前瞻机器人产业全球周报第37期：黑科技来袭！中国国际工业博览会在上海召开

工信部公布第二批符合《工业机器人行业规范条件》企业名单

工信部发布第二批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单，上榜的8家公司分别是浙江钱江机器人有限公司、合肥欣奕华智能机器有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、国机智能科技有限公司、昆山华恒焊接股份有限公司、中国船舶重工集团公司第716研究所。

百度智能云与东软集团推出“医护助理”智能机器人

近日，百度智能云与东软遍在应用解决方案事业部联合发布“医护助理”智能机器人，它基于5G网络，搭载AI技术，智能服务于各个年龄段人群。这也是双方今年5月签署战略合作协议以来，以智赋能AI+医疗，共同推进人工智能在医疗健康领域的一次创新实践。

优必选推出育儿智能机器人“小方头”

优必选科技在天翼智能生态博览会上发布新品“小方头”机器人， 据优必选介绍，这是一款“妈妈的科学育儿机器人”，以视觉技术为核心，通过创新互动内容开发，涵盖创新知识地图、打卡激励式绘本阅读、海量学习资源和激励式习惯培养等。目前，这款新品已在优必选科技线下各大零售终端发售，定价1099元。

3D打印人造皮肤：让机器人拥有真实的触感

复旦大学武培怡教授在Materials Horizons上发表了一种利用3D打印技术制造的人工皮肤，通过刺激响应性水凝胶的体积相变行为将外界刺激转变为电信号，加强水凝胶类仿生皮肤的传感功能，为人造皮肤的研究提供了一种极具潜力的方法，也为医疗保健、可穿戴设备和软体机器人等领域提供了新的机遇。

中国农业种树机器人正式测试，有望改变土地荒漠化

在内蒙古阿拉善荒漠无人区，5名华东师大软件工程学院师生测试实验室最新设计研发的“种树机器人”。“种树机器人”的设计研发来自该实验室的“支持大规模荒漠生态恢复的机器人集群项目”。目前正在研发的机器人包括：挖坑机器人、放苗机器人、浇水机器人，以及监控管护机器人等。半人高、自带螺旋大钻头、由光伏太阳能驱动，配套无人驾驶和人工智能技术的“种树机器人”，小型轻量，对荒漠地区脆弱的地表土壤损伤很小。

微软总裁：杀手机器人将出现

全球软件巨头微软公司的总裁史密斯(Brad Smith)近日表示，“杀手机器人”的出现未来将无法避免，人类社会应该有一个新的“数字《日内瓦公约》”来保护世界免受机器人构成的日益严重的威胁。

苹果获机器人充/断电专利

近日，美国专利商标局向苹果授予了一项关于电动车充电方面的新专利，该专利实现了通过机器人主动为电动车进行充电以及断电的动作，且全程无需人工介入。该项专利如果可以大范围实际应用，这意味着未来可以有效降低电动车车主的疲劳度，在一定程度上避免了电动车车主的充电烦恼。

仿生科学解析成功金枪鱼，机器人Tunabot有望超越鱼类

弗吉尼亚大学工程学院的机械工程师与哈佛大学的生物学家领导了一项合作，他们创造了第一种被证明能模仿活黄鳍金枪鱼的速度和运动的机器鱼。这种机器鱼被命名为Tunabot。巴特·史密斯项目的目的是更好地理解鱼类推进的物理学，这项研究最终可能为下一代水下机器人的发展提供信息，这种机器人由比螺旋桨更好的类鱼系统驱动。

OrthoSpin智能机器人外固定系统获得FDA监管许可

9月18日，OrthoSpin宣布其用于整形外科治疗的智能机器人外固定系统已获得FDA监管许可。OrthoSpin的外固定系统解决了当今手动固定系统的两大挑战。智能OrthoSpin系统可自动精确，连续地进行预编程调整，无需手动调整和患者培训。OrthoSpin外固定系统可提供更好的患者体验，并减少了耗时的随访需求。

拒绝讲话?俄太空机器人返回地球后无法启动

俄罗斯能源火箭航天集团代表马利霍夫在与国际空间站宇航员奥夫奇宁通话时表示，机器人“费奥多尔”在返回地球后无法启动。马利霍夫表示：“他正常飞到地面，但是拒绝与我说话，然后无法启动。可能是电池的原因，或者我不知道。但是他启动不了，目前正在研究原因。” 俄罗斯航天集团新闻处则表示，“费奥多尔”一切正常，他正在休息，并准备进行下一步的工作。

ABB推出了PickMaster Twin机器人拾取软件

ABB Robotics发布了第三代PickMaster机器人软件，用于未来数字化工厂的视觉引导随机采摘和包装应用。新的PickMaster Twin软件首次采用了“数字双胞胎”技术，将调试时间从几天缩短到几个小时，并将切换周期从几个小时缩短到几分钟。

软银Whiz清洁机器人可在日本境外购买

总部位于东京的软银机器人公司(SoftBank Robotics)正将其商用清洁机器人带到香港和澳门进行试用和订购。软银将智能清洁设备(ICE)指定为香港和澳门的独家Whiz分销商。Whiz利用总部位于圣地亚哥的Brain Corp的自主导航技术，在环境中移动并避开障碍物。最初，用户必须教Whiz如何布置环境，但机器人会记住之后的路线。软银补充说，Whiz可以记录多达600条清洁路线，一次充电4小时，可以3小时内清洁面积高达1500平方米的区域。

由工业和信息化部、中国工程院与上海市政府等部门共同主办的第21届中国国际工业博览会于9月17日-21日在上海国际会展中心举行。这也是亚太地区规模最大、影响力最深远的工业类展会。在这次的上海工博会上，众多机器人公司陆续召开发布会，亮出了自己最新推出的新产品、新技术。

工业与协作共融，艾利特机器人助力企业自动化升级

9月17日，艾利特(ELITE)的新品发布会在上海工博会现场隆重召开。作为国内工业机器人领域的领先企业，艾利特在发布会上同时上新两款产品，分别是全新大负载协作机器人EC612和工业机器人EI67。艾利特CEO曹宇男博士在发布会上表示，这次的双产品线上新，意味着艾利特机器人公司在“工业+协作共融”之路上又向前迈出了一步。

格力机器人新品亮相工博会，助力智造升级

格力智能装备17日携拥有自主核“芯”的新系列工业机器人、全新一代伺服电机及驱动器等新品亮相第21届中国国际工业博览会，召开主题为“独具匠心·装备未来”发布会，集中展现格力在智能装备领域自主研发的最新成果。据介绍，格力新系列机器人采用国际领先的高性能伺服电机，该伺服电机尺寸紧凑、功率密度大、转速高、过载能力强。

海尚集团召开矢量摆线减速机和智能机器人共享控制系统发布会

9月17日，海尚集团在上海召开“矢量摆线减速机和智能机器人共享控制系统发布会”。海尚矢量摆线减速机堪称全球高精密摆线减速机中的经典之作，减速机史上开创性采用双摆线差动变速方式输出，工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时;以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量;让减速机的制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。

优傲机器人发布高载荷协作机器人UR16e

9月17日上午，优傲机器人率先召开了新品发布会，首次对外公布了最新的“高载荷协作机器人UR16e”。据介绍，UR16e机器人主打高负荷功能，有效载荷16公斤，能够有效执行高负重的自动化任务和机床管理任务，比如重型物料处理、重型零件搬运、在不损失精准度的情况下进行多种零件的处理等。

ABB机器人提出数字化解决方案

在本次上海工博会上，ABB展示了一些列创新的数字化解决方案，旨在推动制造业迈向自动化、互联的未来工厂。其中“ABB 垃圾分类演示单元”是ABB机器人根据上海市最新发布的生活垃圾管理条例所开发的。这套解决方案融合了多项技术，包括机械臂、视觉系统、人工智能、机器学习等。

珞石机器人推出柔性协作机器人xMate

珞石机器人在发布会带来的新产品是“柔性协作机器人xMate”。据介绍，xMate具有高精准的力控能力，适用于精密装配、、器件插拔测试、医疗手术辅助等柔性操作有极高要求的应用场景。除此之外，xMate还搭载了高精度关节扭矩传感器，分辨率优于0.1Nm，有着灵敏的碰撞保护功能，为工人的安全提供保障。

MiR自主移动机器人携产品矩阵亮相工博会

丹麦机器人制造商Mobile Industrial Robots(MiR)携旗下安全、灵活、易于使用的自主式移动机器人(AMR)解决方案亮相工博会，并首次在华公开展示最高负载1吨的MiR1000机器人的风采。MiR1000可在动态环境中自动拾取、运输和运送托盘和其他重载荷高达1,000公斤的重物，为与工厂车间存在潜在危险且成本昂贵的叉车开展协作，提供安全、灵活的替代解决方案，适用于重型和轻型运输，可优化从仓库到货物交付的整个生产链中的物流管理。

费斯托公布BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手

费斯托在本届工博会公布了两款协作机器人产品——“BionicSoftArm仿生柔性手臂”和“BionicSoftHand仿生柔性手”，两款产品采用的都是气驱动，且都具有柔性，可以直接与工人安全交互，实现人机友好协作。据悉，BionicSoftArm专门应用于未来工厂的协作式工作空间场景。

亿嘉和携电力、消防等行业特种机器人家族亮相

此次工博会上，亿嘉和首次展出了小型化轨道巡检机器人。该机器人可应用于室内配电房、变电站开关室等室内环境巡检,具有图像识别、红外测温、局放检测、智能安防、温湿度检测等功能。作为火场“新”战士的亿嘉和消防灭火机器人再次亮相展会，据介绍这款机器人能够替代消防救援人员接近火场。

艾派科技AGV工博会新亮相，智能无人搬运解决方案

本次工博会上，艾派科技携最新研制的工厂&物流智能搬运——AGV系列产品与六轴机械手SV70正式亮相。在现场，还带来了最新2.0版本机器人咖啡/可乐机器，观众只需拿起手机扫码关注，即可获得一杯免费现磨咖啡或可乐。

拓斯达新品拓星辰1号预售会连签三单

在工博会第二天，广东拓斯达科技股份有限公司(简称拓斯达)通过新品拓星辰1号预售会连签三单，来自终端企业、电子通讯领域集成商、3C领域集成商的订单，凸显出拓斯达智能制造综合服务的模式和行业优势。

仙知机器人发布移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器

为帮助打造更高端的移动机器人，在工博会现场，仙知机器人召开主题为“更全面·更丰富·更智能”的新品发布会，重磅发布了移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器最新产品，推出了性能更加卓越的移动机器人控制器产品，为工业自动化领域的集成商及移动机器人本体制造商带来了福音。

迦智科技闪耀亮相2019工博会，共瞩智慧物流新未来

迦智科技携自主研发的智能物流机器人系列产品及一站式厂内智能物流解决方案亮相会场，面向制造业带来了柔性高效的智能工厂物流解决方案。例如，迦智移动作业机器人结合机械臂组成复合机器人，应用于半导体原料生产的上下料环节，可适应企业高柔性化生产需要，迦智移动作业机器人搭载料架，平稳精确地将所需原料从配送中心自动运送到各工位，有效减少了人工误操作导致的出错率。

全新高柔性解决方案工博会首发，Flexiv定义自适应机器人应用场景

首次亮相中国国际工业博览会的全球AI机器人公司Flexiv非夕，正式面向国内市场发布最新一代、结合前沿的力觉控制与AI技术的自适应机器人 Rizon拂晓，以及基于自适应机器人系统的整套智能解决方案，解决现有机器人自动化无法满足的行业痛点问题，为各行业输出更加灵巧、智能、柔性通用的机器人方案。

木蚁机器人物流机器人助力智慧物流

本次展会中，木蚁以“智慧物流示范线”为主题，满足从“原料库至产线”、“产线至成品库”、以及仓库内“货架至装卸货口”。三个不同的形态，给大家带来了高性能、高智慧的物流机器人以及一系列的解决方案，帮助客户实现高效智慧物流的趋势。

科瑞技术AIR机器人亮相工博会

科瑞技术挂牌上市后，首次亮相大型展会。其AIR机器人是针对智能工厂设计的室内自主导航搬运机器人，可以轻松实现地图编辑、路径调整、站点配置等功能，无须更新现场布置，无须增加额外设施，结合科瑞技术丰富的系统集成经验和强大的工业信息系统，可系统的为客户提供解决方案。

哈工智能携两款AI工业辅助设计产品参展工博会

本次工博会上，作为一家聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的科技上市公司，哈工智能旗下中央研究院此次发布了两款AI工业辅助设计产品——工业智能设计软件(AIAD V1.0)与工业智能OCR视觉系统，助力打造“AI+ROBOT”生态圈。

埃夫特协作机器人全球首发

一直专注于工业机器人的埃夫特，在本届工博会上重磅发布蓄势已久的新产品——ECR5(EFORT协作机器人)。ECR5是埃夫特自主开发的一款协作机器人，整机采用模块化设计，自重20kg，有效负载5kg，工作范围928mm，底座安装尺寸φ140mm，末端安装尺寸φ50mm，末端功能按键简化操作，末端运行速度达2.8m/s，重复定位精度±0.03mm。

哥伦比亚大学机器人专家利普森：打造具有自我意识的机器

哥伦比亚大学创意机器实验室的Lipson来说想亲自打造具有自我意识的机器。为了达到这个目的，他公开地面对一个棘手的概念——意识——这在他的同事中常常被视为禁忌。根据Lipson的观点，感知或自我意识的基本构建块之一是“自我模拟”(self-simulation)：建立一个人的身体及其在物理空间中如何运动的内在表征，然后使用该模型来指导行为。

复旦大学RoboWay团队发布第三代智能配送机器人

近日，由复旦大学RoboWay团队自主研发的第三代智能配送机器人“蓝朋友”在2019年中国国际工业博览会正式亮相。这台机器人拥有多传感器融合的自主导航系统，具备对于周围环境高精度建模、识别、避障等功能。可以在道路阻塞的情况下，利用后台调度系统自动切换配送路径。其运行速度为0.7-1m/s，最高可提速至2m/s，预计可投入到快递收发、外卖配送、超市跑腿等应用场景。

小胖机器人获5亿元融资

小胖机器人与青岛市政府达成战略合作，青岛即墨区政府5亿元注资小胖机器人，同时，小胖机器人将入驻青岛即墨区，建设机器人产业研发生产基地，并将以此基地为启动轴心，面向全国输出机器人技术与全系产品，全力打造中国服务机器人龙头品牌。小胖机器人CEO魏然介绍说，我们的战略是做机器人的实用化。

微云智能获沸点资本亿元投资

首家基于人工智能技术的数字化牙科C2M工业互联网企业“微云人工智能”宣布获得上亿元人民币A轮融资，由沸点资本独家领投。微云人工智能是一家通过先进制造技术、定制机器人和智能工厂无人生产制造临床牙科产品的企业，微云人工智能的数字化牙科在线定制服务工业互联网平台和智能云工厂，可以把患者原本10-15天的更换义齿和牙科医美实施周期缩短至1-2天。

CMR Surgical再获1.95亿英镑融资，加速手术机器人商业化

9月17日，CMR Surgical对外正式宣布，其已完成1.95亿英镑C轮融资。CMR Surgical表示，本轮融资将主要用于推进外科手术机器人Versius的全球商业化进程，以及持续支持公司的研发、制造和业务扩张。

Globus Medical收购StelKast，开发机器人关节重建系统

Globus Medical以2,410万美元收购了私营骨科生产商StelKast的大部分资产。两家公司表示，如果某些产品和销量能够达到里程碑，包括预计将于明年晚些时候推出的机器人协助关节重建系统，采购价格可能会增加430万美元。

Build Robotics B轮融资筹集了3300万美元，发力自动机器人

Build Robotics完成了3300万美元的B轮融资，用于将建筑车辆改造成自动机器人。这轮融资由Next47牵头，将这家旧金山初创企业目前的融资规模提高至4800万美元。其他投资者包括Building Ventures和现有的Built Robotics资助者Founders Fund、NEA、Lemnos和Presidio Ventures。

FarmWise为可持续机器人农业筹集了1450万美元的A轮融资

正在为农业生产制造适应性机器人的FarmWise Labs已经在A轮融资中筹集了1,450万美元。该公司宣称的目标是为每一株植物提供精确的护理，以获得更高的产量，为带来农民更多的利润，提供更健康的环境。它是从一个自动除草机器人起家的。

Takeoff Technologies为食品杂货自动化筹集2500万美元

马萨诸塞州沃尔瑟姆的Takeoff Technologies在C轮融资中筹集了2,500万美元。由Forrestal Capital牵头的这轮融资收购了该公司5%的股份，估值5亿美元。自2016年成立以来，Takeoff Technologies已经筹集了8600万美元的资金。该公司表示，这笔资金将帮助其在北美、欧洲和澳大利亚扩大规模。还将帮助开发其微实现解决方案(MFC)的版本2，预计将在2020年推出。MFCs以紧凑的垂直排列方式存储食品杂货，利用机器人来处理食品杂货和订单。据悉，最多60种食品的订单可以在几分钟内完成。

自主品牌工业机器人市占率提升，同比增长16.2%

2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%，市场销量首次出现同比下降。尽管行业整体出现下滑，但自主品牌逆势保持较快增长，数据显示，2018年自主品牌机器人销售4.36万台，同比增长16.2%;外资机器人销售11.3万台，同比下降7.2%。业内认为，国内自主品牌机器人的快速发展，与我国机器人核心零部件产业的发展相关。

Tractica：2025年全球机器人市场将达到2485亿美元

Tractica预计非工业机器人领域将继续增长。到2025年，包括工业和非工业领域在内的全球机器人收入将达到2485亿美元，而2018年的市场规模只有489亿美元。对机器人的日益依赖将推动全球机器人市场达到1472.6亿美元，其中北美公司占收入的很大比例。2017年至2025年的复合年均增长率将达到17.4%。

　IFR：2018年全球工业机器人出货量42.2万台，销售额达165亿美元

据国际机器人联合会(IFR)最新发布的《全球机器人2019——工业机器人》报告数据，2018年全球工业机器人出货量42.2万台，比上年增长6%;年销售额达到165亿美元，创下新纪录。IFR预测，2019年的工业机器人出货量将从2018年的创纪录水平回落，但预计随着持续的自动化和技术改进，2020年至2022年，将实现两位数的增长——平均每年增长12%，预计2022年将达到58.4万台。

中国仍然是世界上最大的工业机器人市场，占总安装量的36%。2018年，安装量约15.4万台。这比前一年减少了1%，但超过了欧洲和美洲安装的机器人安装总数。安装价值达到54亿美元，比2017年增长21%。