重磅！自动驾驶文件出炉！华为、百度智行等单位参与编制【附自动驾驶市场渗透率预测】

（图片来源：摄图网）

近日，交通运输部发布了一份重要文件——《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(JTG/T2430-2023)，这标志着我国在自动驾驶技术领域迈出了重要的一步。该指南以公路工程设施的数字化和智能化发展趋势为基础，从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发，提出了一系列总体架构和主要技术指标，旨在为自动驾驶技术的应用提供指导和规范。

《指南》由交通运输部公路科学研究院主编，同时还得到了华为、百度智行科技、高德云图科技等多家单位的参与编制，充分体现了政府、企业和科研机构的合作与共识。这种跨界合作的模式将为自动驾驶技术的研发和应用提供更广阔的空间，有助于加快我国在智能交通领域的发展步伐。

随着自动驾驶技术的不断发展，公路工程设施的支持和配套也成为了关键。《指南》的发布填补了相关领域的空白，为公路工程设施与自动驾驶技术的有机融合提供了明确的指引。该指南的实施时间定为今年12月1日，预计将对我国自动驾驶技术的发展和应用产生积极的推动作用。

——SAE自动驾驶分级标准

目前，市场上通用的自动驾驶分类方式是基于国际汽车工程师学会(SAE)于2014年制定的J3016自动驾驶分级标准。根据该标准，自动驾驶被分为L0级至L5级，以动态驾驶任务 (Dynamic Driving Task，DDT)为核心进行分类。

L0到L2级别属于辅助驾驶，L3到L5级别则属于自动驾驶。目前，L2级别的高级辅助驾驶技术已经基本实现，并且其渗透率正在逐步提升。同时，自动驾驶技术也已经开始向L3级别迈进，实现了从辅助驾驶(ADAS)到自动驾驶(ADS)的重要进展。

——中国自动驾驶市场渗透率乐观预测

目前及未来一段时间内，中国的自动驾驶汽车行业仍处于研发的初级阶段。因此，中国在自动驾驶汽车领域的发展仍处于起步阶段，目前主要以技术研发为主。随着国外技术成熟度的提高，预计国内各车企参与自动驾驶汽车研发的积极性将不断增加。

在渗透率方面，乐观预测认为到2030年，中国的自动驾驶汽车将实现不同级别的渗透。具体而言，L0级别自动驾驶的渗透率预计达到7%，L1级别为11%，L2级别为51%，L3级别为20%，L4级别为11%。这意味着自动驾驶技术在未来的发展中将逐渐普及，并为人们的出行带来更多的便利和安全性。

当前，高级别的自动驾驶技术尚未达到商业化的要求，其成本持续增加，且商业化途径受限，这导致了整个行业热度的下降。中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强表示，对于行业热度的下降，他们特别担心主机厂在探索更高级别的自动驾驶技术后又回到辅助驾驶的阶段。他们认为，高级别的自动驾驶技术正处于临界点，只有坚持不懈的努力才能取得突破。

《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》的发布对于我国自动驾驶技术的发展具有重要意义。它不仅为自动驾驶技术的应用提供了规范和指导，还为公路工程设施的数字化、智能化发展指明了方向。随着指南的实施，我们有理由相信，我国在自动驾驶技术领域将迎来更加广阔的发展前景，并为实现智慧交通的目标迈出坚实的步伐。

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