机器视觉专家预测机器人四大趋势 协作机器人最火爆

2018年自动化技术及机器人展会专注于智能自动化和机器人技术，适用于快速变化的行业。Øystein Skotheim参观了在慕尼黑举行的自动化技术及机器人展会，这是欧洲领先的智能自动化和机器人展览会。今年，该展会有890家参展商和超过46000名参观者。

为了实现成功的自动化，机器人必须变得更加灵活，更容易训练和设置，并且必须减少对复杂定制夹具的需求。这将使中小型企业能够更有效地生产更小的生产批次，并经常改进或更新最终产品。

小巧、灵活和安全的协作机器人将承担沉闷、危险和重复的任务，并实现新型的人机协作。为了解决日益复杂的任务，并确保机器人能够轻松地接受新产品的培训，需要赋予它们更大的处理能力，它们需要看到我们所看到的世界。

协作机器人!

在慕尼黑的展会上，很明显协作机器人(Cobot)很受欢迎!协作机器人是一种机器人，旨在与人类一起工作，而无需传统的安全围栏。 协作机器人通常具有内置的接近传感器，以减慢或停止操作，以避免与人类发生碰撞。

协作机器人不一定代替人类，而是在单调或复杂的任务中补充人类。通过这种方式，机器人可以做它擅长的事情，而人类可以进行干预以执行需要更高运动精度或人类判断的部分操作。

实际上，每个主要的机器人供应商都在展会上展示了协作机器人。 Franka Emika带来了Panda机器人，Universal Robots展示了新的e系列，以及ABB的单臂YuMi，Denso的Cobotta和Doosan Robots。

Skotheim发现特别有趣的一个协作机器人是来自Kassow Robots，一家由Kristian Kassow(也是Universal Robots的联合创始人)创立的丹麦初创公司。 Kassow展出了7-DoF 协作机器人，载重10 kg，最大关节速度为225°/s。

月球重力- 机器人编程的未来?

在欧几里德实验室在展会的第一个晚上组织的“机器人编程未来”期间，展示了未来机器人的一些编程方式。

Franka Emika的Panda协作机器人学习新任务，而操作人员只需拉动机器人手臂。在“月球重力”中，机器人通过使关节落向地面而以自然的方式呈现，而操作者仍然可以通过相对平缓的运动来推动关节。 Franka Emika还通过气球停止机器人，展示了机器人力矩传感器的高灵敏度和安全性。

使用Artiminds简单的拖放元素演示了编程机器人。通过将基本动作与任务向导相结合，即使是复杂的任务也可以在不编写任何代码的情况下解决。 Artiminds还演示了机器人如何遵循CAD模型上的路径，例如：用于抛光、胶合、研磨应用。

最后，Euclid Labs展示了如何使用VR护目镜和手动控制器轻松教授机器人在虚拟世界中的任务，然后可以将其部署到现实生活中的机器人。

我们将看到从安装到生产准备和机器人采用的时间大大缩短，因为公司能够教授机器人操作，并能轻松地编程和模拟任务。

更智能的机器人

为了使机器人更加灵活并使它们能够在人类中工作，它们通常配备有许多传感器。为了根据这些传感器数据进行分析、推理和做出决策，机器人还需要改进处理器或大脑。

自动化技术及机器人展会的一个趋势是人工智能和机器学习的使用增加。在某些情况下，智能直接嵌入到产品中，在其他情况下，处理在外部计算机上运行。

深度学习算法的最新进展，以及游戏行业使用的强大商品硬件(如图形卡)的可用性，为机器人和机器视觉开辟了一系列新的可能性。现在可以在杂乱的场景中可靠地识别物体，可以检测和整理有缺陷的产品，并且机器人可以知道在进行拾取和放置操作时哪种抓握效果最好，能随着时间的推移而改善。

机器人用3D感知世界

实现更高灵活性的一个基本要素是为机器人配备类似人的视觉。传统的2D相机已经使用了一段时间来装备具有视觉能力的机器人。但是，这只能提供世界的平面投影。为了使机器人能够看到三维世界并与之互动，它们还需要3D视觉。

许多公司在展会上展出了用于机器人的3D视觉传感器的解决方案。需要视觉解决方案的任务示例包括挑选和放置随机组织的物品(从容器、手提箱或货架中取出)以及一系列检查和质量控制任务。

该演示展示了ABB Yumi机器人在一个小型盒子中，使用Zivid One 3D相机拣选小而有光泽的部件。