萝卜快跑回应车内有监控！无人驾驶汽车遇到查酒驾完美绕行，网友：真怀疑是人远程开的【附自动驾驶汽车技术竞争趋势】

图源：摄图网

近日，有关百度萝卜快跑及无人驾驶行业相关话题引发广泛关注。

7月11日，有网友分享了一次搭乘萝卜快跑路遇查酒驾的经历。视频中这辆萝卜快跑无人出租车，看到警察查酒驾后，配合交警摆放的锥桶行驶，但当交警发现是无人驾驶出租车后，就没有阻拦，直接放行通过。随后，萝卜快跑又按照摆放的锥桶绕S弯行驶，过程极其丝滑，有网友怀疑可能不是车辆AI自动驾驶，而是由后台远程代驾员开的。

事实上，网友的怀疑不无道理，虽然萝卜快跑的自动驾驶能力已经足够应对绝大多数路况，但如果运营途中发生意外或紧急情况时，百度Apollo还设立了远程代驾中心，由人工接管车辆驾驶。

从网络上曝光的“萝卜快跑汽车机器人智控中心”照片来看，中心设立了不少远程代驾司机，通过显示器和方向盘等设备，远程操控车辆行驶。

因此也引发了不少网友质疑：萝卜快跑车内都是监控摄像头，乘客隐私如何保证？

对此，萝卜快跑客服回复称，为了满足测试监管以及测试过程中的安全性问题，目前车辆上是有安装摄像头，除非顾客有请求要看监控视频，否则将不会对数据搜集存储使用。

百度官方信息显示，萝卜快跑是百度 Apollo 推出的自动驾驶出行服务平台，自 2021 年推出以来，萝卜快跑已在全国11个城市开放载人测试，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海这5座城市开展了全无人自动驾驶出行服务。

无人驾驶系统工作原理

决策层主要由芯片、计算平台和软件构成，可视为自动驾驶的中央大脑。在进行决策规划时，决策层通过利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控制策略，主要包含操作系统、芯片、算法、高精度地图以及云平台等核心构成元素。

无人驾驶技术发展路径

现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。

百度发布L4级自动驾驶汽车

以我国无人驾驶技术研发代表性企业百度为例。百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。百度的无人驾驶汽车技术研发自2013年立项，到现如今L4级纯视觉自动驾驶技术已腾空出世。

中国无人驾驶汽车行业竞争派系

从竞争派系来看，我国无人驾驶汽车企业大致可分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。在无人驾驶汽车的研发上，高科技公司都表现出了巨大的参与热情，并且形成了第一阵营，国内主要有百度、滴滴等积极参与智能汽车的项目运作;第二阵营则为整车企业，比如国内的广汽、吉利、比亚迪、长安等;第三阵营为AutoX、小马智行、文远知行等初创公司。

前瞻产业研究院通过从五力模型的角度进行分析，我国无人驾驶汽车行业属于新兴行业，行业内企业主要集中在科技公司、汽车整车厂商和初创企业，且企业都具备独特优势，现有企业竞争一般;无人驾驶汽车作为未来汽车产业的重要发展方向，目前尚不存在替代品，但由于无人驾驶汽车离市场全面推广还有一定距离，产品还有待市场检验，因而传统的智能型汽车(装备ADAS驾驶辅助系统)仍将是未来几年汽车产业发展的主流，综合来看，替代品威胁相对适中，无人驾驶汽车遭到全面取代的可能性极低;国内无人驾驶汽车行业整体技术水平落后国外先进企业，部分关键零配件被少数国外企业控制，国内市场依赖进口，从而导致上游关键零配件行业对国内无人驾驶汽车行业具备较强的议价能力;无人驾驶汽车属于未来市场产品，短期内具有一定的稀缺性，因而在无人驾驶汽车还未成为市场主流的情况下，行业下游议价能力较低;新进入者方面，无人驾驶汽车行业进入成本和门槛较高，且行业目前市场规模较小，一般新进入者在行业不成熟时，多采取合作的方式，总体而言潜在进入者的威胁较小。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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