科学家研制出新型水凝胶皮肤！具有触觉传感能力，能促进软体机器人研发

英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员近日成功创造了一种基于水凝胶的极其柔韧的皮肤，这种皮肤可以为机器人提供触觉特性，复制人类的触觉，以更好地实现软体机器人的开发。据悉，该研究成果已经刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。

研究团队使用了一系列电极和一种算法，通过重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，这对于机器人在不同场景中获得更准确的触觉反馈非常有益。

为了完成这项研究，研究人员使用了一种名为“电子体”（e-skin）的技术，该技术可以在极其柔韧的表面上创造出数百个微小的气囊，这些气囊能够作为传感器感受不同的压力和触感，从而为机器人提供触觉反馈。

研究团队指出，这种基于水凝胶的皮肤非常适合用于软体机器人的开发，因为这种机器人通常需要更高的柔软度和可塑性。与之前的机器人皮肤材料相比，这种新的电子皮肤可以更好地模仿人类皮肤的触觉反馈，从而让机器人更接近于人类。

除了为机器人提供更准确的触觉反馈，这种电子皮肤还可以为例如感应器和生物医学工具等设备提供更为复杂的电子传感性能，其未来的发展前景令人十分期待。

在今后的研究中，研究人员希望能够进一步改善这种基于水凝胶的电子皮肤的性能，从而让机器人可以更好地适应不同的环境和场景，实现更为精细、灵活的操作和交互，更好地服务于人类社会。

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