斯坦福大学开发出会漂移的自动驾驶汽车 风骚走位堪比秋名山车神！

斯坦福大学的工程师在1981款DeLorean上采用现代技术进行了重新设计。这辆车现在具有自动驾驶功能，可以在路上漂移。整个过程的复杂和难度之高，甚至连专业的职业漂移赛车手也可能难以应付。它可以直接从车载电脑和传感器中读取数据，从而做出精确的操控。团队希望，这种设计将帮助自动驾驶汽车在所有地面上行驶。

该成果目前已发表在《美国机械工程师学会》期刊（ASME）上。

斯坦福大学动态设计实验室的工程师讲授了设计成果，这辆标志性80年代早期跑车，以极其精确的姿态控制，穿过了蜿蜒曲折且十分狭窄的、长达一公里的赛道，没有误触任何一个路桩。

MARTY是偏航控制的多执行器研究试验台的代表，它是由斯坦福大学动态设计实验室的一个团队开发的，该实验室首先设计成可以漂移的一种驾驶方式，即汽车向前行驶但处于侧向位置。

在汽车学会了如何漂移之后，车队重新设计了更严格的外部设计，并进行了一些编码调整，以使其为障碍赛做准备。

（自动驾驶漂移路径的设计编程图 截图自：研究作者Jonathan Goh公开视频）

车载计算机系统从数十次行驶中了解车辆的动力如何响应路况，并据此灵活转弯漂移。这背后的工程量自然不小：

首先，车顶上装有一对GPS天线，可以跟踪汽车的位置，精准到1英寸！

其次，计算机控制的转向系统，不到一秒的时间即可从一个方向的极限转到另一个方向的极限，而且控制极其精确。

电动刹车系统控制、定制的悬挂系统也在漂移定力的完美表现中成为了重要的角色。

当MARTY进入障碍物路线时，它能够在几秒钟内计算出最平滑的漂移路线。“到目前为止，结果非常出色。”动态视频显示，即便在失去抓地力的前提下，自动驾驶系统仍然可以进行精确的控制。

首席工程师克里斯·盖德斯（Chris Gerdes）在一份声明中说：“我们正在尝试开发能够应对紧急情况，或在冰雪等光滑表面驾驶漂移而不会出现安全隐患的自动驾驶汽车。” 

他补充称：“我们想开发一种自动驾驶汽车，该汽车可以利用轮胎和道路之间的所有摩擦力来使汽车摆脱伤害。我们希望汽车能够避免发生任何物理定律可避免的事故。”