手握1800项专利！深圳优必选有望拿下“人形机器人第一股”【附全球及中国人形机器人行业发展趋势】

图源：摄图网

12月1日，总部位于深圳的优必选通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，国泰君安国际担任独家保荐人。优必选有望在今年年内成为“人形机器人第一股”。

根据招股书，优必选在2020年、2021年及2022年，优必选营业收入分别达7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年相较于上一年同比增长23.4%，报告期内，年度营业收入的增长正不断加速。

根据官网显示，优必选成立于2012年，2014年成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha，2018年1月发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破。2019年1月，优必选发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力；2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和；2023年，研发工业版人形机器人Walker S。

根据招股书，截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，人形机器人销售数量突破10台。

报告期内，优必选总营业收入达28.3亿元，总研发投入近16亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380为海外专利。

人形机器人产业链全景梳理

人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制系统厂商汇川技术，编码器与传感器厂商昊志机电，行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等;中游人形机器人本体制造厂商数量较少，主要包括特斯拉、小米、优必选、智元机器人等;下游应用领域广泛，不同行业的厂商众多。

代表性省市人形机器人行业政策解读

2023年5月，深圳发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》;2023年6月，北京发布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年》，上海发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，均提出加快人形机器人创新发展。对比北上深的人形机器人政策，北京针对人形机器人产业链的政策指导最为完善。

全球人形机器人行业竞争格局

综合全球人形机器人企业的技术实力与量产成本，英国Engineered Arts处于领导者地位，而美国特斯拉、1X technologies公司则处于强表现者地位，我国的智元机器人、优必选、小米以及美国Agility Robotics公司均处于竞争者地位。

全球人形机器人行业市场规模前景

在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。

优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑表示，目前人形机器人已经进入产业化落地阶段。周剑在谈落地应用方面表示，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署。意见指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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