浙大研制出蜂群机器人，小体积释放巨能量！

一提起蜜蜂，是不是记忆里还停留在八字舞？亦或是被蜜蜂蛰的满头包的恐惧中？

但近期有研究团队证实，小小蜜蜂也有大作用。

近日，据浙江大学官网报道，由浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队共同研制出一款“蜂群机器人”。

论文中介绍，飞行机器人的研究受动物启发，分为虫群模式和鸟群模式两种。

这款机器人的特点在于：一、体量小巧轻便。单个机器人只有手掌大小，比一听可乐的重量还要轻。二、自主可控程度高。蜂群机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，就可以实现在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置和飞行路径等一系列操作。

这次的新成果被Science Robtics评价为第一个能在非结构化环境中分散、自主飞行的集群系统。可以在避障之后迅速恢复队形，也可以相互配合持续追踪特定目标。

此项研究成果在未来可以广阔应用工作与生活场景中。如在火灾等搜救场景中，蜂群机器人能更好地寻找搜救目标，减少搜救人员风险；在地形勘探中，也能替代人类快速进入到陌生地域进行地理建模；也可以应用在扫地机器人、楼层送餐机器人等生活服务场景中。

该研究论文题为“Swarm of micro flying robots in the wild”，论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫‘通讯作者为高飞博士和许超教授。目前该论文已发表在Science Robotics五月期刊上。

论文原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954