FSD何时才能实现？马斯克给出答案：自动驾驶普及，至少还需10年时间【附自动驾驶技术发展趋势】

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FSD(Full Self-Drive)，“完全自动驾驶”。FSD是特斯拉多年研发的完全自动驾驶解决方案，目标是实现不需要人为干预的驾驶。目前，FSD已经在北美推出了测试版本，并且即将向所有用户推送正式版本。特斯拉CEO埃隆·马斯克曾表示，FSD可能晚些时候具备L4乃至L5的完全自动驾驶能力。

3月13日(周三)，马斯克也终于对完全自动驾驶进行了点评，马斯克是在回应非营利组织德克萨斯公共政策基金会关于对自动驾驶担忧，该机构在一篇文章中指出，人们担心自动驾驶会导致行动跟踪，并限制个人的流动性，并进一步警告即将到来的“反乌托邦”。马斯克回应称：“要让道路上大多数汽车成实现自动驾驶，至少还需要10年的时间，但在那个时间范围内，这是一个合理的担忧。”

随着人工智能、传感器技术和数据处理能力的提升，自动驾驶汽车将更加普及。未来，自动驾驶汽车有望改善交通安全、减少交通拥堵并提高出行效率。此外，自动驾驶技术还将影响城市规划、交通管理和汽车设计。然而，自动驾驶技术还面临道德、法律、隐私和安全等方面的挑战，需要政府、企业和社会共同努力解决。

——自动驾驶正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段

自动驾驶是指汽车能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，通过现金的传感器、控制器、执行机构、计算平台和通信技术等装置，自主地感知周围环境、决策并执行驾驶任务，从而实现安全、高效的车辆运行。

根据国家市场监督管理总局发布的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前随着技术的进步和发展，自动驾驶行业正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段。

根据我国国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)，目前汽车的自动驾驶仍处于L2“部分自动驾驶”和L3“有条件自动驾驶”的阶段。

——主要车企自动驾驶技术路径规划

目前中国主要车企均布局了自动驾驶业务，吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞已经实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域，到2025年我国主要车企均将布局L4/L5级别智能驾驶。

——自动驾驶技术发展趋势

随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。

全国人大代表、西安建筑科技大学校长赵祥模表示，自动驾驶技术的目标之一就是提高道路交通安全，通过消除人为的不确定因素可能导致的错误，自动驾驶可以显著减少交通事故。当然，这是建立在自动驾驶技术本身十分成熟的基础上的。

赵祥模表示，现阶段，自动驾驶技术在环境感知、高精度定位、智能决策算法，以及测试评价方面有了突破性进展。但要实现全面普及，可能还需要更长的时间。预测自动驾驶普及的具体时间十分困难，因为这不仅涉及技术进步的速度，还包括法律法规、基础设施建设、公众接受度等多方面因素。但我们可以看到，自动驾驶技术在港口、码头、矿山这些特定场景和区域已经成功地商业化落地应用。要实现全面普及，可能还需要更长的时间。

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