马斯克谈自动驾驶底层逻辑！不碰撞是第一要义，即便道路标线完全画错，UFO来了也不行【附自动驾驶行业发展趋势】

（图片来源：摄图网）

4月23日，特斯拉公司副总裁陶琳分享一段马斯克对自动驾驶底层逻辑观点的视频，并发文称“正如马斯克说的，特斯拉智能辅助驾驶的追求只有一个：无论路上发生什么，特斯拉不发生碰撞。这也是我们坚持视觉架构端到端神经网络这一技术路线的原因。在所有技术路径的选择里，保护每个人的安全一定是最优先的考量。

视频中，马斯克在谈到自动驾驶的底层逻辑时，明确表示“不碰撞是第一要义”，并强调这一原则优先于一切。他指出，即使在极端情况下，如道路标线完全画错，或者有UFO降落在路中间，汽车也绝不能发生碰撞，而是要继续做出正确的判断与操作。马斯克认为，自动驾驶系统的核心任务是保护乘客和行人安全，将碰撞的可能性降到最低。

此外，马斯克还提到，特斯拉的自动驾驶技术采用视觉架构结合端到端神经网络的技术路线，这种架构能够直接将传感器数据映射到车辆控制指令，从而简化系统设计并提高信息处理效率。

从技术路线发展来看，自动驾驶的基本过程分为感知、决策、控制三部分。感知系统如同汽车的“眼睛”和“耳朵”，融合各个传感器的数据，全面感知周围环境;决策系统则像“大脑”，借助不同的算法和支撑软件，对感知层输出的信息进行分析判断，得出最佳驾驶方案;控制系统则如同“手脚”，精准执行决策指令，完成对车辆的控制行为。目前，行业内存在两种主流技术路线。一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的多传感器融合方案;另一种是以理想为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。

在自动驾驶的赛道上，中国车企也毫不逊色。吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞等主要车企纷纷布局自动驾驶业务，且已取得显著成果。它们均实现了L3级别智能驾驶布局，部分车企如吉利、长城、东风更是勇立潮头，进入L4/L5级别智能驾驶领域。我国大多数车企选择了激光雷达为主导技术路线。

技术发展的背后，成本因素起着关键作用。早前，激光雷达价格高昂，国外产品单价高达数万美元，2017年一颗车载激光雷达价格甚至超过20万元，这无疑成为自动驾驶技术普及的“拦路虎”。然而，激光雷达厂商没有退缩，通过自主研发芯片和优化生产工艺，成功降低了生产成本。到2024年，激光雷达价格大幅跳水。速腾聚创的ADAS激光雷达均价从2020年的22.5万元降至2024年第一季度的2600元，禾赛科技的激光雷达产品平均单价从2022年Q2的35869元/台降至2024年Q3的4023元/台。激光雷达价格的大幅下降，不仅推动了自动驾驶技术的普及，还为我国车企提供了更具性价比的解决方案。

从专利地域分布来看，中国在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等细分技术领域创新较为活跃，专利数量全球第一。

除了技术，安全也是重要原因之一，激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够生成厘米级精度的三维点云数据，为自动驾驶车辆提供精确的环境感知能力。这种高精度的感知能力在复杂交通场景中尤为重要，尤其是在L3级及以上自动驾驶技术中，激光雷达被视为确保安全的底线。

理想汽车CEO李想表示，公司继续使用激光雷达的决定并非是因为自身技术不够好，而是出于对安全的考量。在中国，晚上开夜路，激光雷达可以在没有任何光线的情况下看到200米外的障碍物，从而实现130公里时速的自动紧急制动（AEB），而摄像头在没有光线下看到的距离只有100米出头。

展望未来，自动驾驶市场前景一片光明。高盛研究部预计，到2030年，3级自动驾驶汽车或将占全球新车销量的10%;到2040年，3级别或更高级别自动驾驶汽车销量将占所有轻型汽车销量的60%左右。尤为引人注目的是，中国自动驾驶汽车普及率将领先全球，3级或更高级别的自动驾驶汽车销量可能占所有销量的90%。

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