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比波士顿动力小狗还厉害!这只机器狗居然拉动了一架3吨重的飞机

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 olivia chan • 2019-05-24 14:55:53 来源:前瞻网 E1725G0
100大行业全景图谱

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(图片来源:意大利理工学院发布视频截图)

上月,波士顿动力在Youtube上传了有关其旗下四足机器人小狗SpotMini的最新进展。在视频中,这些机器人小狗展示了一项新技能:十只SpotMini排排站,“嘿咻嘿咻”拉着一辆挂空挡的半挂式卡车爬坡,“肌肉感”满满。

这一神技让不少网友感到震惊:“我好像看到了未来”、“表示瑟瑟发抖”、“未来战士”……

现在有一只机器狗表示不服:十波狗力拉动一辆卡车不算什么,单枪匹狗拉动一架飞机才是硬核实力。

最近,意大利理工学院上传了其研发的机器狗HyQReal get到的新技能,视频中显示:这只机器狗在意大利日内瓦机场拖动着一架重达3吨的飞机,前进了33英尺(约10米)。

这确实非常了不起,要知道网红波士顿动力的十只机器狗才能拖动一辆小型卡车。

而与普通人相比,这更是一项神技。在内地一档火爆的真人秀节目《极限挑战》中,导演组曾要求6名嘉宾共同拉动一架重达42.4吨的客机前进10米,仅靠6人根本无法完成。后来工作人员加入,连同嘉宾一共25人才拉动了这架飞机。如果换成HyQReal机器狗则只需要14只。

视频中还显示:HyQReal举起一个有一定吨位的成人也不在话下。

意大利理工学院从2007年就开始研发机器狗,HyQReal是目前迭代到最新的一款,也是HyQ的继任者。

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(图片来源:意大利理工学院发布视频截图)

该四足机器狗今天在国际机器人和自动化会议上亮相,外形酷似一只斗牛犬,身长约四英尺(1.3米),身高三英尺(90厘米),重130公斤,电池由15块组成,足够工作两个小时。

与波士顿机器狗SpotMini相比,HyQReal像个大块头。SpotMini身长只有0.84米,重量约为25公斤,站立高度大约61厘米,在充满电的情况下可以使用90分钟。

HyQReal不仅抗灰尘和防水,如果它摔倒或者把它翻转过来,它还能自己站起来。该机器人是与Moog合作开发的,Moog为此设计了特殊的高性能液压系统。

意大利理工学院解释说,HyQReal拉动飞机的奥秘还在于脚,它的脚是“定制的”,脚上有特殊的橡胶握套,这样它在地面上牵引力就会得到增强。

意大利理工学院动态腿系统实验室的项目负责人克劳迪奥·塞米尼在一份声明中说:“拉飞机可以让我们展示机器人的力量、动力自主性和优化设计。”

研究人员还希望设计出更耐用的HyQReal,这样它就可以在多种情况下使用,如灾难应对、农业和检查。它可以在提供救灾支持,将救灾急需的传感器带到人类无法到达或危险的地方,进行操纵和移动物体,导航等等。

其实,无论是波士顿动力的SpotMini、意大利理工学院HyQReal、还是MIT的小猎豹或是浙江大学的“绝影”机器人,我们会发现四足机器狗越来越受追捧。

这也验证了业内人士普遍的观点:轮式机器人最终将会走向足式机器人!

而相对于双足机器人,多足机器人不论是在稳定性还是在产品迭代上都有更好的表现。

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