受昆虫启发，机器人可到达人类难以到达的地方

一些古老的生物可以挤过最细小的缝隙，紧紧地贴在狭小的空间里，在恶劣的环境中生存。没有多少空间是昆虫的禁区。

匹兹堡大学的研究人员创造了受昆虫启发的微小机器人，可以在难以到达的空间和荒凉的环境中执行任务。

这些机器人可进入密闭区域进行成像或环境评估，采集水样，或进行结构评估。任何你想进入的密闭场所--虫子可以去但一个人不能去的地方--这些机器都可以到达。

对于许多生物--如捕食蚁、螳螂虾和跳蚤--来说，跳过一个表面比爬行更省力。这些动作被复制到了机器人中，这些机器人由聚合物人工肌肉制成。

皮特大学工业工程教授M. Ravi Shankar解释说，这类似于把箭装进弓里然后射出去--机器人抓住箭积累能量，然后释放能量，向前弹出。

聚合物肌肉的弯曲复合形状使其在获得动力时能够积累能量。肌肉中分子排列的方式从自然界中获得了灵感，在自然界中，分子的联合驱动为结构建立了能量。

多样化的运动和轻量级的结构使机器人能够像在硬表面一样轻松在沙子等表面移动，甚至能够在水中跳跃。

该研究论文题为"Molecularly Directed, Geometrically Latched, Impulsive Actuation Powers Sub-Gram Scale Motility"，已发表在Advanced Materials Technologies期刊上。

前瞻经济学人APP资讯组

论文原文：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/admt.202100979