全球“自动驾驶第一股”退市！两年市值蒸发超百亿，发生了什么？【附自动驾驶重卡发展前景预测】

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当地时间1月17日，自动驾驶卡车公司图森未来公告称，公司将从美国纳斯达克退市，并终止其普通股票在美国证券交易委员会(SEC)的注册。当日其股价重挫逾46%。图森未来预计其最后一个交易日为2月7日左右。

2021年4月，图森未来在美国纳斯达克上市，成为全球“自动驾驶第一股”，公司股价一度还曾逼近80美元/股，市值逼近170亿美元。而如今，受这一退市消息的影响，图森未来今日收盘价为0.379美元，较前一日大跌46.33%;以收盘价计算，公司市值8715万美元，已不足1亿美元，这意味着两年时间，图森未来的市值蒸发超过百亿美元。

至于退市原因，图森未来表示，公司董事会成立的特别委员会认为，退市符合公司和股东的最大利益。自2021年图森未来IPO以来，由于利率上升和量化紧缩等原因，资本市场发生了重大变化，影响了投资者对未商业化科技公司的情绪。这导致图森未来的估值和流动性下降，股价波动更为剧烈。

而在业内人士看来，商业化不及预期、高管“宫斗”等均是让图森未来“元气大伤”的重要因素。

从自动驾驶卡车公司图森未来“退市”看自动驾驶重卡发展情况：

——自动驾驶技术架构演变历程

根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。

自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。

根据我国国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)，目前汽车的自动驾驶仍处于L2“部分自动驾驶”和L3“有条件自动驾驶”的阶段。

——国内多家重卡企业已布局自动驾驶领域

随着我国对自动驾驶技术的重视，重卡也逐渐布局自动驾驶领域。根据中国汽车工业信息网统计，截止2020年2月，国内9家卡车企业基本全部布局自动驾驶领域。

首先从车型布局来看，多数企业以重卡车型为主，解放、福田和江铃对轻型车有所布局，尤其是江铃汽车主攻轻卡领域的布局;其次从量产情况来看，目前，仅解放量产L2级别重卡，其他卡车企业主要处于高级别自动驾驶的测试运营阶段;从自动驾驶级别布局来看，多数企业重点布局L4级别自动驾驶;从应用场景来看，主要集中在港口、矿山、园区等限定场景;总体来看，预计2020年，限定场景的测试运营水平将进一步提升。

同时，结合我国国内自动驾驶重卡上市或量产的具体情况来看，我国传统重卡和自动驾驶重卡初创科技公司均积极入局。其中。2020年9月，一汽解放正式发布和智加科技合作的全球首款量产自动驾驶重卡——J7 L3超级卡车，并将首批J7 L3交付给了京东物流，一汽解放和京东物流将共同探索智慧物流合作新模式。

——2030年L3-5级自动驾驶重卡渗透率有望达到20%

整体来看，我国自动驾驶重卡行业正处于市场导入期，整体市场渗透率偏低。根据RolandBerger数据显示，从短期来看，由于受强制性法规驱动，长途运输卡车逐渐安装AEB/ACC等系统，L0-2级ADAS系统主导重卡ADAS市场，到2020年L0-2级自动驾驶重卡渗透率将达到23%，较2107年将提升22%;而L3-5级自动驾驶重卡短期内仅用于港口和矿用卡车等特殊场景的细分市场，到2020年渗透率仅为1%。

从长期来看，L0-2级自动驾驶重卡的发展较为完善，到2030年其渗透率将达到63%，而L3-5级自动驾驶重卡在2030年渗透率将达到20%，主要在高速公路场景和特定区域应用。综合来看，我国自动驾驶重卡行业在政策以及技术的驱动下，行业的发展前景较为广阔。

方正汽车研报认为，伴随着城市NOA的应用加速，L3及以上级别自动驾驶制度的不断落地，高阶辅助驾驶正逐渐走向标配。得益于硬件平台和软件算法逐步成熟，自动驾驶下半场来临，商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段。

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