斯坦福创立开源机器小狗，没有百万资产也能制作波士顿网红机器狗

（Stanford Doggo|图片来源：优酷视频截图）

不要几十万美元，也不要上万美元，只要几千美元，你就可以制作自己的机器狗。

斯坦福大学的学生最近开发了Stanford Doggo，这是一种相对低成本的四足机器人，可以小跑，跳跃和翻转。

当然，这些其实是现代四足机器人的标配了。比如波士顿动力、MIT的小狗等，都可以轻松的完成这些动作。

不过Doggo最大的特点就是开源，在网上免费公开的综合计划，代码和供应清单，任何人都可以在线上购买几乎所有组件。

Doggo的另一大特点是便宜，还被成为史上制作成本最低的机器人，成本仅需3000美元(约人民币2万多元)。

这为爱动手，有一小笔富余资金的童鞋自己尝试制作机器狗提供了条件。

在谈到为什么要开发Doggo时，其中一位成员解释道：“我们在研究中也见很多其他的四足机器人，但是我们想让Stanford Doggo成为一个开源机器人，这样你就可以用较少的钱来建造一个属于你自己的机器狗。”

尽管Doggo的生产成本很低，但由于其腿部机构设计的改进和更高效电机的使用，它实际上比那些更贵的机器人表现得还要好。它的扭矩比Ghost Robotics同样大小和形状的Minitaur机器人(售价超过11500美元)更大，垂直跳跃能力也比麻省理工学院的第三代猎豹机器人更强。

据《新智元》2018年报道，MIT最新研发的第三代猎豹机器人，不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，漂亮地纵身飞跃上桌，还能轻松爬上满是障碍物的楼梯，在突然被猛推或猛拉时迅速恢复平衡。

性价比如此高Doggo确实很令人期待。

（Stanford Doggo|图片来源：优酷视频截图）

像Doggo这样的机器狗在一些研究人员看来是即将到来的机器人革命的一部分。由于腿式机器人的能力越来越强，并且相较于轮式机器人和履带式机器人，它们能够适应很多更复杂的地形，因此波士顿动力公司(Boston Dynamics)、Agility Robotics和Anybotics等公司开始把它们定位为战略性产品。

网红机器人制造商波士顿动力2018 年已宣布将其旗下的四足机器狗 SpotMini商业化，据该公司CEO 莱伯特称：SpotMini 已进入预生产阶段，准备在 2019 年进行销售。他表示，已计划与合约制造商合作，为商业目的建造首批 100 个 SpotMini，如果销量理想，将考虑扩大生产规模，理想的目标是每年生产 1000 个 SpotMini。

虽然波士顿动力至今尚未确定 SpotMini的最终售价，不过一只如此灵活精巧的机器人造价恐怕也不会便宜，商业化的第一步更可能是应用在公共领域。

但像Doggo这样便宜的机器人平台可以让研究人员快速改进控制系统，就像廉价的四轴飞行器可以极大地促进航空导航一样。目前，虽然Doggo和它的同类产品是专为大学和实验室设计的，但很快，它们就会进入现实生活中。

虽然腿式机器人目前很多都未真正落地，但是我们对于拥有一个可爱、能够后空翻的机器狗的憧憬将始终存在。