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比奥运冠军游得还快,香港大学的机器人鱼再创世界纪录

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 CHEN • 2021-04-12 17:14:56 来源:前瞻网 E6013G0
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香港大学近日发布消息显示,该校工程系学生团队制造的机器人鱼SNAPP第二次创下世界纪录。

这种机器鱼的速度达到了2.18 m / s,比包括迈克尔·菲尔普斯(Michael Phelps)在内的大多数奥林匹克游泳运动员都快。

SNAPP是迄今为止最快的机器鱼,以2.18 m / s的速度突破了人类游泳已知的科学界限。其他值得注意的鱼类机器人(例如哈佛大学的Tunabot)以1m / s的速度游泳。

一名参与项目的学生表示,“通过在尾部设计中使用灵活和柔软的方法,我们从最初的1.2m / s达到了目前的记录。这是水下推进的关键。”

虽然SNAPP还无法与自然鱼类相媲美,后者在进化过程中经历了数百万年的优化,但通过团队的努力,它模仿了真鱼的运动和轮廓,从而能够与海洋环境无缝融合。它像鱼一样的运动轨迹产生的噪音也很低,从而将水下声音污染降至最低。

由于其出色的水下机动性,以及在没有救生员的情况下提供漂浮支撑和牵引的能力,机器鱼也是救援和搜索行动的理想选择。当与基于人工智能的视觉系统相结合并于无人机搭配使用时,其在搜救中发挥的作用将更加巨大。

由于其薄的外形,SNAPP适合于浅海和深海作业,能够穿过海底岩层,并能穿过狭窄的裂缝。目前的原型可使其在0.5秒内加速到最大速度,48V 850毫安时的电池在混合游泳模式下可使其连续游泳数小时。

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