特斯拉自研车载AI芯片发布！明年预计100万辆无人驾驶出租车Robotaxi上路

在昨天的“特斯拉自动驾驶日”（Tesla Autonomy Day）上，马斯克不仅公布了特斯拉的自研芯片，还宣布了RoboTaxi无人驾驶出租车计划。

特斯拉自研车载AI芯片“圆梦”

发布会一上台，马斯克就亮出了特斯拉全自动驾驶计算平台（full self-driving computer，以下简称FSD），并直言FSD（以前称为Autopilot硬件3.0）是“世界上最好的芯片”，还放话“傻瓜才用雷达”毫不留情地直接叫板英伟达。

特斯拉方面表示，自3月（3月20日左右开始）所有全新Model S和Model X车型、自4月（从4月12日左右开始）开始所有的Model 3车型都配备了全新的车载FSD系统。据特斯拉官网信息，“完全自动驾驶能力”选装价格为46300元，但如果在交付后安装，价格则会上涨到6.5万元。

马斯克表示，特斯拉将开始为在未来几个月购买“全自动驾驶套餐”（Full Self-Driving package）的特斯拉车主提供翻新服务。

这一芯片是为神经网络构建，并且与硬件配合。此前，特斯拉汽车的自动驾驶一直依赖于英伟达所提供的自动驾驶芯片，而此次发布的特斯拉FSD计算平台则首次搭载了特斯拉自研的自动驾驶芯片。随着自研芯片的到位，特斯拉最终在这一核心零部件上将主动权牢牢抓在自己手中。

接着，特斯拉首席芯片架构师——皮特·班农(Pete Bannon)上台，全面介绍FSD平台。

与上一代Tesla Autopilot硬件（由Nvidia硬件驱动）相比，他们声称每秒帧数处理能力提高了21倍：14nm芯片针对网络神经，特别是针对大量的图像和视频处理，架构优化降低能耗节约成本。神经网络处理器可以同时处理8个摄像头工作所生产的每秒2100帧的图像输入，实现每秒25亿像素处理。

班农还表示，与Autopilot硬件2.5相比，使用FSD计算平台的每辆车，硬件成本要降低约20％。他说，差异在于为新硬件的开发付出代价。

而马斯克补充称，他们已经在研发下一代芯片，他们预计它将比刚刚投入生产的现有芯片性能会提升3倍，或将在2年后面世。

Autopilot 3.0整套硬件由两个重复的FSD硬件系统组成，它们在一块板上彼此相邻。这是一个重要的选择，虽然不是前所未有的，仅仅因为将系统分成两部分，当然功能上也会有所划分。所以如果性能是唯一的指标，可能就不需要这样做。马斯克说，整体性能达到144TOPS，是英伟达Drive Xavier理论性能值21TOPS的7倍。

“傻瓜才用雷达”

在讲述自动驾驶软件时，特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy强调特物理数据无法代替，对于依赖虚拟仿真自动驾驶，特斯拉更相信现实物理数据。指出“看图比雷达更真实”，激光雷达（Lidar）是一种捷径，没有解决到本质问题。他指出，现在特斯拉全视觉感知的方案，已经能处理99.999%的场景。总结来说，特斯拉认为，摄像头+数据+神经网络，足以挑战激光雷达。

特斯拉工程副总裁Stuart Bowers上台，主讲特斯拉自动驾驶测试计划。他集中介绍了“自动变道”功能。这一功能，完全得益于“阴影模式”的测试方法。他说，特斯拉每天都会发生10万起车道变更，而且没有发生任何交通事故。

在发布会后环节中，马斯克再次重申自己的态度——我们不用激光雷达，他透露，在过去的一个月时间里，特斯拉陆续放弃了英伟达提供的图像处理解决方案。马斯克还趁机抛出了一句狠话砸向自己的前助攻英伟达——“任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败”，成功为这场发布会刷出了一大热点。

“False and foolish = HD maps and LiDAR？”自动驾驶行业不少企业纷纷反喷，网友网上反击，英伟达发声明称这种比较“不准确”，随后特斯拉股价下跌3.85%。

抢Uber蛋糕？明年100万辆无人驾驶出租车RoboTaxi上路

除了发布自研的自动驾驶芯片，马斯克再次祭出自己的“未来设想”——特斯拉网络（Tesla Network）及汽车共享服务RoboTaxi蓝图。

按照总体规划，特斯拉将实现电动化——自动化——共享化3大阶段的演变。马斯克说，最快2020年，特斯拉就会推出RoboTaxi（无人驾驶出租服务）。未来，Model S和Model 3系列都会作为RoboTaxi用车。特斯拉车主可以把自己的车辆共享给朋友、同事甚至是网友。车主来执行Robotaxi服务，汽车成本低于3.8万美元，而汽车寿命保证行驶100万英里。Robotaxi更像是Uber+Airbnb之间的组合。与这些平台类似，特斯拉还将获得乘车费用产生的约25-30％的收入。

目前可知的是，RoboTaxi服务不会在全球地区推出，马斯克说：“我们有信心会在某些地方得到监管部门的批准。”

马斯克还预测，在两年内，特斯拉将制造没有方向盘或刹车、油门之类的汽车。马斯克在发布会上一再表示，明年年中，将有超过100万辆特斯拉汽车在路上使用全自动驾驶硬件，这意味着届时将有100万台Robotaxi的潜力。但他也警告投资者，“有时候不像我说的那么准时，但我会把事情做好。”

4月24日，特斯拉将对外公布一季度财报，同时举行财报电话会议。