日本发布新型Robotaxi路径！“武藏”开车机器人时速可达5公里，会拉手刹、踩踏板【附人形机器人行业市场前景分析】

7月15日，据海外网援引福克斯新闻报道，最近，日本东京大学河原塚健人团队研发一款可以驾驶普通汽车的机器人，引发关注。

“武藏”机器人

该机器人名为武藏，有74块“肌肉”和39个关节。它每只手有五根手指，手脚上都有压力传感器。它能够执行复杂的任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙，甚至使用指示灯。

它的眼睛，配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头。这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯变换等做出反应。

演示视频中，这个开车机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶，而遇到车前有行人穿行时，机器人会呼喊“谁在那里?危险!”，同时右脚离开油门、左脚踩刹车，将车子停下来。

“武藏”能够做出高度拟人化的复杂动作。盘时，开车机器人的手部有灵活的关节，但转动方式看上去非常抽象，两个手掌一点一点拨动方向盘，跟人类正常驾驶有很大不同。

该机器人目前仍处于开发的初期阶段。它仅能以5km的时速，在非开放道路驾驶，且只能沿直线行驶并右转。

人形机器人行业关键技术分析

人形机器人的产品力能否满足需求，取决于机器人运动控制、人工智能等方面的技术进步，具体介绍如下：

全球人形机器人企业商业布局

目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉人形机器人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至2023年8月，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。

中国人形机器人行业投融资金额在2022年达新高峰

从投融资事件数量来看，2017-2023年8月，我国人形机器人行业共发生了27起融资事件，投融资活跃度呈波动态势，于2018年达最高峰，投融资事件数量达8件;2023年，截至8月24日，人形机器人行业发生4起融资事件。

从投融资金额来看，2017-2022年，我国人形机器人行业投融资金额呈上升趋势，在2022年达新高峰，为7.5亿元。2023年，截至8月24日，我国人形机器人行业投融资金额达2.4亿元。

中信证券在最新研报中指出，2024年7月4日，2024世界人工智能大会(WAIC)在上海开幕，人形机器人是本次人工智能大会的重点展示方向之一，从WAIC 2024大会上，我们看到了国内人形机器人行业的一些积极进展：1)机器人本体方面，我们观察到人形机器人本体的参展商数量显著增加，本次大会上具有丰富的现场展示，体现出人形机器人的能力和可应用性在提升；2)机器人核心零部件上，国产替代进程持续突破，产品已陆续应用在国内的人形机器人本体上，助力人形机器人行业发展。该券商表示将看好人形机器人这一科技产业趋势，建议关注国内机器人核心零部件企业。该券商建议，未来人形机器人产业链有望充分利用汽车产业链优势，实现品类拓展，竞争力外溢。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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