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对标波士顿机器人!浙大发四足机器人平衡性超强 神似黑镜“金属头”

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 黄粱 • 2018-02-11 15:51:05 来源:前瞻网 E789G0

浙大发四足机器人

去年11月,波士顿动力可后空翻的人形机器人可谓是风头无两,赚足了眼球。近日,浙大发四足机器人,各种动作表现完美,让人不由得眼前一亮。

根据之前的报道,波士顿动力的Atlas机器人在推动时能保持平衡,如果摔倒,可以恢复平衡,还可以执行令人印象深刻的体操动作。

除了能够从一个区块跳到另一个区块,并在半空转动180度,Atlas可以做后空翻并稳稳地着地。就像一个人一样,它甚至在空中还要举起双臂仿佛要庆祝,虽然这也可能有助于平衡。

但是,它的成功率并不是百分百的。那么与之相比,浙大发布的四足机器人又有什么神通呢?

据悉,浙大发布的四足机器人名叫“绝影”,一如其名,动起来非常迅速,最快行走速度可达每小时6公里。绝影靠电机驱动,最大负载20千克,续航时间2小时。

浙大发四足机器人

从公布的视频来看,绝影已经掌握了跑、跳、爬梯子、在有碎石以及雪地等复杂地面行走、可自由蹲下等诸多技能。

此外,绝影的反应速度也十分快,在踩到钢管快要失去平衡时,能瞬间作出反应。视频由测试人员故意拿脚踢正在走的绝影时,它也能不受干扰,微微放缓速度后再次快速行走起来。

绝影的伸手矫健还得靠它敏捷的“神经系统”。研究团队表示绝影在既有基础上完善了算法,使其行动更加智能,一如“大脑”一样快速分析,作出应对。绝影采取了实时性最好的操作系统,并自主开发了一系列驱动程序,使信息的传输大大提高。

四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带,噪声小,几乎无污染,可以在人类身边工作,执行巡逻、安防等任务;也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下,可以用四足机器人探寻生命迹象;太空探索中,轮式移动机器人可能会被障碍物挡住,但四足机器人却可以轻松越过障碍物。

本文来源前瞻网,转载请注明来源!(图片来源互联网,版权归原作者所有)

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