型四足机器人，以拼搏进取的深圳“拓荒牛”为设计原型，融合祥云及中国红等传统文化元素。本体重60kg，最大负重达到 15kg，包含高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……涉及的申请专利超过 2500 件。

优必选科技成立于2012年3月，总部位于深圳宝安，是集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售于一体的高科技企业。根据2020胡润全球独角兽排行榜显示，其估值高达300亿元，被视为“智能硬件领域的下一个小米”。

《多工况隧道安全监测智能机器人应用关键技术研发》入选省重点计划

近日，江苏省财政厅与江苏省科学技术厅联合印发“2020年省重点研发计划专项资金（第二批）的通知”（苏财教[2020]116号），集团申报的《多工况隧道安全监测智能机器人应用关键技术研发》（BE2020082-2）获批立项。该项目是集团参与的江苏省重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）《多接缝受限空间隧道安全监测智能机器人关键技术研发》子课题之一，集团将提供人才、设备、场地、资金、政策等支持，全面保障研究工作顺利推进。

安徽自贸区全面启动9个专项推进计划 重点发展机器人等产业

《中国(安徽)自由贸易试验区专项推进行动计划方案》(简称《方案》)近日印发，明确实施“9+3+N”专项推进行动计划，“9”即9个专项推进行动计划，“3”即合肥、芜湖、蚌埠3个片区建设实施方案，“N”即根据实际需要适时调整增加的专项推进行动计划。　安徽自贸区于2020年9月揭牌，实施范围为119.86平方公里，涵盖合肥、芜湖、蚌埠3个片区。其中，芜湖片区重点发展智能网联汽车、机器人、国际航空货运等产业。

工业机器人：

春晚“书法机器人”同款亮相科技馆 

2月12日，与牛年春晚写书法的同款机器人在上海科技馆亮相。这台协作机器人有两条7轴机械臂，比6轴工业机器人更加灵巧，所以能完写毛笔字、拼七巧板、折纸飞机等高难度任务。与传统工业机器人相比，它还有一个很大不同——可以与工人一起工作，不需要设置安全隔离栏。如果与人触碰到，它就会停下来，十分友好。

易格斯（igus）发布专门为工业机器人设计的电缆盘 

易格斯（igus）开发了一款名叫e-spool flex 2.0的电缆盘，专门为没有滑环的工业机器人所设计。易格斯e-spool flex可确保工业机器人的控制面板电缆的安全卷绕和放卷。

PickNik为UR协作机器人开发ROS 2驱动程序

据悉，PickNik正在与Universal Robots（UR）和Forschungszentrum Informatik（FZI）合作开发用于UR协作机器人手臂的官方ROS 2驱动程序。 ros2_control是机器人操作系统（ROS）的流行控制框架。PickNik还利用其内部UR5协同机器人来开发进一步测试运动计划框架MoveIt并将其集成到ROS2。

服务机器人：

中国神华能源公司成功应用RPA机器人处理公文

近日，经过开发、测试与上线运行，国家能源集团所属中国神华能源公司成功应用RPA机器人（Robotic Process Automation）替代人工进行公文处理，实现了公文自动化流转，标志着公文处理智能化初步实现。

网龙AI机器人亮相横店秦王宫

由网龙网络公司自主研发的AI机器人——唐钰，于近日亮相横店影视城秦王宫景区。她拥有高仿真的机器人外形和灵动的表情、动作,这些特质让她在交流中具有极强的亲和力。此外,唐钰还具备智能视觉、语音技术,她可以根据人的语音指令进行对话以及动作展示。据网龙研发人员介绍,此次为贴合秦王宫的场景,唐钰特别饰演了秦朝虚拟人物冬儿,为春节期间游客们游览秦王宫进行参观导览。

科通芯城及附属拟1.8亿港元收购易造机器人集团51%股份

2月10日，CogobuyInc.、GoldTechHoldings及硬蛋科技(深圳)(买方集团)拟向沃智创投有限公司收购EZRobot,Inc.销售股份、曼诚技术(香港)销售股份及易造机器人（深圳)销售股份的总股权(销售股份)，占易造机器人集团的51%权益，总代价1.8亿港元。

智能导办机器人“上岗” 商事登记更便捷

据了解，为实现咨询导办向智能化延伸，厦门自贸片区市场监管局本月3日推出智慧导办，在服务大厅配备智能导办机器人。这是去年该局率先在全系统推出全覆盖咨询导办岗“人工+智能”“线上+线下”“前台+后台”工作模式后，又一次率先推出升级服务。

西藏实现基于5G技术的远程超声机器人跨市诊疗

7日下午，一场特殊的诊疗在西藏自治区人民医院展开：医生通过远程超声机器人，成功地为那曲市聂荣县的患者进行B超诊疗。这是西藏首次实现基于5G技术的远程超声机器人跨市诊疗。

四川首个“5G+医疗机器人+VR”探视系统正式启用

2月8日，四川首个“5G+医疗机器人+VR”探视系统8日在四川大学华西医院正式启用。据了解，该系统利用5G网络、医疗机器人、360度8K全景摄像头、8K分辨率VR眼镜等技术手段，可实现对病患的远程探视。

特种机器人：

海上风电叶片运维机器人成功通过涡轮机行走测试

据OFFSHORE ENGINEER近日报道，专门为维护和检查海上风机叶片而设计的一种六足履带式爬行机器人已成功通过涡轮机行走测试，有望成为未来海上风机叶片维护的生力军！该机器人名为BladeBUG。这次试验还验证了“辅助系绳”的作用，它可以延长机器人在海上作业时间，并能快速的在叶片上布置和回收。该机器人利用真空粘合技术，可保持自身稳定性和灵巧性，使步态适应各种叶片曲面。该机器人也加入了MIMRee项目。据了解，极端环境下多平台检测、维护和维修项目(MIMRee)是由创新英国(Innovate UK)资助。

其它：

智能康复机器人临床应用基地落地上海

近日，上海傅利叶智能科技有限公司和上海永慈康复医院签署战略合作协议，“智能康复机器人临床应用基地”揭牌仪式也同期举行。

万讯自控子公司拟获增资3000万丹麦克朗 加码工业机器人业务

万讯自控公告，拟由子公司视科普现有股东对其进行增资3000万丹麦克朗，以进一步优化Bin-picking机器人3D视觉系统相关产品的结构和性能，拓展相关产品在汽车制造、物流分拣等智能制造和工业自动化领域的应用；由视科普向广西安博特智能科技有限公司(“安博特”)投资人民币400万元以促进其开发3D视觉引导焊接机器人和康复机器人等相关技术和产品的开发和市场开拓。

国瑞科技：拟增加经营范围 含研发智能机器人

国瑞科技公告，根据业务发展需要，公司需要在原经营范围中增加“潜水救捞装备制造；海洋工程装备制造；智能无人飞行器制造；雷达及配套设备制造；人工智能行业应用系统集成服务；智能机器人的研发”。

DoorDash 宣布收购备餐机器人初创公司 Chowbotics

近日，美国外卖平台 DoorDash 宣布正在收购机器人初创公司 Chowbotics。交易的财务条款尚未披露，但 Chowbotics 团队已经全部成为 DoorDash 的员工，该公司将在 DoorDash 内部独立运营。成立于2014年的 Chowbotics 迄今已融资2100万美元左右，其生鲜食品机器人 Sally，本质上是一台沙拉自动售货机，可以在狭小的空间内制作可定制的沙拉、谷物碗、麦片和小吃。

用于Cathlab的一次性机器人开发商被收购

EndoWays是一家为该病房设计的一次性机器人系统的以色列开发商，已被Ascendum Capital（一家成立于2020年的医疗保健投资平台）收购。该收购的财务条款未披露。EndoWays成立于2018年，开发了一种完全一次性的机器人系统，以支持神经血管，外周和心脏手术中血管内的导航和操作。该系统使用独特的推进和操纵技术来引导微导管通过曲折的血管，并以微创程序执行复杂的神经血管，外周和心脏程序。

我国科学家在类生命机器人研究领域取得新进展

2月7日，中国科学院沈阳自动化研究所发布消息，该所类生命机器人研发团队联合清华大学和香港大学科研伙伴，在基于生命-机电系统深度融合的类生命机器人研究领域取得新进展，研发了一种以光遗传工程化细胞为生物光敏感元件、以单层石墨烯为生物电子界面的类生命光电晶体管，并将其作为核心光电传感单元构建了类生命视觉感知成像系统。

四足机器人装上“眼睛”和“大脑”

近日，中国航天科工二院二部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，已可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，可以在不到60秒的时间内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。有了这套智能感知系统，四足机器人便如同装上了一双“智慧之眼”和一个“最强大脑”。

骨科人工智能与手术机器人公司长木谷完成1.2亿元Pre-B轮融资

2月9日，骨科人工智能与手术机器人企业北京长木谷医疗科技有限公司（简称：长木谷）完成1.2亿元人民币Pre-B轮融资，本轮融资由元禾原点领投，元生创投、联想之星、深圳欣创共同投资，凯乘资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于加速骨科手术机器人的研发与临床实验，加快骨科人工智能产品的市场推广，准备全球化的注册申报与市场推广。

镁伽完成3000万美元B2轮融资 经纬中国领投

近日,智能协作机器人研发商镁伽宣布完成3000万美元B2轮融资,由经纬中国领投,创新工场和愉悦资本继续跟投。

壹沓科技完成近亿元A轮融资 SIG海纳亚洲独家投资

近日获悉，中国新一代RPA数字机器人领导者壹沓科技宣布完成近亿元A轮融资，本轮融资由SIG海纳亚洲独家投资。据了解，本轮融资将主要用于技术研发、产品迭代与市场拓展。

乐普医疗间接持股的铭赛机器人科技拟科创板IPO

常州铭赛机器人科技股份有限公司拟前往科创板上市，华泰联合证券担任辅导机构。据了解，铭赛科技专注于半导体封测及精密电子生产制造过程中的关键制程装备研发、生产和销售。乐普医疗通过深圳市合创智能及健康创业投资基金（有限合伙）间接持股铭赛科技。

国内手术机器人市场规模持续增长,更大市场有待发掘

中国手术机器人行业虽然起步较晚，但得益于终端需求的不断扩大、技术水平的持续提升以及国家相关政策的支持，手术机器人行业于2010 年进入快速发展阶段，市场规模持续增长。2017年至2019年，中国手术机器人行业市场规模从4.2 亿元人民币增长至7.34亿元人民币，年复合增长率为24.96%。随着政府有关手术机器人的相关政策推进，未来手术机器人的市场规模增速可能还会加快。