全球首个全软体机器人面世 机器人技术再次突破

近日，据Technology Review报道，哈佛研究人员通过巧妙的设计，研发了世界首款能够自主移动的全软体机器人“Octobot”。哈佛研究人员表示Octobot是首款完全独立的软体机器人，没有硬电子元件，没有电池或计算机芯片，并且也不需要连接到计算机就可以自主移动。

Octobot是一款柔软的小型机器人，手掌大小，章鱼形状，看上去就像是在小孩生日聚会上能够见到的那种新奇的小玩具一样。虽然外形小巧，名字也略显古怪，Octobot的出现却代表着机器人技术取得了巨大的进步。

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是摸仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。

院力学系副教授李铁风说：“软体机器人的动力不是靠传统的硬质电动机或马达，而是靠类似人工肌肉的，受电刺激会动的高分子材料来实现的。在世界上属于非常前沿的研究。”

作为一项新的交叉研究，柔性体机器人结合了柔性电子、仿生力学、生物学、智能高分子材料、人工智能、3D打印等前沿科学技术。李铁风告诉记者，软体机器人有许多优势。它的硬度、柔软度和可拉伸程度跟人体的皮肤和肌肉很接近，当它穿在人身上，跟人互动接触时，亲和性很好。软体机器人受到外界冲击和破坏时不易损伤。软体机器人容易被先进的技术，比如3D打印等方式来制造，成本比较低廉，可以像硅胶、橡胶等玩具一样被大批量制作。

李铁风介绍，软体机器人能作为可穿戴的动力护具，比如假肢、人造外骨骼。在地震现场，它也可以承担探索和探测的任务。另外，它还可以作为教育用品和玩具。

资料来源：前瞻产业研究院整理

研究人员指出，虽然软体机器人仍处于萌芽和起步阶段，但它或许能在很多领域“大展拳脚”，比如维修和检测设备、执行搜救行动以及进行环境探测，甚至在医学领域发挥重要作用。

根据前瞻产业研究院对软体机器人的市场规模预测，2016年用于维修和检测设备的软体机器人市场规模达到3876亿元，相对去年的市场规模增速为16.4%。

资料来源：前瞻产业研究院整理