CB Insights发布万字报告！细数全球46家自动驾驶汽车企业布局（下篇）

CB Insights根据投资金额、合作关系、热门举措以及取得的成就，确定了在自动驾驶领域蓬勃发展的46家公司。这些公司十分多元化，从汽车行业的中流砥柱到领先的科技品牌和电信公司。

本文分为两篇，在上篇中我们看到了科技公司苹果、中国的华为、百度等都在抓住各种机会，努力实现自动驾驶。以下为下篇文章所讨论的自动驾驶汽车企业。

捷豹路虎专注于驾驶辅助，与Waymo合作开发自动驾驶汽车

热门举措：

到2020年，在英国的道路上部署100辆自动驾驶研究车辆

与Waymo于2018年合作建立了一支自动驾驶电动车队

为Waymo的打车服务提供汽车

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2015年6月，捷豹路虎(JLR)研究与技术总监Wolfgang Epple表示，自动驾驶汽车将违背该品牌的理念，因为该公司并未“考虑客户货物。”他断言Tata拥有的公司将倾向于高级辅助功能，这有助于驾驶员无需完全控制它们。然而，在2016年2月，JLR加入了一项价值790万美元的英国计划，以进一步实现自动驾驶研发，旨在收集驾驶习惯和测试车辆通信技术的数据。

2016年7月，JLR正式计划在未来四年内部署至少100辆研究车辆的车队，以在英国公路上测试自动驾驶和联网汽车技术。

2018年3月，捷豹路虎宣布与Waymo建立新的合作伙伴关系，打造一支自动驾驶电动汽车车队。将为Waymo的车队提供多达20,000辆新的捷豹 I-Pace车型，用于其打车服务，且2020年开始生产车辆。5月，捷豹宣布将开始攻克越野自驾车技术。

Magna还追求激光雷达，自动驾驶技术

这家加拿大汽车供应商巨头长期以来一直是全球最大的汽车合约制造商。该公司在业界被称为“汽车界的富士康”，生产由苹果和Waymo等科技公司设计的汽车。

然而，Magna已经为传统汽车制造商提供高级驾驶员辅助系统(ADAS)的功能。 2016年，Magna与固态激光雷达创业公司Innoviz合作，为其自动驾驶系统完善了传感器组件。该供应商还为其技术顾问委员会挖来了iPod创意和Nest联合创始人Tony Fadell。

微软与汽车制造商一起寻求协作战略，为初创公司提供Azure云

热门举措：

为致力于自动驾驶汽车的公司提供Azure云服务

与丰田合作开展机器人技术、人工智能和自动驾驶汽车开发

通过自动驾驶合作伙伴关系为沃尔沃提供HoloLens技术

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微软正试图进行AV研究，尽管很晚才开始这个研究，并不像其他科技巨头那么直接。微软对自动驾驶汽车领域的兴趣更多地与建立技术层有关，而与实际汽车制造商建立合作关系更少。其最初的战略似乎侧重于合作，例如2015年11月与沃尔沃在自动驾驶汽车研发和微软HoloLens技术方面达成协议。

2016年3月，微软和丰田还宣布扩大其5年的合作伙伴关系，以支持丰田在机器人、人工智能和AV开发方面的研究。截至2016年6月，该公司的战略重点是为汽车制造商提供技术援助，而不是开发汽车本身。来自汽车客户的业务正在推动微软Azure云业务的强劲增长。

据报道，微软还称其持有高清地图服务HERE的股份，该服务目前由宝马、戴姆勒和大众汽车拥有。

2017年，微软宣布将开始向使用百度Apollo自动驾驶平台开展自动驾驶项目的公司提供Azure云服务。然后，在2018年，它成为密歇根州占地330英亩的American Center for Mobility工厂的数据合作伙伴。

日产/雷诺测试自动驾驶出租车，承诺到2020年实现“自动驾驶功能”

热门举措：

2016年扩展自动驾驶技术测试

与DeNA开始合作，在横滨开展无人驾驶出租车试验

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2016年，在纽约车展上，日产和雷诺董事长兼首席执行官卡洛斯·戈恩承诺，到2020年该集团将有10辆车具有“自动驾驶功能”。自2017年以来，日产一直在东京道路上测试自动驾驶车。日产和丰田也宣布共同开发标准化的“智能”地图，可能是为了回应德国汽车制造商收购地图公司HERE。

日产计划在2016年扩大其项目范围，计划在日本测试单车道自动驾驶，以及来自Future Lab移动研究中心的更广泛实验。最近，2017年4月，日产加入了Mobileye的外包自动驾驶汽车测绘工作。 Mobileye还为日产的ProPilot系统提供动力，该系统类似于特斯拉的自动驾驶仪。

2018年2月，日产宣布将与日本在线游戏和电子商务公司DeNA合作开发无人驾驶出租车Easy Ride，该公司于3月份在日本横滨进行公开试验。该服务是通过移动应用程序预订，乘客由改装的日产Leaf电动汽车送到目的地。

英伟达、Paccar致力于自动驾驶卡车

热门举措：

2016年推出专为自动驾驶汽车设计的8 teraflop计算平台

2017年公布了自动驾驶卡车的计划

与百度，特斯拉，博世和丰田合作

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在2016年国际消费电子展上，GPU和半导体公司英伟达推出了Nvidia Drive PX2，这是其专为自动驾驶汽车设计的第二代平台。该平台具有8 teraflops的处理能力，专为深度学习、传感器融合和计算机视觉应用而设计，而这是潜在自动驾驶汽车的所有关键要素。

从那时起，英伟达早期的赌注促成了汽车制造商、供应商和技术合作伙伴关系，从百度和特斯拉到博世和丰田。该公司即将推出的Xavier片上系统基于其新的Volta架构，有望提高处理能力和效率。

值得注意的是，英伟达与卡车制造商PACCAR合作开发自动驾驶卡车，于2017年3月亮相。英伟达首席执行官黄仁勋声称，自动驾驶对物流和运输的影响将成为公司的重要机遇。

三星进入无人驾驶竞赛，在道路上测试驾驶辅助技术

热门举措：

2017年获得韩国批准公开测试自动驾驶汽车

以80亿美元收购Harman

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2017年5月，这家韩国科技巨头获得了在国内公路上开始测试自动驾驶汽车的许可证。三星的自动驾驶汽车基于配备摄像头和传感器的现代汽车。 2017年3月，该公司以80亿美元完成了对车载技术和互联汽车系统领先供应商Harman的收购。三星已经计划利用其新收购来塑造车载体验。

在2018年1月的CES上，三星推出了一个新的技术平台，旨在帮助汽车制造商构建定制的自动驾驶汽车。该平台的第一个计划产品是一个摄像头，提供车道偏离警告，行人和碰撞警告以及自适应巡航控制。测试新平台的汽车(称为Drvline)已经在加利福尼亚和韩国的道路上进行测试。预计第一批产品将于2020年左右投入生产。

软银的SB Drive公司向前推进

SB Drive是日本巨头软银集团和研究公司Advanced Smart Mobility的自动驾驶汽车合资企业，于2017年3月从雅虎日本获得了440万美元的投资。SB Drive专注于推进自动驾驶技术，特别是有关公共汽车等公众和社区服务。

SB Drive正在进行试验，测试固定路线公共汽车的商业可行性，以用于社区公共交通以及基于卡车的自动驾驶货运。 SB Drive与日本的四个城市签订了智能移动合作协议。

PSA Groupe找到了创业伙伴

热门举措：

2016年，PSA的自动驾驶汽车在巴黎和阿姆斯特丹之间行驶了300多公里，且无司机监控

2017年与nuTonomy合作，在标致汽车中安装自动驾驶技术

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2016年4月，总部位于法国的PSA Groupe(包括标致、雪铁龙和DS)宣布，两辆雪铁龙汽车在没有驾驶员监控的情况下从巴黎开往阿姆斯特丹。这些车辆在授权的道路上行驶超过300公里(186英里)，PSA称这些车辆已经在这种模式下实现了3级自动驾驶。 “闭眼”模式预计将于2021年推出，而半自动驾驶“解放双手”模式将于2020年推出。这些功能，以及电动汽车和新车型，构成了PSA更广泛的Push to Pass(加速超越)增长战略的核心。

2017年5月，标致宣布与麻省理工学院自动驾驶分拆部门nuTonomy合作，在标致3008辆汽车上安装该创业公司的自动驾驶系统。

Tata Elixsi展示了代客系统，专注于自动驾驶汽车安全

Tata Elixsi是TATA集团的一个部门，于2015年1月展示了一项自动泊车服务技术，该车可以了解停靠的位置，并使用传感器自动停车。虽然目前尚不清楚何时将这些功能推广到Tata Elixsi的阵容，该公司已经明确表示它正在向自动驾驶汽车发展。它还优先考虑安全性，设计汽车中央单元，采用广泛的安全措施来管理内部和外部汽车通信。

2017年6月，该公司将其中间AV平台Autonomai授权给五大OEM之一。该软件将硬件(摄像头，雷达等)与AI和机器学习算法相连接，用于在复杂驾驶场景中训练AV。

特斯拉获得了早期的领先优势，但很难达到预期，与NTSB发生争执

热门举措：

2014年发布了半自动驾驶辅助技术Autopilot

2016年，宣布道路上的所有特斯拉车辆都能通过软件更新获得自动驾驶技术

最近三起涉及Autopilot的致命撞车事故已经损害了特斯拉的自动驾驶声誉

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在公众眼中，电动车制造商特斯拉是先进的驾驶辅助和自动驾驶技术的早期领先运营商。首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)特别看好该领域，并在2015年宣布完全自动驾驶汽车背后的技术只需“两到三年”，而监管机构批准需要额外“一到五年”。 2015年10月，特斯拉将其“Autopilot”软件更新推送到配备适当的Model S车辆，实现了自动转向、车道变换和停车功能。特斯拉的部署策略和讯息传递在2016年夏季发生一系列撞车事故和首次自动驾驶事故后受到批评，尽管NHTSA的官方报告对Autopilot有利，并没有发现安全缺陷。

自事故发生以来，特斯拉和Mobileye断绝关系，加州汽车制造商寻求巩固对雷达和摄像头系统开发的控制(避开昂贵的激光雷达传感器)。根据Travis Kalanick的说法，特斯拉还拒绝与Uber合作开发自动驾驶汽车。

自2016年10月以来，所有特斯拉汽车都采用了Autopilot Hardware 2，这是一种传感器和计算包，该公司表示，一旦软件成熟，它将实现“全自动驾驶”功能。该系统已经选择了英伟达的Drive PX2平台，弃用了之前的Mobileye的EyeQ3，并需要一个启动费用来解锁所承诺的完全自动驾驶。用户在首次推出Autopilot 2.0软件时报告性能不佳，尽管系统随后续更新有所改进。 2018年8月，马斯克宣布即将发布的Autopilot Hardware 3，现在定于2019年发布。

以一种典型的方式，对于采用完全自动驾驶的时间表，马斯克给了一个积极的时间表，但最终未实现，该功能最初定于2017年底发布。

到2018年初，特斯拉将“全自动驾驶功能”作为特斯拉新卖点，尽管它尚未准备好安装在车辆中。

2018年3月，一名男子开着特斯拉撞上加州高速公路障碍物死亡。在联邦调查人员了解到车主之前曾抱怨其特斯拉自动驾驶仪功能失灵后，开始调查特斯拉的自动驾驶技术。在特斯拉向公众一番辩护后，美国国家运输安全委员会认定特斯拉在车祸事件中没有责任，引发了争执，并挫败了对特斯拉自动驾驶汽车项目的期望。

截至2018年5月，分析师预测特斯拉最早可能会在2020年之前达到其汽车的全面4级自动驾驶。

丰田开发了“Guardian Angel”以获得自动驾驶，投资28亿美元

热门举措：

在密歇根大学投资了2200万美元用于机器人和视听研究

专注于“Guardian Angel”自动驾驶系统，当人类驾驶员即将出错时，汽车会介入

向福特投资28亿美元，分拆后致力于自动化技术

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丰田已明显扭转了其在2014年声称，不会出于安全理由开发无人驾驶汽车的说法。 2015年，它宣布了自动驾驶研究的预算为10亿美元，建立了由Gill Pratt领导的先进丰田研究所(TRI)。丰田还聘请了斯坦福大学、麻省理工学院的教授和研究人员，以及自动驾驶汽车公司Jaybridge Robotics的全体员工。 2017年4月，它还宣布与密歇根大学的汽车工程合作伙伴建立了第三个美国大学合作伙伴关系。

丰田计划在其研究合作伙伴之间划分劳动力，密歇根大学校园负责全自动驾驶汽车，斯坦福大学负责部分自动驾驶汽车，麻省理工学院致力于机器学习。该公司已将2021年定位为部署“AI汽车功能”的目标。

TRI首席执行官吉尔·普拉特一直是“Guardian Angel”系统的支持者，装有该系统的车辆将监控驾驶员踩油门，并仅在人类即将犯下危险错误时进行干预。 TRI还在研究第二个系统(被称为Chauffeur)，目标是传统的4级和5级自动驾驶。

2018年1月，丰田公布了旗舰自动驾驶汽车的最新版本。几个月后，它宣布在一家新的分拆公司，即丰田研究院-高级开发公司投资28亿美元，旨在加速公司在实现自动驾驶电动汽车测试方面的突破自我规定期限。

Uber计划在争议中陷入困境，其未来在致命车祸后存疑

热门举措：

匹兹堡的Uber聘请了卡内基梅隆机器人实验室的40名工程师研发自动驾驶技术

此后，他们因涉及无人车致命车祸而面临法律纠纷和批评

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Uber与自动驾驶汽车的发展有着混乱的关系。

前Uber首席执行官特拉维斯·卡兰尼克在其共享乘坐公司向来用户自动驾驶汽车，该技术既代表了存在的威胁，又代表了初创公司验证其极高估值的机会。该公司已朝这个方向采取了一些措施，例如偷偷挖来几乎整个卡内基梅隆机器人实验室(40名)工程师来为匹兹堡的项目工作。Uber还与亚利桑那大学合作开发更好的测绘和光学安全技术。

2016年5月，Uber首次公布了其内部自动驾驶原型，该公司在今年晚些时候收购了自动驾驶卡车初创公司Otto。此次收购使Uber陷入了法律争议之中，Waymo声称，员工窃取了与其专有LiDAR传感器相关的机密文件。

该诉讼现已经解决，因为Uber同意向Alphabet提供2.45亿美元的股权。除欺骗当局和无视自动驾驶检测规定外，该公司还面临着对性骚扰和贫穷文化的负面压力。Uber的工程和非工程人才都流失了。其在自动驾驶汽车和安全方面遇到了很多麻烦。

就在Uber开始在旧金山进行无人车试验的几个小时后，报道显示，差点撞死路过车辆。随后的报道称，Uber车辆在没有任何警告的情况下自动驶入旧金山的自行车道。最后，在2018年3月，一辆Uber无人车在亚利桑那州发生致命车祸，撞死了49岁的伊莱恩·赫兹伯格。

在事故发生后及随后的调查中，Uber暂停了所有的自动驾驶汽车试验，并将所有自动驾驶车辆撤离了道路。大约在同一时间，Uber宣布其自动驾驶卡车计划Otto的结束。然而，在2018年8月，Uber宣布向田投资5亿美元，并计划共同致力于自动驾驶汽车的开发。

Valeo在2018年CES上展示自动驾驶技术

热门举措：

2015年与Mobileye合作开发经济实惠的自动驾驶汽车

在2018年CES上展示了用于识别和分析汽车内个别乘客的技术

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与许多其他供应商一样，Valeo一直致力于开发自己先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶系统，该公司的创新主管将自动驾驶作为Valeo到2020年的主要增长动力。

这家汽车供应商在2017年CES上展示了其eCruise4U自动化概念，该概念配备了连接摄像头，激光传感器和可重新配置的驾驶舱。

Valeo的季度销售额在2017年第一季度增长了22%，部分原因是该公司与合作伙伴Mobileye一起推动ADAS技术的发展。这两家公司的协议可以追溯到2015年，以建立一个价格实惠的机器出租车，将Mobileye的摄像头视觉专业知识与Valeo的激光雷达装置相结合。

在2018年国际消费电子展上，Valeo展示了其识别汽车内个别乘客的系统，并可根据乘客的喜好调整汽车内饰。

Valeo总部位于爱尔兰Tuam，团队拥有1,100名员工，最近与爱尔兰软件公司Lero合作开发了新的、更耐用的自动驾驶汽车传感器技术。

Lero在戈尔韦的爱尔兰国立大学测试其传感器，此处每年下雨多达225天。该集团希望开发更智能的自动驾驶汽车技术，该技术更具有适应道路条件和应对天气能力。

大众汽车在试图摆脱柴油门丑闻时推动了自动驾驶汽车的概念

热门举措

董事会于2016年开始投资自动驾驶计划

2017年推出了名为“Sedric”的自动驾驶穿梭巴士概念车

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大众汽车于2015年展示了其V-Charge项目。该计划是为大众汽车电动高尔夫配备传感器和3D地图，以便在没有人为输入的车库和公园中找到开放式停车位。该公司建议将在四年内提供演示原型。

大众汽车集团首席执行官马蒂亚斯·穆勒于2016年3月宣布董事会签署了一项重大的自动驾驶计划，声称其目标是“将这些技术推向市场的速度快过竞争对手。”该集团的数字化负责人表示，到2025年，自动驾驶汽车将“司空见惯”。

这家汽车巨头于2016年底推出了新的Moia品牌，与其他汽车制造商一起创建了一个致力于新型移动服务的部门，如基于车队的巴士和自动驾驶，按需运输。此后不久，该公司推出了“Sedric”概念车，这是一种全自动驾驶穿梭式车辆，专为乘车应用而设计。

Vizzion在2018年日内瓦车展上亮相，是大众汽车自动驾驶汽车概念系列中的第四款。由于没有方向盘或踏板，该车辆代表了大众汽车对全自动驾驶车辆的愿景，无需任何人力操作。

Waymo(Alphabet)准备在亚利桑那州公开测试FCA车辆

热门举措：

2016年开始与菲亚特克莱斯勒合作，这仍然是其在自动驾驶领域的主要合作

2017年11月，Waymo自动驾驶汽车实现了4,000,000自行驾驶里程

购买了62,000辆新克莱斯勒小型货车，使Waymo自动驾驶车队规模增加100倍

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谷歌Self-Driving Car Project是最具标志性和终身性的自动驾驶汽车项目之一。谷歌于2015年9月聘请前现代和TrueCar高管John Krafcik领导该计划。该计划随后带来了法律负责人，表明在新的Alphabet结构下，商业化的关注日益增加。

该项目于2016年12月正式成为Waymo。它将测试范围扩展到山景城和奥斯汀以外的华盛顿州柯克兰和亚利桑那州凤凰城。

谷歌还在菲亚特克莱斯勒汽车公司(FCA)找到了其首个汽车合作伙伴，该公司仍然是其唯一的公开OEM合作伙伴。

Waymo于2017年2月公开发布其定制设计的无人驾驶硬件，计划销售集成的硬件和软件包。几个月后，该公司首次公开测试其定制的克莱斯勒Pacifica小型货车，紧接着是其Lyft合作伙伴关系。

去年11月，Waymo的车队在美国公共道路上正式达到4,000,000英里无人驾驶里程。该公司报告称这些车辆在模拟中有25亿英里，还有超过25,000个“有问题的情景”和20,000个不同的单独轨道测试。

在2018年第二季度，Waymo宣布购买62,000辆新克莱斯勒Pacifica小型货车，将其自动驾驶车队的规模增加了约100倍。 2018年8月，该公司启动了一项计划，为凤凰城地区的居民提供搭乘自治驾驶车队前往公共汽车站和火车站。

该公司因涉嫌以今年早些时候以2.45亿美元挪用Waymo的专有激光雷达设计而对Otto(及其母公司Uber)提出了高调诉讼。今年早些时候，Waymo以2.45亿美元，解决了与Otto(及其母公司Uber)有关专利激光雷达设计的诉讼。

宇通已经成功测试了无人驾驶公交车

中国客车制造商宇通自2012年以来一直在研究无人驾驶公交车。该公司声称已在中国中部河南省的一条城际公路上成功驾驶一辆公共汽车。公交车可以在手动和自动模式之间切换。

澳大利亚灰狗公司于2018年6月开始对宇通T12巴士进行为期6个月的测试。

ZF，英伟达，百度合作为中国制造自动驾驶汽车

热门举措：

投资于Hella等自动驾驶技术公司的投资组合

与英伟达合作，将自动驾驶平台芯片组集成到生产车辆中

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ZF Friedrichshafen AG，通常缩写为ZF，是德国主要的汽车零部件制造商。它以1200亿美元收购总部位于密歇根州的自动化系统供应商TRW，进入自动驾驶汽车领域。

在接下来的几年里，ZF开始逐步收购和投资自己的雷达、摄像头和LiDAR技术公司，包括Hella，Astyz Communication&Sensors GmbH，Ibeo Automotive Systems GmbH和double-Slash Net-Business GmbH 。

在2017年CES上，ZF首席执行官Stefan Sommer宣布，该公司已与英伟达合作，将该芯片制造商的Drive PX 2 AI Computing平台投入到汽车生产中。该系统预计将于2020年开始出现在投产车辆中。

在2018年国际消费电子展上，英伟达的创始人黄仁勋宣布ZF系统技术将用于为中国生产一个生产就绪的完全自动驾驶汽车平台。该合作伙伴关系将ZF的ProAI汽车计算平台与百度的Apollo自主平台和英伟达的新DRIVE Xavier™技术相结合。