马斯克称FSD或年底前入华！余承东：华为智驾不带激光雷达也比FSD更强，带了激光雷达性能更佳【附自动驾驶市场现状分析】

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北京时间7月24日凌晨，特斯拉发布2024年第二季度财报显示，第二财季营收255.0亿美元，上年同期为249.3亿美元，分析师预期246.3亿美元;第二财季调整后每股收益0.52美元，远低于上年同期的0.91美元，分析师预期0.60美元;第二财季经营利润16.1亿美元，低于分析师预期的18.1亿美元;第二财季毛利率18%，高于分析师预期的17.4%。

在召开的特斯拉财报电话会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克提到，将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的特斯拉FSD(Full-Self Driving，全自动驾驶系统)，预计在2024年年底前获得批准。

早在今年4月，马斯克“24小时中国行”，旨在推动FSD在华落地。同时，特斯拉通过数据安全4项合规要求，为FSD入华扫清障碍。当时，特斯拉中国方面回应“FSD何时入华”：“目前具体时间不好说，但预估是快了。”

FSD入华对国内自动驾驶领域来说，无疑是一次重大的变革机遇。作为全球领先的自动驾驶技术之一，FSD的引入将带来先进的技术理念和实战经验，有望推动国内自动驾驶技术的快速发展与革新。同时，这也将加剧市场竞争，促使国内企业加大研发投入，加快技术创新步伐，以提升自身竞争力。

对于特斯拉FSD入华，小鹏汽车董事长何小鹏表示，我对特斯拉的FSD技术进入中国持非常欢迎的态度，它们都是新质生产力的代表，我们应当支持技术多元化和市场百花齐放。

华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，我们为非常乐意看到行业内的竞争，竞争之后才能看到谁做得更好。余承东表示，华为智驾即使是不带激光雷达的版本也比FSD更好，带激光雷达的性能更佳。“特斯拉的车辆数量多，数据多，FSD做得不错，我们去美国、加拿大等也做测试对比，我们的体验略优一些。他们没用激光雷达，我们用了，弥补了感知能力，在中国我们比他们略优一些。”

从“FSD即将在年底前入华”回看自动驾驶行业发展情况：

——自动驾驶技术架构演变历程

根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。

自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。

根据我国国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)，目前汽车的自动驾驶仍处于L2“部分自动驾驶”和L3“有条件自动驾驶”的阶段。

——头部企业自动驾驶系统架构对比

根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。

——自动驾驶渗透率逐年提升

目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟，随着车联网、物联网技术的完善与升级，我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升，预计到2030年，我国汽车市场将以有条件自动化车型为主，占比超过50%。自动驾驶车辆的渗透率提升将带动汽车传感器的需求，MEMS传感器市场规模有望进一步提升。

工业和信息化部副部长辛国斌表示，下一步，作为行业主管部门，工信部将持续优化行业管理，深化试点示范，完善标准体系，加快推动高级别自动驾驶智能网联汽车商业化应用。

平安证券研报认为，随着国家及地方陆续出台相关利好政策，我国自动驾驶的商业环境将持续优化。随着我国相关行业管理、标准体系的逐渐优化与完善，高阶自动驾驶时代有望加速到来。国信证券研报预测，2025年国内自动驾驶市场空间有望超500亿元，未来或接近3000亿元。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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