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Spot、Handle、Atlas除了炫技有啥用?波士顿动力CEO深度解答商业化落地

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 Emma Chou • 2019-11-13 11:56:04 来源:前瞻网 E3487G1
100大行业全景图谱

在世界各地的营销精英掌握“人工智能”这个术语之前,它常常让人联想到某种机器人。而波士顿动力就是机器人技术领域风头最盛的公司之一,很大程度上要归功于其时不时放出的机器人视频,像病毒一样在全球社交媒体流传。

偏偏这家公司一向十分低调,鲜少与媒体沟通,在上周举行的2019网络峰会上,知名科技媒体Venturebeat找到机会与波士顿动力首席执行官Marc Raibert进行一番深度交流。

在2019年网络峰会上,Raibert讨论了波士顿动力目前备受关注的三种机器人,他还按时间对它们进行了分类:当前(Spot),明天(Handle)和未来(Atlas)。此外,他还讨论了当前客户、潜在应用场景、人工智能、模拟,当然还有那些在网上引起疯狂转发的视频。

今天:Spot

对于Raibert而言,“今天”指的是持续到明年左右的时间段。 Spot是属于“今天”的机器人,因为它已经交付给早期采用者。事实上,它才上市6周左右,形状似四足机器狗。波士顿动力公司希望Spot成为一个平台,Raibert也多次将其称为“机器人中的Android”。

Raibert说,重约60磅的Spot“不是终端用途的应用程序机器人”。用户可以添加硬件负载,也可以通过Spot的API添加与之交互的软件。实际上,Raibert参加网络峰会的主要目的是鼓励与会者开发Spot的硬件和软件。波士顿动力公司为Spot配备了机械臂、频谱无线电、摄像头和激光雷达,但其他公司也在开发自己的传感器。

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图片来源:波士顿动力官网

严格来讲,我们所说的“Spot”是SpotMini,在它继承了其较大的旧版Spot后就改名了。“原版Spot是一个研究项目。目前我们还没有对它做任何事情。我们现在称其为“Spot”;它是产品了。”

Spot可以通过使用障碍物探测摄像机来查看栏杆和台阶,上下楼梯不在话下。它还具有一个自动导航系统,可以穿越地形。虽然Spot可由人操纵,但其机身的计算机可调节腿部和平衡。Spot的速度大约每小时3英里,相当于人类的步行速度。

Spot的正面、背面和侧面都装有摄像头,可帮助其导航、自动行走和全方位移动。它还具有不同的步态(慢步、步行,跑步甚至炫耀),可以原地转弯,并具有“鸡头”模式。最后一个意味着它可以将手的运动与身体脱钩,就像许多动物在身体的其他部分运动时可以使一部分保持稳定一样。

1. 先租后卖

波士顿动力计划制造1,000台Spot机器人,其中许多已经发货。该公司预计到2020年中期完成建造这些机器人。我们很好奇:企业是否只购买一个机器人?波士顿动力为此付出了多大的努力?

“通常不是一个,而是一对。” Raibert告诉VentureBeat。 “或者,我认为最多五个——差不多吧。因此,我们有两条渠道。一条是由我们自己全盘操作的,比如我们交付机器人,进行培训,我们提供支持助他们成功。我们希望这些人成功,因为这将有助于建立市场。腿式机器人没有新生的市场。我们正在努力,所以今年我们要帮助建立这个市场。即便过程繁琐,但如果客户需要的话,我们甚至可以增加一些功能。虽然,很明显这是资源的平衡和我们认为的机会。而另一种方式则是不假思索地出售,但提供的帮助和关注要少得多。”

实际上,波士顿动力尚未出售Spots。“目前,Spot正在出租。” Raibert说,“我认为这仍处于早期采用者时期。在不久的将来,我们将开始出售,但现在我们决定只出租。由于这是的第一代产品,我敢肯定,某些地方还有待改善,所以我们需要看到顾客的反馈。到目前为止,我们已经取得了很大的成功。我们内部使用的机器人可能比他们的更粗糙——因为我们知道,我们的工作是找出它们的弱点,并加以改善。”

Raibert不愿透露一台Spot机器人当前出售的潜在价格,但他分享了Spot目前的租赁价格为“每月数千美元”。他补充说,“每一笔交易都是一笔定制交易”,涉及到一家公司租赁多少台机器人、租赁多长时间等等。

上周,波士顿动力发布了最新的Spot软件。一大改进是导航更加自主。 “我说的自主导航,是指你可以驾驶机器人穿过一个地方,记录一张地图,然后告诉它'我希望你沿着这条路走。'并且它可以一次执行或定期执行。你可以告诉它从摄像机收集数据。它既可以是有效载荷摄像机,也可以是内置摄像机。”同样,Spot是一个平台。并且平台会接收更新。

工业机器人往往是固定的。由于Spot可以移动和伸展手臂,因此波士顿动力押注Spot可以作为移动操纵平台更有效的工具。该公司至少在目前不会对构建与人类互动的机器人感兴趣。你会注意到,它的所有机器人都专注于完成人类不会、不能或无法完成的任务。这是一个明确的战略决策。这些机器人既不是家用的,也不是用于公共场所的。

这也意味着波士顿动力公司可以保护自己的知识产权。 “机器人的安全取决于让它们合理地远离人类。” Raibert说,“或者达成协议,让人们小心使用机器人。”

因此,波士顿动力仅向企业提供Spot。该公司目前并没有兴趣将其提供给开发人员、发烧友或个人。

“我们正在寻找对开发应用程序感兴趣的人,我们认为这存在一定的增长机会。” Raibert解释说,“例如,我们正在与一家在建筑领域的公司合作,他们已经在销售扫描技术以进行进度测量。但是他们有人随身携带传感器,我们可与他们合作让机器人随身携带传感器。而且拥有一个可以去完全相同地方的机器人有很多优势,它不需要占用很多人。有些建筑公司有数千个同时施工的工地,他们想要对这些工地进行进度监控,但他们人数却有限。”

Raibert告诉VentureBeat,在接下来的一年中,Spot最有可能大展身手的地方将是仓库、建筑区域或工业设施。这不仅发生在美国(波士顿动力公司位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市),或者日本(波士顿动力公司目前由软银拥有),Spot现已运往世界各地。

机器人可以使用扫描仪或360度摄像头,以更高的精度收集数据,还无需冒着生命危险。例如,在配电公司,有些地方通电后,即使检查可能是必需的,也不允许人员进入。到目前为止,波士顿动力已将Spot送到这些地方,不过还处于测试阶段。

炼油厂也是Spot的一大绝佳用例,因为需要完成大量的数据收集和检查工作。 Raibert说,这些工作现在是间歇性地进行,因此更定期的行为对于炼油厂来说更有价值。 Spot曾在英国石油炼油厂、国家电网配电厂和藤田建筑工地作业,通过定期收集3D扫描和数据来节省资金。

在娱乐大众方面,Spot也有两把把刷子。波士顿动力公司已经开展测试,让人们体验开车兜风的乐趣。你可以控制物理点,而无需控制视频游戏中的虚拟角色。此外,还与太阳剧团(Cirque de Soleil)合作,评估人与机器人在表演中如何协同工作。

2. 警察和军事

关于执法机构和军方是否应该使用AI和机器人的讨论很多,不少人害怕成为大杀器。波士顿动力接受部分这样的客户,但定下了一些规则。

“我们与警察部门的合作有限。” Raibert告诉VentureBeat,“仅进行危险品和炸弹研究活动。当他们不知道一件事是什么他们想看一眼?派机器人上场!他们在学习,我们也在学习。不过,它正在到来。”

几个月前,Raibert搭乘航班从从波士顿飞往加利福尼亚,当在芝加哥上空时,他利用飞机上的Wi-Fi驱动机器人围绕办公室实验室移动。尽管屏幕上只有3Hz的图像更新,但这足够了。虽然该练习只是为了娱乐,但事实证明在远距离进行遥控操作是可行的。 Raibert指出,远程操作对警察特别有用,因为除了移动性之外,他们不关心机器人的自主性。

“因此,我们拥有许多用于远程操作机器人的技术。” Raibert说,“机器人具有一定的机载智能,可以管理其所有平衡、操纵和避免障碍,这意味着它易于操作。你不必担心该移动哪条腿。我们也正在开发它以进行自动操纵。因此,你可以查看一个屏幕,该屏幕通过机器人的摄像头显示视图,指向某个东西,它可以去那里,也可以捡起东西。因此它使用本地智能,然后你进行远程操作。”

最令人关心的是,波士顿动力公司到底有没有军方客户呢?毕竟,波士顿动力的原始BigDog是为美国军方设计的四足机器人。

“我们目前还没有,但未来可能会有。” Raibert说,“我们正在尝试着重于避免危险、检测炸弹等问题。我们的合同中有某些内容,规定人们不得给机器人配备武装。禁止利用机器人伤害或恐吓人类。机器人不是士兵。军方客户可以使用机器人做很多事情:获取信息、应对危险环境等等。”

明天:Handle

对于Raibert来说,“明天”意味着大约一年半(即2021年)。 Handle是属于明天的机器人,因为它仍处于原型阶段。这一物流机器人使用视觉系统来定位托盘,并在其他箱子中识别出需要的箱子。

“在大约18个月的时间里,我们正在设计一个可以在仓库中工作的机器人。” Raibert告诉VentureBeat,“全世界每年大约运送一万亿个纸箱。这是根据发货量估算的。这些东西被装载到卡车上,又卡车上卸下,堆叠在托盘中,从单个SKU托盘混合到多个SKU托盘,再放回卡车上,运到零售商店,然后拆箱出售。”

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图片来源:波士顿动力官网

大多数纸箱工作不是自动化的。这是一项繁重、单调、令人不快的工作。对此,波士顿动力看到了巨大的机会,可以利用其移动操纵机器人来自动完成此任务。 “因此,我们拥有的机器人的唯一目标就是能够看到、捡起和放置盒子。”

对于那些关注波士顿动力的人,Handle是Pick的移动版本。“这很有趣。Pick我聊得不多,但我们也正在出货Pick。它也处于同一个场景,旨在进行码垛,不久之后我们就会进行码垛。它们俩现在都使用相同的视觉系统。因此Pick拥有一个3D视觉系统,可以看到盒子,可以看到托盘。现在,我们将其放在Handle上,以便机器人可以看到盒子在环境中的位置。它可以本地化,拿起它想要的盒子,移到其他地方,然后与其他盒子一起叠起来。”

Handle即将来了,但Spot仍然是焦点。当被问及公司花多少精力在Spot上时,Raibert说大约50%。但很快就会转移到Handle上来。

“我认为我们最大的努力是现场作业能力。” Raibert说,“我们在外面制造,但是我们在管理所有制造。这是我们第一次制造出超过五种规模的产品。所以以前,所有东西都是原型。我可以说,现在涉及很多过程,所以这是完全不同的利器。该计划是针对Handle的,在一年半的时间,它将充分享受我们从Spot获得的人员和技能来制造它。”

最终,波士顿动力希望构建具有各种感知系统,致动系统,规划系统等的机器人。

未来:Atlas

对于Raibert而言,“未来”意味着“永续发展”。人形机器人Atlas是属于“未来”的机器人,因为它始终处于原型阶段。那么,Atlas会出货吗?

“我认为不会。” Raibert承认,“老实说,Handle是Atlas的后代。因为我们有Atlas来搬运箱子,所以我们说:‘嗯,这样做会更有效,更便宜吗?’因此,你必须通过正确的眼光看一下Handle。也许与类人的Atlas相似,但Handle的简化程度更高,[自由度]更少,这意味着它的成本更低。而且我们正在努力攻克Handle,以获得更多产品版本。”

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图片来源:波士顿动力官网

Atlas既昂贵又挑剔,并且需要一支特殊的团队保证其正常运行。尽管如此,它的性能还是比公司创造的其他任何产品都要高。 Atlas是波士顿动力的研究项目:该公司在Atlas开发新技术,然后在某个时候将其中一些技术引入自己的产品中。

“我认为Atlas相当于我们的赛车。所有大型汽车公司,它们都有赛车队。它们让人兴奋不已。它们产生了新技术。它们非常昂贵。它们很挑剔。这就是Atlas。” Raibert说。

波士顿动力公司使用Atlas开发学习和优化技术来控制复杂行为,同时还开发新的硬件技术。实际上,波士顿动力公司在为Atlas开发专门硬件方面投入的经历和开发专门软件一样多。

这类人型机器人的最新版本重165磅,具有液压动力装置,该装置重约5kg,在机器人运行时可产生5kw的功率。它还具有3D打印的腿,该腿具有液压路径,执行器板,空间框架,定制的轻型组件等。

最近,波士顿动力尝试让Atlas表演一些基本的体操动作。 Raibert解释说,目标是测试快速行为开发优化技术和机器学习。

人工智能与模拟

说到机器学习,波士顿动力公司如何在其机器人中使用人工智能? Raibert喜欢将人工智能分为两种不同的类型,这两种类型与他的公司最为相关:运动型AI等同于我们能够操纵身体的东西(站立、行走、爬坡、绕过障碍物等)。学术上的AI等同于我们脑海中进行计划时所发生的事情(计算出你需要什么时候离开家才能正常工作)。波士顿动力专注于前者。

“我将AI分为两部分。我称之为运动型AI和学术型AI。我们是运动AI方面的专家。这意味着什么?这意味着人和动物在控制我们的身体,管理我们的身体的能量使用,[以及]接收到我们周围世界并针对障碍物或竞争对手进行实时操纵方面都很智能。还有另一种AI,你可以制定计划,然后执行计划。这就是现在的大部分AI,可以在抽象世界的更高层次上进行工作。你不是与现实世界进行实时互动,而是抽象了世界。我们真正专注于运动方面。不过,我认为,如果你在运动方面做得很好,则可以使高级AI与你进行交互变得更加容易。”

换句话说,如果你已经教过机器人如何站立、行走、导航等等,那么指导机器人为你完成任务就容易得多。但是,波士顿动力公司不仅在做运动AI。

“我们正在做一些学术性AI的较低水平工作。例如,在我们的仓库机器人中,我们拥有一些系统,这些系统知道我们必须构建一个托盘。我们需要从那里来的盒子,它们可以安排时间。但这一切都在这个控制良好的世界中。它无法解决复杂世界中的不确定性。”

在构建机器人时避免出现这种不确定性的一种方法是在模拟中训练它们。这正是波士顿动力公司所做的。

“我们在模拟方面做了很多工作。我认为对于AI世界中的许多人来说,模拟作为最终学习设备已经足够了。对于我们所做的物理事情,它始终是真实机器人上的物理实验和模拟的结合。两者齐头并进。”

对于波士顿动力而言,真实世界仍然要好得多,但是模拟具有节省成本的优势。

“如果你有一个仅在模拟领域工作过的开发人员,那么他们只会做我们的工作。如果你曾经在物理机器人上完成过工作,那么他们在模拟中的效率会更高,因为他们知道约束条件是什么,模型的哪些部分是好的,模型的哪些部分是坏的,并且他们可以绕过这些东西。模拟更快,更便宜。有时候,你可能会遇到经验不足的人,在他们掌握所有技能之前就在模拟方面取得了进步。” Raibert说。

病毒般流传的视频

从表面上看,波士顿动力公司似乎拥有一个经验丰富的公关部门,实际上该公司还没有真正的公关部门。不过,波士顿动力的视频似乎总是能在网上引起轰动。在YouTube上的一个视频,观看次数总计超过6500万。这是否是波士顿动力更大战略的一部分?

“我们通过YouTube建立起一个品牌,这很有趣。” Raibert说,“对公司来说真是太棒了。我们不必从头开始介绍自己,还能以非常低的成本得到了它。这很有趣。我们是机器人爱好者,而不是只赚钱的风投支持的公司。我们之所以这样做,是因为我们面临的挑战是了解人类和动物身上的关键因素,这些因素让他们在这个世界上活动,并在这个世界上发挥作用。这是一个巨大的挑战。制造迎接这一挑战的机器确实是我们的长期目标。商业化是其中之一。将其交到别人手中,而不仅仅是在我们手中,这真的很有趣,它为我们所做的工作提供了有效性测试和耐用性测试,我们也为此感到兴奋。”

简而言之,“当你从事此类工作时,你想向人们展示你在做什么,而我认为这确实是动机,”他说。

有人批评波士顿动力公司的视频没有显示有人在控制机器人。这些视频也没有任何技术细节,简单粗暴地呈现目前掌握的技术。显然,它们注定要火。

“在早期,我们展示了机器人在世界范围内执行许多任务。有些人认为它们是完全自主的,其实不是。尽管有很多是自主的,但还是有人协助。我们只是想表明我们创造的一条腿东西可能会爬上泥泞的小山,这就是信息。我们从未想到有人要我们列出所有,就像它只运行了多长时间。但是我们不想成为技术论文。人们通常会发布带有旁白的机器人视频。没有人喜欢看,看看他们获得了多少点击就知道了。没有人看它们,因为它们淹没在大多数人不关心的技术细节。”

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