一般车企根本投入不起！余承东透露：随着端到端的AI大模型上车，城区的L3智驾也不远了【附自动驾驶行业技术趋势】

图源：摄图网

6月2日，在深圳湾鸿蒙智行用户中心，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东为全国首批问界新M7 Ultra车主交付新车。

在活动现场，余承东接受媒体采访时表示，L3智驾真正到来要看国家法规，但是现在以华为的能力可能很快就能搞定，就是高速路快速路等封闭路段可以很快实现，但城区的L3智驾可能还要一段时间打磨。现在AI的技术不断发展，（车）端到（路）端的大模型上车，所以城区的L3智驾也不远了。

余承东表示：“我们对于智驾研发的投入远超其他车企，确保城区NCA领航全国都能开，越开越好开。”

截至2024年5月的数据显示，HUAWEI ADS2.0高阶智能驾驶系统持续进化，城区NCA领航已覆盖全国超过40000+城乡镇，智驾总里程达2.2亿公里，云端学习训练算力提升至3.5E FLOPS。

此外，余承东在同日与车fans创始人孙少军直播对话时表示，要比拼算力和能力，包括软硬件能力，AI人才等等，只有少数厂家能做到，“国外就是特斯拉，国内就是华为。”他认为，在智驾上会强者越强，一步领先就步步领先。投入大，成本高，一般企业根本投入不起。

自动驾驶底层算法迭代发展历程

自动驾驶算法模块可分为感知、决策和规划控制三个环节，其中感知模块为关键的组成部分，经历了多样化的模型迭代：CNN(2011-2016年)——RNN+GAN(2016-2018年)——BEV(2018-2020年)——Transformer+BEV(2020年至今)——占用网络(2022年至今)——端到端(2023年至今)。

技术专利追赶势头非常强劲

根据中国自动驾驶技术专利申请人排名情况来看，小米汽车在三年内的时间便位列中国自动驾驶技术专利申请人第6位，由此看出小米汽车非常热衷于自动驾驶领域，技术专利追赶势头非常强劲。

注：按关键词“自动驾驶技术”搜索，筛选条件为“中国有效、审中、PCT-有效期内专利”

头部企业自动驾驶系统架构对比

根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。

工信部明确表示，下一步，将明确智能网联、自动驾驶、网络安全、数据安全等要求，在法律层面明确自动驾驶汽车上路通行、交通事故处理及责任分担等内容。

中国信通院资深专家、人工智能与社会经济研究中心副主任、数字经济与网安生态智库资深专家何霞认为，随着自动驾驶技术的成熟和应用，汽车产业将从传统的制造和销售模式，转变为提供综合出行解决方案的服务模式。这不仅能够带动汽车产业的持续创新，还将促进相关产业链的发展，如车联网、大数据、云计算、人工智能等领域，从而为经济增长注入新动力。

综合来看，随着自动驾驶算法不断更新，自动驾驶技术的发展正逐渐由“规则驱动”向“数据驱动”转变。自动驾驶的实现需要大量数据的支持，而车路云一体化方案融合了车端、路端和云端信息，实现了多源数据融合，数据规模更大、多样性更丰富。通过堆叠数据集，支持AI大模型进行快速迭代。同时，基于大模型AI，车端和路端的多角度、雷达、视觉等传感器协同工作，多模态共同输出结果。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国自动驾驶操作系统行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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