非常复杂！马斯克谈特斯拉 FSD 入华最大难点之一“公交车道”：只能从网上找视频进行模拟训练【附自动驾驶行业现状分析】

图源：摄图网

1月30日，特斯拉公布了第四季度及全年财报：Q4 总营收为 257.07 亿美元（当前约 1865.94 亿元人民币），同比增长 2%。

特斯拉 2024 年总营收达 977 亿美元（当前约 7098.18 亿元人民币），全年共交付 1789226 辆汽车。

在财报发布后的采访环节，马斯克针对“FSD 入华最大难点之一是什么”回答道：公交车道。

“他们公交车道非常复杂。一天中有些时间可以通行，另一些时间不允许。如果不小心在错误时间进入公交车道，你就会立即收到罚单。不管怎样，我们会解决这个问题。”

马斯克还表示，FSD 在每个市场都有可能，只是限于法规无法在今年真正实现落地。在美国，无监督版 FSD 将会在今年落地，明年全美都能开。到明年年底，全球很多国家也将迎来无监督版FSD的落地。

头部企业自动驾驶系统架构对比

2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。

“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程

随着自动驾驶算法不断迭代，自动驾驶的发展正逐渐由“规则驱动”向“数据驱动”转化。实现车端、路端多源数据融合，数据规模更大，多样性更充分，通过堆叠数据集，支持AI大模型进行快速迭代。同时以大模型AI为基础，车端、路端多角度，雷达、视觉等传感器联合工作，多模态共同输出结果，通过基于“大数据+大模型”的AI，海量大数据自训练，结合人类的驾驶常识决策，加速自动驾驶技术演化的过程。自动驾驶的落地需要大量数据的支持，而车路云一体化方案充分融合了车端、路端、云端信息。

中国新能源汽车行业技术创新趋势：自动驾驶技术

①人工智能：人工智能技术在新能源汽车产业中得到广泛应用，包括自然语言处理、机器学习、图像识别等领域。未来，人工智能将在更多领域得到应用，带动整个产业的发展。

②智能汽车：电动车智能化是近年来新能源汽车发展的趋势所在，随着智能化电动车的普及，后续智慧出行、智慧城市等一系列智能化发展根基得以强化。

③车联网技术：车联网技术强化了客户出行体验，并为行业提供了更加多样化的发展方向，成为推动整个产业发展的重要力量。

④自动驾驶技术：近年来发展较为迅速，自动驾驶技术可以增强客户出行体验，并可以为更多无法驾驶汽车的人群提供可能性。

⑤云计算技术：云计算技术是自动驾驶、共享汽车等多项技术的基础，是电动车实现“互联网+”的重要途径。

前瞻产业研究院作为更懂中国产业的科技型决策智库，先行成立了“新能源汽车产业规划所”，希冀发挥“产业研究+大数据+技术洞察+招商资源前置”的独家特色产业规划服务，为各地政府提供既科学、又前瞻、更落地的产业规划整体咨询方案。不仅提供产业规划、招商引资、园区建设、和项目运营等综合服务，还提供海洋经济产业数据大屏监测、产业链图谱编制、专项政策编制及培训指导。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2024-2029年中国新能源汽车行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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