NOA不能“怂”！地平线总裁：智驾系统不仅要“好用”，还要用户“爱用”，2025年将迎来“ChatGPT时刻”【附自动驾驶行业前景预测】

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随着自动驾驶技术的不断突破和车联网技术的普及，智能驾驶已成为汽车行业的热门发展方向。预计未来几年内，智能驾驶市场将呈现出强劲增长的态势，涵盖了自动辅助驾驶、自动泊车、车队管理等多个领域。同时，政府政策的支持和消费者对智能驾驶技术的接受度提高也推动了市场的快速增长。

近日，在2024中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明出席并演讲。陈黎明表示，现在正处在新能源汽车下半场，也就是高阶自动驾驶和智能座舱。目前20万以上的车NOA(自动辅助导航驾驶)的配备率还在不断的增加，从22年到23年，20到30万之间的车NOA的装配率增长了24个百分点，30万以上的车NOA的装配率增长了19个百分点。“而且今年目前我们看到大概前十个高端车型当中有八款都配备了NOA，所以我们看到高阶自动驾驶正在迎来增长的拐点。”

陈黎明认为，2025年自动驾驶将迎来ChatGPT时刻。什么是ChatGPT时刻？他解释称，它不光是整个的性能的提升，最关键的是产品的体验，是产品的可用性与好用性。他指出，当下的城区NOA大部分还处于可用阶段，还没有达到好用的阶段。主要的问题还是在于比较“怂”，比较鲁莽，还有通过率比较低。

陈黎明认为，一个更好用的智能驾驶系统应该是能够带来更加拟人的智驾感受。智能驾驶1.0“可用”，只是解决了物理安全的问题。“好用”不但要解决物理安全的问题，还要解决用户心理安全的问题。所以在实现通行效率、拟人驾驶、场景通过率方面都要进行全面的突破。

此外他还强调，除了“好用”之外，还要做到“爱用”，需要进一步普及到每个用户，使得每个人都可以用，就是高阶自动驾驶的平权化。“这些思考不仅仅是技术思维，更多的是产品思维、是用户价值思维。以用户价值为先，驱动我们去解锁高阶智驾新思路。”

回看自动驾驶行业发展情况：

——自动驾驶技术架构演变历程

根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。

自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。

根据我国国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)，目前汽车的自动驾驶仍处于L2“部分自动驾驶”和L3“有条件自动驾驶”的阶段。

——企业自动驾驶技术布局情况

根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。

目前相关企业切入自动驾驶业务的方式各不相同：传统车企采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L1/L2/L2+的辅助驾驶功能。而谷歌、百度、华为等互联网企业则选择“跨越式”路线，“蔚小理”等造车新势力瞄准L3阶跃式发展，百度、华为等科技公司剑指变革式引领。

——自动驾驶渗透率逐年提升

目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟，随着车联网、物联网技术的完善与升级，我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升，预计到2030年，我国汽车市场将以有条件自动化车型为主，占比超过50%。自动驾驶车辆的渗透率提升将带动汽车传感器的需求，MEMS传感器市场规模有望进一步提升。

2020年11月《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，预计到2025年，我国L2、L3级智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过50%，C-V2X终端新车装配率达50%。计划到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。同时随着人们对出行安全和效率的需求增长以及自动驾驶在环境感知、决策规划和车辆控制等方面技术的进步，未来自动驾驶技术的商业化和普及化将会持续增长，发展前景广阔。

据前瞻产业研究院分析认为，随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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