前瞻机器人产业全球周报2021第28期：三星新品确认，可以穿着走的机器人！

三星新品确认，可以穿着走的机器人！

12月16日消息，据《亚洲日报》报道，三星将于明年4月推出首款商用的可穿戴外骨骼机器人。早在2019年初，三星就展示了外骨骼机器人GEMS Hip，针对行动不便、伤患复健者，能够提供下肢动作辅助功能。三星新款外骨骼机器人是GEMS Hip的改良款，整体设计与前代差别不算太大。三星已向合作企业确认，预计明年4月上市，但部分材料还未敲定。零部件行业则透露，三星GEMS Hip外骨骼机器人改良款预计销量在3万台左右。

NASA向公众征集月球机器人方案 超小机器人胜出！

NASA向公众征集月球机器人方案，其获胜方案只有0.8磅（363克）重，约为一个肥皂盒的大小，更小的体积和质量造价更低廉，机动性更强。美国航空航天局（NASA）宣布了这次“亲爱的，我缩小了NASA负载器”的挑战活动，为延期的月球发射任务总共选取了六幅微型负载器设计。将来这些小机器人很有可能到达月球表面，收集资源、观察环境，然后集合形成相关信息。评选分为两个类目，分别是月球潜在资源和月球环境，分为一等奖二等奖和三等奖，奖金一共有16万美金（约102.368万人民币）。

监管趋严？“机器人理财”纷纷暂停

或是因“规范改造”，或是“根据监管要求”，近期，被称为“机器人理财”的智能投顾业务纷纷喊停，工行、招行相继宣布暂停智能投顾产品的购买功能。而在此前，中信银行、浦发银行等多家银行也已宣布暂停旗下智能投顾产品的申购服务。“机器人理财”即平台利用机器学习算法，根据客户风险承受能力和拟投资期限等因素，帮助客户进行基金组合配置、发出调仓建议指令，但最终仍需要客户亲自操作，属于建议型投顾范畴。

国产人工智能机器人厚积薄发，小巨人深兰科技再登央视频道

深兰科技作为第三批国家“专精特新”小巨人企业之一和典型代表，近日再次登上中央电视台综合频道《晚间新闻》。在机器人研发方面，深兰科技开发了多款人工智能机器人产品，在家庭看护、清洁、草坪护理、餐饮、机场和超市服务等领域逐渐扩大海内外市场份额，为多家世界五百强企业提供产品，出口订单数量在国内遥遥领先。

工业机器人

ABB董事长傅赛参加“全球首席执行官委员会”对话会

12月15日，ABB集团董事长傅赛参加了国务院总理李克强在中南海紫光阁出席的“全球首席执行官委员会”对话会。对话会以视频方式举行。近30家世界500强公司负责人围绕创新发展、绿色低碳转型、跨国公司在华发展新机遇等议题发言。李克强总理赞赏跨国公司为中国改革开放和现代化事业作出的贡献，并同与会代表深入互动交流。傅赛就创新技术如何推动中国可持续发展分享了ABB的观点与建议。

移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

12月14日，一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市举办。来自机器人的移动机器人即将投身到一汽解放数字化、智能化、网联化的技术升级浪潮中。集成了移动机器人技术及业内各类前沿科技与装备的J7智能工厂，具有工艺可增、产能可调、布局可变、质量可控等突出优势，实现了汽车工业与大数据、工业互联网等新兴技术成果的充分融合。

索尼发布新一代移动机器人：6腿设计 最大负载40斤

据索尼中国官微消息，日前，索尼正式发布新一代移动机器人，采用六条腿+轮子的设计，可根据地形采取灵活移动方式，整机协同控制系统灵活调整关节受力。该机器人腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成，机器人在平地上使用轮子，而在楼梯等有高度差的地方则使用轮子和腿来上下移动。另外，在运行过程中或者静止状态下，它都可以分散腿部负荷，这种设计使机器人能够运输高达20公斤的重物。官方表示，疫情之下，建筑工地人员短缺成为挑战，索尼开发的六腿移动机器人已在日本清水公司施工现场投入演示实验，将有望在建筑工地进行巡逻、监测以及施工周转检查等作业。

构建钢铁智造新生态，这家浙江工业机器人企业与河钢携手

12月14日，智昌集团股份有限公司（简称“智昌集团”）与河钢集团有限公司（简称“河钢集团”）全面战略合作协议签约仪式以视频形式举行，未来双方将依托河钢丰富的工业场景与智昌集团的先进技术，推进机器人、工业互联网、大数据、5G 等新技术在钢铁制造流程的应用，加速构建钢铁制造新生态，共同为推动钢铁行业智能化转型升级做出更大贡献。

年终购物季火热来袭，极智嘉助力万邑通轻松通过“期末考”

年终岁末，全球同时迎来了一波购物热潮，作为跨境供应链管理服务商龙头企业，万邑通（WINIT）在今年全球购物热潮中却显得游刃有余。在全球AMR引领者极智嘉（Geek+）货到人拣选方案的全面助推下，万邑通稳定保持了日均出库量25,000到30,000件的耀目成绩。即使是在“黑色星期五”期间，面对超4万件的全年最高单日出库量的紧张局面，万邑通也实现了拣选效率稳定增长2-3倍，发货及时率达到100％，准确率达99.99％，轻松通过此次“期末大考”。

新松机器人进军新能源汽车领域

近日，据沈阳日报报道，从沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松机器人”）获悉，由新松机器人与松下集团合作打造的新能源车载充电器OBC智能生产线，在大连松下汽车电子系统有限公司建成投产。新松机器人此次实现了一大行业突破，完成了OBC制造工艺的全新升级。全新打造的OBC智能产线涵盖智能仓库、自动装配PCB设备、自动组装设备、总线线体、涂胶线、充电器检测线等130余个工作站。产线应用了在新松机器人自主研发的多种机器人产品。

机器人“新工友”上岗！宝鸡这个工厂工人“缩水”却业绩翻番

日前，记者走进陕西汉德车桥有限公司生产车间，只见入口处整整齐齐地堆放着成品，正等待装车发送。车间里，抓取毛坯、调整姿态、送入车床……在自动化转向节机加A线，只见机械手臂迅速取料、加工，一系列灵活自如的操作使得整个流程下来只用了不到6分钟，而以前这样一个过程，人工需要花费至少10分钟以上的时间操作。

福特：投资9亿美元改建泰国工厂，将厂内机器人增至约2倍

据报道，美国福特汽车12月8日宣布，将投资9亿美元改建泰国工厂。将把工厂内的机器人增至原来的大约2倍，提高生产效率。预计年产能将增长约15％，达到27万辆左右。福特将把泰国定位于商用车和SUV的生产基地，扩大向国内外供应。福特在泰国生产皮卡“Ranger”及SUV“Everest”，面向大约180个国家销售。

服务机器人

优必选超大场景机器人厘米级定位与导航技术首次在深圳机场卫星厅成功应用

在深圳宝安国际机场卫星厅，可以看到10台优必选5G商用服务机器人Cruzr克鲁泽，正在忙碌的为全球旅客提供带路引导、实时讯息播报、手续办理及娱乐等多种智慧机场场景下的智能服务。过搭载优必选科技自研的USLAM多源传感器融合定位技术，Cruzr克鲁泽机器人在超过20万平方米的深圳卫星厅来去自如、勤劳工作。据优必选工作人员介绍，该技术突破了大尺度空旷环境下的机器人厘米级定位与建图难题，这也是全国极少数能够解决大场景机器人定位与导航的低成本技术方案。

郑州之林公园来了机器人

12月16日上午，6台城市管养机器人亮相郑东新区郑州之林公园。其中，有4台智能保洁机器人和2台智能巡检机器人。智能保洁机器人“一代机”去年底已在郑州东站西广场上线测试。这次交付的是智能保洁机器人“二代机”，搭载有垃圾识别软件、TOF深度摄像头、大风量吸口和自研轻量化机械臂的多模块联动，可以更好地模仿环卫工人从事日常保洁工作。它还配备了高精度移动底盘、欧米全向轮以及定位导航系统。

全国首推“类脑法律机器人”

近日，中国广电四川网络成都市分公司推出全国首个具有“类脑”能力的“法律机器人”，宣告公共法律服务进入人工智能新时代。据介绍，以人工智能类脑模型为核心搭建的“智慧公共法律服务平台”融合区块链、知识图谱、语音识别、大数据等技术，包括智能终端(机器人、手机APP、调解员办公平板)、云端(大数据中台)和管理端(数字可视化大屏)。

突围！中国手术机器人首获北美认证

12月14日晚间，北京天智航医疗科技股份有限公司（简称“天智航”）发布公告，公司取得了由加拿大标准协会颁发的手术机器人北美认证证书（简称“CSA认证证书”），由此成为国内第一家取得该证书的手术机器人公司。Robotics-guided Orthopedic Surgical System，即天玑Ⅱ骨科手术机器人国际版，也成为了国内第一个经认证符合该标准的骨科手术机器人产品。据悉，天玑2.0骨科手术机器人国际版适用证覆盖颈椎、胸椎、腰椎、骶椎全节段脊柱外科手术和骨盆、髋臼、四肢等部位的创伤手术。

杭州有家智能化煎药服务中心 机器人“上岗”熬制中药预防汤剂

12月7日起，杭州多家医药企业就承担起了各个集中隔离点“中药防疫方”的生产和配送工作。在华东医药智能化煎药服务中心里，有11位特殊“员工很，它们是华东医药全新打造的移动机器人。据悉，在引进智能化设备前，煎药中心每天代煎处方量3000余张，目前每天代煎处方量达5000余张，代煎效率大大提升。这项技术最大的优势是在实现无人化古法煎药的基础上，全程工艺可追溯，让整个煎药过程安全保质。

同方“秒级防疫消杀机器人”上岗延庆第三次党代会

日前，同方股份有限公司自主研发的等离子紫外脉冲消毒机器人“同方小洁”正式上岗，在北京八达岭希尔顿逸林酒店担任延庆区第三次党代会会场的防疫消杀卫士。“同方小洁”的诞生，源于2020年9月同方承接的科技课题《基于大气压低温等离子射流的食品外包消杀技术与装备》。当时，同方旗下同方洁净的研发人员攻克脉宽调节、频谱优化、等离子激发效率等一系列技术难题，设计开发出“物流专用型等离子紫外脉冲消杀装置”。

中智卫安消毒喷雾机器人护航深港文化IP邀请展

近日，以“文化湾区·IP赋能”为主题的“第三届深港文化创意产业合作论坛暨深港文化IP邀请展”举行。在常态化的疫情防控要求下，主办方为保障大会顺利召开，做足各方面防疫防控准备，部署中智卫安的消毒喷雾机器人执行指定区域的消毒任务，为活动提供健康安全保障。

赣州首例机器人辅助手术治疗帕金森病完成

近日，南方医科大学南方医院赣州医院（赣州市人民医院）神经外科团队在南方医院神经外科龙浩教授的指导下，成功开展了赣南首例机器人辅助下DBS手术治疗帕金森病。机器人根据术前规划的路径，准确地将电极植入预定靶点，双侧电极植入均一步到位，术中全程全麻，避免了传统手术给患者带来的疼痛和恐惧感。脑深部电刺激（DBS）手术以微创、安全的优势，快速成为帕金森病的外科首选治疗方式。

西班牙完成世界首例机器人单一切口手术

据埃菲社报道，西班牙巴塞罗那贝尔维切医院的胸外科医生在世界上首次使用机器人进行单一切口手术，并成功切除（取出）了患者的第一肋骨。虽然这不是第一次使用机器人完成第一肋骨的切除手术，但这是世界上首例通过单一切口（单孔手术）完成的此类手术。此前的手术通常是通过多个切口进行的。 

美敦力机器人获批

日前，美敦力在外科机器人领域取得了重大突破，该公司获得了雨果机器人辅助手术（RAS）系统的CE认证。现在，该公司的加拿大子公司已经获得了加拿大卫生部的Medtronic Hugo手术机器人系统的许可，用于泌尿外科和妇科腹腔镜手术，这些手术占了今天所有机器人手术的一半市场。

三星电子正式成立机器人业务团队

12月15日消息，据国外媒体报道，最近三星电子成立了机器人业务团队，计划加大投资，积极推进家用机器人的商业化。据悉，三星电子将一个机器人商业化工作组升级为官方组织，并将其命名为机器人商业团队，此前一直为非官方单位。该工作组此前推进了两个机器人项目，分别为护理服务机器人三星Bot Care和家庭服务机器人三星Bot Handy。三星电子预计将积极投资于机器人领域，推进并购。李在镕曾表示往后三年内在未来技术方面，比如机器人、系统半导体、生物技术和AI等投资240万亿韩元。公司有望推出一款可与智能手机和家用电器连接使用的家用机器人。

三星官宣CES2022主题演讲 机器人业务或将成为主角

最新消息显示，三星已经官宣了将于1月4日召开以“Together for Tomorrow”的CES2022主题演讲，很有可能会发布旗下的多款机器人设备并宣布在机器人领域的未来发展计划。

特种机器人

“津产”带电作业机器人再突破 在3600米高海拔地区完成线路引线搭接示范

近日，在海拔3600米的西藏拉萨，电力检修人员使用带电作业机器人完成线路引线搭接示范，标志着新一代带电作业机器人在3000米以上高海拔地区成功应用，这在全国尚属首例。机器人的研发生产方是位于中新天津生态城的国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司。

0.02秒识别铁轨缺陷 大学生发明地铁维检机器人

近日，2019微软“创新杯”广东省区域赛决赛在广州南沙独角兽牧场举行。来自北京大学深圳研究院、深圳大学、华南理工大学等7所高校的10支参赛队伍带来的“黑科技”项目，让人大开眼界。最终来自深圳大学的RailinNova团队凭着地铁维检机器人项目勇夺冠军。据介绍，此机器人能通过自动定位导航、图像处理识别故障、大数据构建等实现轨道去人工化检测，解决轨道检测行业人工检测所带来的健康威胁、人身安全、错漏检风险和强度大成本高等痛点。王楠表示，目前该发明处于样机阶段，已在深圳地铁部分线路实地测试超过半年。

烟台供电公司首次使用配电网带电作业机器人

国网烟台供电公司首次使用配电网带电作业机器人，成功对线路进行了不断电维护作业。配电网带电作业机器人是一种能够在高空带电线路上进行作业的特种机器人，工作人员可通过地面控制室遥控机器人完成线路上的带电作业，能有效降低安全风险，提升作业效率，使带电作业智能化、常态化。

变电站5G智能巡检机器人工作效率高

在南方电网深圳供电局500千伏鹏城变电站，工作人员只需轻点一下鼠标，站内的5G智能巡检机器人便马上开始了工作，1小时后，机器人完成工作回到原地。“以前人工巡视时，就这个工作量，至少需要3天，还是5G厉害！”南方电网深圳供电局输电管理所线路部工作人员裴慧坤说。12月14日，以“数字央企 智领中国”为主题的首届中央企业数字化转型峰会在深圳开幕。记者在峰会期间获悉，南方电网公司已建成全网统一的物联网平台，并通过数字化贯穿发、输、变、配、用，基本实现“只看一张图”。

浙江高速公路上多位机器人上岗

12月以来，浙江高速公路上出现了很多机器人，有隧道里的“蜘蛛侠”，有空中的“巡检兵”，有公路“养护管理员”……在G1522上三高速公路马岙岭隧道，隧道侧壁上有一台黄色机器沿着隧道壁快速移动。遇到车辆违停，它就会开启语音提醒：“高速禁止停车，请立即驶离。” 这是浙江省交通集团高速公路绍兴管理中心与相关公司联合研发的一款隧道智能巡检机器人。

其它

机器人智能制造设计仿真一体化应用研讨暨飞数工业软件产品发布会成功举办

12月16日，“机器人智能制造设计仿真一体化应用研讨暨飞数工业软件产品发布会”在广州开发区瑞松科技园成功举办。在研讨会现场，汇聚了众多机器人、智能制造及工业软件领域相关的专家学者和技术人员，通过深入探讨设计仿真软件在机器人及智能制造领域的应用情况、设计仿真软件一体化建设现状等，了解中国工业软件当前发展的优缺点以及预测未来发展路径，寻找实现优势互补和资源共享的方式，为我国智能制造及工业软件产业发展出谋划策。

京东获飞行机器人专利授权

近日，北京京东世纪贸易有限公司获得“飞行机器人及控制系统”专利授权，申请日期为2020年9月。专利摘要显示，该飞行机器人包括用于控制旋翼旋转的驱动部、控制模块和检测模块，检测模块检测与目标对象之间的距离并将其发送给控制模块，控制模块向驱动部发送指令控制旋翼旋转，使得飞行机器人在目标对象周围预设距离范围内飞行。

腾讯机器人外观设计专利获授权

12月14日，腾讯科技（深圳）有限公司获得“机器人”外观专利授权。专利摘要显示，本外观设计产品用于物品的装载及运输，其设计要点在于产品的形状。

中国科研团队研发磁驱动连续体微型机器人助力微创手术

中国科学院沈阳自动化研究所(简称“沈阳自动化所”)15日发布消息称，该所微纳米自动化课题组科研团队成功研发出一种磁控连续体微型机器人，实现了手术导管机器人在人体狭窄腔道内开展患病组织精准治疗的突破。据沈阳自动化所工作人员介绍，该所微纳米自动化课题组科研团队研发的连续体机器人采用聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料制备，在外磁场驱动控制下可以实现在管道内的灵活弯转和穿行等动作。以肾内逆行手术为场景，科研团队论证了这款机器人在狭窄通道内的灵巧运动性能和控制能力。

意大利打造飞行仿生机器人，自带听觉和触觉...

近日，在《IEEE Robotics and Automation》杂志上，意大利理工学院（IIT）的机器人专家发布其最新研究成果，在名为iRonCub的仿人机器人上安装了一个多功能喷气背包，使其能顺利自己飞上天。iRonCub的身高104为厘米，既能坐立，又能利用四肢爬行，它的手可以灵活操纵其它物体，并且其头部和眼睛完全铰接，而且兼具视觉，听觉和触觉能力，可以“看到”和“听到”。这种类型的机器人最大的优点就是可以不用向额外的物体和环境借力，纯靠自己起飞，但飞行过程中会受环境的影响，比如刮风下雨。

会“思考”的机器人带你走出迷宫

荷兰艾因霍温理工大学和德国美因茨马克斯·普朗克聚合物研究所的研究人员目前开发了一种机器人，拥有类似人类大脑的系统，可以帮助它们思考和行动，从而能够在曲折的迷宫中成功前行。这项研究为神经形态装置在健康和其他领域的新应用铺平了道路。

通过大脑信号，机器人可帮助瘫痪病人做多种任务

EPFL学习算法和系统实验室的研究小组开发了一个计算机程序，可以利用病人大脑发出的电信号控制机器人。不需要语音控制或触摸功能，病人只需用他们的思想就可以移动机器人。这项研究已经发表在《通信·生物学》上。 研究人员希望最终能用他们的算法来控制轮椅。

美国提出一种观测海洋中层水域的水下机器人

美国伍兹霍尔海洋研究所、蒙特利湾海洋研究所、斯坦福大学的研究人员联合研制了一型水下机器人，能以有缆或无缆的方式，对海洋中层水域进行观测。研究人员研发了高1.5m、重250kg的Mesobot水下机器人，能以系绳或不系绳的方法，自动跟踪水下固定或缓慢移动目标。在动力方面，Mesobot使用4.5kWh的锂离子电池组驱动大型慢转螺旋桨，有效工作时间超过24h；在有效负载方面，搭载了索尼UMC-SC3A相机、微距镜头等设备，能提供4K高分辨率视频和图像；在定位方面，能在距离海面控制船1km范围内，自动连接到船上网络，获取自身定位。

丰田赋予机器人柔软触感和更好视觉以放大人类智慧

位于加利福尼亚州洛斯阿尔托斯的丰田研究所（TRI）总部正在开发放大人类的机器人。丰田研究所的Max Bajracharya表示，不要被许多机器人的人形布局所迷惑，它们的真正价值可能在于放大，而不是取代人类。丰田研究所的人们热衷于使机器人真正有用，一个具体的例子是TRI开发的软触摸感应抓手，它允许机器人像我们一样处理脆弱的东西，对压力和识别有渐进的、细微的感觉。TRI还赋予其机器人理解透明或反射表面的能力。

复合型移动机器人供应商“优艾智合”完成A+轮融资

据36氪报道，复合型移动机器人供应商“优艾智合”获得蓝驰领投的A+轮投资。其于今年6月获得由SIG海纳亚洲基金领投，老股东真格基金、HAX、常见投资跟投近亿元人民币A轮融资，2020年融资累计超过一亿元。优艾智合机器人成立于2017年，其业务围绕智能制造和智能巡检展开，其在以半导体为代表的精密制造和以发电为代表的能源行业中保持着较高的细分市场占有率。

视觉导航移动机器人企业 灵动科技完成近2亿元C轮融资

近日，视觉导航移动机器人企业灵动科技完成C轮融资，金额近2亿元人民币。据了解，此次融资由泰康人寿领投，高通创投和昊辰资本跟投。融资将用于新产品研发、供应链部署、商业化交付以及海外市场规模扩张。灵动科技是全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，总部位于北京，在上海和深圳设有分公司，在美国设有国际办事处。公司规模近300人，包括120位研发工程师，70%以上拥有硕士及以上学历，博士博士后10余位。公司主要业务是为制造业和仓储业提供了机器人搬运和拣选解决方案。

数字化生产力服务商“容智信息”完成新一轮战略融资

数字化生产力服务商“容智信息”已完成新一轮战略融资。本轮融资由华泰创新投资与用友产业基金联合投资，资金将主要用于产品研发和销售渠道两方面，目前容智在华北、华中、华南均设有分公司销售中心。据介绍，容智信息是我国最早的RPA（Robotic Process Automation，即流程自动化机器人）原生厂商。

智能建造方案提供商“大界机器人完成高瓴创投领投B+轮融资

近日，智能建造方案提供商“大界机器人”完成B+轮融资。本轮融资由高瓴创投独家领投，银橡资本担任独家财务顾问。本轮融资资金主要用于进一步加大产品的研发投入、建筑工厂自动化系统的持续深耕、人才的引进和团队扩张等。

“合滨智能”完成数百万美元天使轮融资

人工智能超声医疗机器人公司“合滨智能机器人”于今年二季度完成了由线性资本、天智航共同投资的数百万美元天使轮融资。本轮融资资金将主要用于智能远程超声机器人的研发、样机生产和医疗器械报证准备。

全球手术机器人市场规模2020年约为83.2亿美元

近年来，全球手术机器人市场蓬勃发展。根据弗若斯特沙利文的数据显示，全球手术机器人市场规模从2015年的30亿美元上升至2020年的83亿美元，复合年增长率为22.6%。

腔镜手术机器人为手术机器人最大的细分市场

目前，腔镜手术机器人为手术机器人最大的细分市场；可用于多种手术，包括泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术等。根据弗若斯特沙利文的数据显示，腔镜手术机器人从2015年的23.84亿美元上升至2020年的52.55亿美元。

而骨科手术机器人为另一个快速增长的细分市场，特别是对于关节置换机器人的需求高速增长，即骨科机器人中最常见且最复杂的一种，其需求受人口老龄化和关节炎患病率的不断提升带动。根据弗若斯特沙利文的数据显示，骨科手术机器人从2015年的1.38亿美元上升至2020年的13.94亿美元。

此外，除了腔镜手术机器人及骨科手术机器人外，其他手术机器人(如泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术机器人)近年来亦已开发，且日益普及。

美国是全球最大的手术机器人市场

就区域市场而言，美国目前为全球最大的手术机器人市场。根据弗若斯特沙利文的数据显示，2020年美国的手术机器人市场规模为46亿美元，占全球市场的55.1%。其次是欧盟，在2020年的市场规模为18亿美元，占全球市场的21.4%。尽管目前中国的患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创伤手术数量众多，但中国2020年的手术机器人市场规模仅为4亿美元，占全球市场的5.1%，明显低于美国及欧盟市场。

当下，中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大;系由于中国的患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创伤手术数量众多。根据中国国家卫生健康委员会在2020年7月发布的《国家卫生健康委关于调整2018–2020年大型医用设备配置规划的通知》指出2018年至2020年间计划向中国医疗机构销售合共225台腔镜手术机器人。根据弗若斯特沙利文的数据显示，中国腔镜手术机器人的市场规模从2015年的0.8亿美元上升至2020年的3.18亿美元。

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