前瞻机器人产业全球周报第63期：京东牵手格力联合研发国产“抗疫”机器人

京东物流和格力达成战略合作 联手研发国产“抗疫”机器人

近日，京东物流集团和珠海格力智能装备有限公司宣布达成战略合作。双方将共同打造三款组合式机器人，帮助完成机场、商超、火车站、办公楼以及室外公共环境等人员聚集场所的消杀、巡检、发热预警等工作。该组合包括消毒机器人和巡检测温机器人两类，其中消毒机器人还分为室内和室外两种。预计双方合作的系列机器人将于今年4月开始投入量产。

最新两项关于机器人行业国家推荐标准公布

近期，针对机器人领域，国家标准化管理委员会公布了两项新增的国家推荐标准，这两项国家推荐标准分别为GB/T 38559－2020工业机器人力控制技术规范和GB/T 38560－2020工业机器人的通用驱动模块接口。据悉，两项标准预计均从2020年10月1日开始实施。

深圳优必选入选广东省重点实验室

广东省科学技术厅近日发布的2020年广东省重点实验室项目计划显示，人工智能“小巨人”企业优必选科技入选广东省机器人定位导航技术企业重点实验室。优必选科技公司负责人表示，将深耕人工智能和人形机器人核心技术研发，并进一步推动应用落地。广东省企业重点实验室依托广东省内具有较强研究开发能力和技术辐射能力的行业骨干企业建设，是国家和广东省技术创新体系的重要组成部分。

多功能微型软体机器人在深问世

从中科院深圳先进技术研究院了解到，该院科研人员近日研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人，有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。该研究成果近日已发表于国际材料学权威期刊《先进功能材料》。据介绍，这种微型软体机器人的尺寸为毫米级，外形像一个柳叶鳗的幼体，此次研究成果的创新之处在于，通过模仿章鱼对环境适应能力强的特点，攻克了结构设计与材料性能协同的难题。

京东在深圳成立贸易新公司，经营范围包括机器人生产与组装

数据显示，3月30日，深圳京东叁佰陆拾度贸易有限公司成立，该公司注册资本5亿人民币，公司经营范围包括机器人生产与组装、计算机软件研发生产，销售自产软件产品；基础软件服务；货物与技术的进出口及代理进出口业务；销售机械设备、家用电器、电子元器件、五金交电、电子产品、文化用品等，由JD.com International Limited全资控股。

饿了么关联公司经营范围新增智能机器人销售等

数据显示，3月31日，饿了么的运营主体上海拉扎斯信息科技有限公司发生经营范围变更，新增职业中介活动、食品经营、酒类经营、家政服务等。上海拉扎斯信息科技有限公司成立于2010年7月，由杭州阿里巴巴创业投资管理有限公司全资持股。数据显示，3月27日，饿了么关联公司拉扎斯网络科技（上海）有限公司发生经营范围变更，新增仓储服务（危险品除外），智能仓储装备、智能机器人销售等。

驾校机器人教练“鼓励”学员，网友：好怕它被我气死机

近日昆山的一家驾校引进了一位独特的机器人“教练”，这位教练同样能够完成人工教练应做到的事情，且效果极佳。这位“机器人教练”能够在学员出现错误或发生紧急状况时自动刹车并给出视频分析，还会温柔地鼓励道：“再接再厉，你是最棒的！”如果遇到棘手问题，人工教练员会及时补位解释。据使用过机器人教练的学员反馈，有了机器人“教练”的帮助，自己学起车来十分轻松。这套系统也广受网友们的青睐，也有网友表示怕机器人教练被学员气“死机”。

节卡机器人与快仓智能达成战略合作

4月3日，上海节卡机器人科技有限公司（简称“节卡机器人”）与上海快仓智能科技有限公司（以下简称“快仓智能”）在上海签署了战略合作协议，节卡机器人CEO李明洋先生、快仓智能CEO杨威先生等双方代表出席了签约仪式。据悉，节卡机器人作为全球协作机器人革新者，凭借核心技术方面的成就，近年在各领域展现出强劲的爆发力，业务保持高速增长并不断加速全球化布局。在智能仓储方面，节卡机器人早已布局。

“零压力差”吸盘，爬壁机器人牢牢黏住墙

浙江大学的研究人员发明了一种新的真空吸力装置爬墙机器人穿越任何表面。虽然已经有动力吸盘装置允许人们或机器人爬墙，但它们只能在光滑的表面上工作。研究人员设计了一个新的吸盘，考虑到他们的零压差法，调整器和抽吸单元都是3D打印的。类似于其他吸入单元，一个腈泡沫橡胶环嵌入在腔的外部外围。电机驱动的风扇安装在房间里。一个微型真空泵被用来疏散最初的空气，在室内形成一个真空区.水库里的水是由外部水源供应的。

博世力士乐与Geek+联手共创智能机器人新高度

全球领先的自主移动机器人创新者极智嘉（Geek+）近日宣布与全球领先的传动与控制技术提供商博世力士乐 (Bosch Rexroth) 达成技术合作伙伴关系，将在其未来的智慧物流解决方案中使用博世力士乐创新物流机器人软件解决方案。未来双方将围绕自主移动机器人 (AMR) 技术和软件开发展开密切合作，进一步提升 AMR机器人的智能和性能表现，为全球客户打造更加强大的智慧物流解决方案。

行走速度最快创世界纪录，阿尔法机器狗C系列现场测试首秀

蔚蓝阿尔法机器狗创世界纪录，成为全球第一台行走速度能够超过3米/秒的机器狗产品。速度测试，是机器狗尤其是通用型机器狗最重要的性能测试之一。速度测试能够显示其运动控制能力，而这正是机器狗是与轮式机器人和无人机的关键区别，也是机器狗更适合于各类地面应用的核心优势。最大号的机器狗C可以达到8公里/小时的行走速度，相当于2.22米/秒。但是这款大型机器狗的售价十分高昂，它是一个100厘米长、60千克重的大家伙。该公司还拥有类似阿尔法机器狗 C系列尺寸的机器狗，其最高速度为1.39米/秒。

日本一大学举行云毕业典礼：机器人替身领毕业证

据日媒prtimes报道，3月28日，日本BBT大学在东京的一家饭店举行了完全在线的毕业典礼，并启用了由ANA Holdings研发的机器人“newme”。学生可远程操作机器人，来领取毕业证。在典礼上，4名毕业生代表在家中远程操作“newme”，其他毕业生通过ZOOM在线观看。“newme”有着一个平板电脑的“脸”，并通过四个轮子的“脚”移动。当主持人叫到毕业生名字时，平板电脑上会出现这名学生的“脸”，然后校长将毕业证发给穿有BBT大学毕业礼服的“newme”。

外观蠢萌功能多！意大利医院引进机器人“护士”协助照顾病患

据LINE TODAY报道，近日意大利瓦雷泽的Circolo医院引入了6台全新的机器人“护士”来帮助照料新冠肺炎患者。据医院的工作人员表示：“这些机器人就像另一群“护士”一样但不用考虑它们被感染的问题。”这些孩子般大小的机器人被推到病人的床边用来照顾病人，这样医生就可以照顾其他情况更严重的人。据悉，这些机器人可以监视房间中设备的参数并将其转发给医院工作人员。

“就像你再次拥有了一只手”：超精密的心理控制假肢

密歇根大学的研究人员这次研发了一个最像真手的假肢,为截肢者在控制假肢方面取得了重大进展,他们从手臂神经中提取出微弱的潜在信号,并将其放大,从而实现对机器人手的实时、直观、手指级的控制。为了实现这一目标,研究人员开发了一种方法来驯服气质性神经末梢,将粗大的神经束分成较小的纤维,以实现更精确的控制,并放大通过这些神经传递的信号。该方法涉及从脑机接口领域借用的微小肌肉移植的机器学习算法。

海龟机器人有望成为养鱼场检查员

为了寻找一种对鱼类更友好的替代品，Maarja Kruusma教授和其同事们尝试了一种装备有摄像头的机器人海龟U-CAT，这种海龟先前是由爱沙尼亚塔林理工大学研发的。克鲁斯玛隶属于该大学和挪威科技大学。U-CAT具有自主性，因此不受束缚。它可以通过有选择地移动四个独立驱动的鳍状肢来安静地上下或前后移动。当Maarja和她的团队在挪威的一个养鱼场的鲑鱼群里测试它时，鱼保持平静，游得离机器人很近。相比之下，鲑鱼远离潜水员和ROV（遥控潜水器）。

Sieplo的智能饲喂机器人使小牛更健康

Sieplo公司研发用于犊牛喂养的新型智能饲喂机器人，可消除动物饲料浪费，为改善动物健康，减少二氧化碳排放量和使用抗生素做出了重要贡献。此外，它为农民提供了提高产量的机会。该公司想扩大规模，Oost NL为Sieplo公司提供融资以实现其扩大规模的目标。自2012年以来，Sieplo一直在欧洲开发犊牛饲喂机器人。Sieplo主任 Jan Siebelink说，“通过这款饲喂机器人，我们可以解决畜牧业中的几个重要关注点。通过精确监测每只动物的需求，我们可以提供足够的食物。”

仅凭光束，凝胶软体机器人就能在水中自驱移动

一种由凝胶制成的软体机器人能对光做出弯曲反应，并且进行各种各样的运动。随着光的脉冲，一条细细的软凝胶带活跃在水下，在水波中爬行、跳跃和游曳。由德国斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的梅廷·西蒂（Metin Sitti）领导的研究人员试图制造出能够在水下移动的软体机器人。受海蛞蝓的流体运动的启发，科学家们选择了弯曲作为机器人运动的基础。他们把液晶作为基本材料，把光作为动力源。

机器人COVID-19测试实验室在加州大学伯克利分校开始试验

为了提供帮助，根据加州大学伯克利分校的博客，科学家们正在建立一个机器人诊断实验室，每天可以处理1000多名患者。实验室是由加州大学伯克利分校的创新基因组学研究所（IGI）的科学家组成的，由独特的公司合作伙伴和志愿者团队共同努力建设。他们计划共同为海湾地区有COVID-19症状的人们提供急需的测试服务，并协助公共卫生官员绘制流行病的分布图。

IFR创新奖得主Blue Ocean Robotics帮助全球抗击冠状病毒

自从COVID-19大流行爆发以来，对消毒机器人UVD的需求就很高。许多医院已从丹麦制造商Blue Ocean Robotics订购了2,000多台UVD机器人。他们开始了在武汉消灭病毒的工作。这些机器人在亚洲、欧洲和美国的40多个国家/地区投入运营。UVD使用紫外线（UV-C）杀死有害微生物。该机器人目前是IEEE和国际机器人联合会（IFR）颁发的IERA创新奖的获得者。

新技术！传感器精准定位机器人三维模型

近日，麻省理工学院发明的一种“电子皮肤”就可以覆盖在软体机器人上，帮助这些机器人即便“蒙上双眼”也能对外界的情况进行感知。这种电子皮肤是通过柔软的电硅胶片制作而成。这类材料具有「压阻性」，也就是说一旦被触碰，材料的电压就会发生改变，从而影响输出的电流，并形成相应的运动信号。研究人员将这种「皮肤」覆盖在了一个类似于动物肢体的圆柱软体机器人上，另外搭配一套专用的深度学习算法，来根据获取回来的数据生成外界三维空间及自身的运动位置。它通过筛选噪声并捕获清晰的信号来估计机器人的3D配置。研究人员在一只类似象鼻的软机械手臂上验证了他们的系统，它可以预测大象自主旋转和伸展时自己的位置。

灵敏如“人造手指”，OmniTact传感器可进行多方向觉感应

加州大学伯克利分校（UC Berkeley）的一个研究小组最近开发了一种新型的多向触觉传感器omnitac，它克服了先前开发的传感器的一些局限性。在arXiv上发表的一篇论文中，OmniTact充当了一个人工指尖，允许机器人感知它所持有或操纵的物体的特性。OmniTact是由埃伯特和他的同事开发的传感器，是由麻省理工学院和加州大学伯克利分校的研究人员开发的一种触觉传感器GelSight的改编。GelSight可以生成物体表面的详细3D映射并检测其某些特征。

RG集团宣布与AutoGuide移动机器人达成分销和集成合作伙伴关系

AutoGuide先进的自主式移动牵引车和叉车为工业和仓库物料搬运提供了易于部署的环境、提高的安全性并提高了效率。RG集团总裁兼首席执行官Rich Freeh表示：“ AutoGuide移动机器人的加入为我们提供了重要的新产品类别，从而将我们的服务范围扩展到制造和分销/物流市场领域。AutoGuideAMR将加入我们不断扩展的工业自动化业务部门。我们很高兴宣布AutoGuide加入RGIA，因此我们可以继续为客户群提供当今可用于自动化解决方案的全球顶级品牌。”

效率提升40％！混合3D打印机器人为欧洲工业零件制造商提升制造潜力

欧洲科学家正在研究3D机器人在何种程度上可以提高欧洲汽车和建筑业的效率和竞争力。开发了一种技术，它们是机器人和3D打印机之间的混合体，并以多种材料（例如树脂或铝）构建复杂的结构。研究人员说，这项技术旨在使工业零件的制造速度提高40％。得益于激光扫描仪，该机器人可以制造大小为0.1毫米的金属结构，且开发人员表示该技术可以轻松扩展。

三家公司合作打造“IoT机器人套装”，帮助减轻人类工作负荷

Inofis有限公司、伊藤忠商事解决方案有限公司（CTC）和Soracom有限公司宣布，他们已经进行了联合演示实验，以实现由Inofis开发和销售的肌肉套装的“ IoT机器人套装”。物联网的使用，使人们可以通过传感器掌握佩戴者的各种运动和负荷状况。iNOFI负责开发和提供适合物联网的肌肉套装，并监督该演示实验。通过物联网，可以通过传感器掌握穿戴者的各种运动和负载情况。CTC开发和提供连接传感器和载波网络的小型节能物联网设备，以及可视化和分析收集的传感器信息的物联网应用。Soracom提供可在全球使用的物联网通信。

AI清洁机器人公司“黑蚁兄弟”获镤伟亚洲投资

AI清洁机器人公司“黑蚁兄弟”宣布获得新加坡上市公司大道工业（BROADWAY INDUSTRIAL GROUP LIMITED，BIGL）旗下全资子公司镤伟亚洲私人有限公司投资，成为BIGL集团中国区的合资公司。黑蚁兄弟成立于2017年，聚焦于AI机器人在环保清洁领域的落地，可应用于建筑物外墙清洁、光伏发电板清洁等领域，目前产品已经进入幕墙清洁的试运行阶段。

字节跳动投资家庭服务机器人研发商“云鲸智能”

公开数据显示，近日，云鲸智能科技（东莞）有限公司发生工商变更，新增股东为为字节跳动的全资子公司——北京量子跃动科技有限公司，公司的注册资本也由原来的约147万人民币新增至约167万人民币，增幅为13.31%，此外新增董事林伟劲、字节跳动投资总监杨洁。云鲸智能科技（东莞）有限公司成立于2016年10月，经营范围包括研发、生产和销售智能机器人及相关零部件、电子产品及相关零部件、机电产品等。

人工智能机器人公司“思灵机器人”获郑志刚C资本领投A轮融资

人工智能机器人公司“思灵机器人（Agile Robots）”近期宣布完成C资本领投的A轮融资。现有股东高瓴创投、红杉资本、线性资本等（投资人顺序按照首字母排序）参与本轮融资。本次融资的资金将主要用于产品的研发及加速商业化的落地。

人工智能视觉AMR机器人公司“灵动科技”获1亿元B+轮融资

人工智能视觉AMR机器人公司“灵动科技ForwardX”宣布完成1亿元人民币的B+轮融资，由招商局资本旗下的中白产业投资基金领投，由高鹄资本担任独家财务顾问，融资将用于产品研发、供应链部署和商业化交付。

2026年将达到147.8亿美元 全球SCARA机器人市场复合年增长率9.8％！

2018年，全球SCARA机器人市场规模为71.0亿美元，预计到2026年将达到147.8亿美元，从2019年到2026年的复合年增长率为9.8％。SCARA机器人广泛用于小型机器人机器人装配应用行业。这些机器人的配置是独特的，它们可以处理各种物料处理操作。这些机器人的开发旨在提高拾取和放置任务从一个位置到另一个位置的效率。通过不同的机器人的防护等级，它们可以适应不同环境内的生产，同时能进行重复性高速度运行，既节省了成本输出，又提升了生产效率，使得SCARA机器人目前正广泛被应用到中小企业的智能化改造中。

国家统计局：1-2月工业机器人产量累计下降19.4%！

近日，国家统计局发布了2020年1~2月份全国规模以上工业企业营收数据以及工业机器人相关的统计数据。据显示2020年2月工业机器人产量累计生产21292套，累计下降19.4%。同时，1~2月份，全国规模以上工业企业实现利润总额4107.0亿元，同比下降38.3%。其中，制造业实现利润总额3005.7亿元，下降42.7%。在41个工业大类行业中，与工业自动化息息相关的几大产业利润总额都在同比下降：计算机、通信和其他电子设备制造业下降87.0%，汽车制造业下降79.6%，电气机械和器材制造业下降68.2%。

IFR公布2020年机器人三大新趋势，智能、协作、数字化！

从2020年到2022年，预计将在全球工厂安装近200万台新的工业机器人。新技术趋势和市场发展使公司能够应对不断变化的需求。IFR秘书长Susanne Bieller博士说：“智能机器人和自动化对于应对新的消费者趋势，对产品种类的需求或贸易壁垒带来的挑战至关重要。” “新技术解决方案为提高生产灵活性铺平了道路。”国际机器人技术联合会IFR近期详细解读了未来工业机器人的一些主要趋势。简单的来说，机器人的简化智能性，具备和人类一起的协作性，以及数字化是未来工业机器人能否更广地应用于现实生产过程中的关键。