厉害了！宇树科技人形机器人再进化：在仿生和灵动性进行全面升级，走路跟真人一模一样【附人形机器人行业趋势】

（图片来源：宇树科技视频截图）

1月16日，杭州宇树科技有限公司(简称：宇树科技)正式发布了最新研发的人形机器人Unitree G1的行走和奔跑视频。此次发布的Unitree G1在仿生和灵动性方面进行了全面升级，实现了柔顺行走和仿人奔跑。

在视频中，Unitree G1人形机器人在商业街上自然摆动双臂，步伐稳健，与人类行走无异。更值得一提的是，面对草地斜坡、弯道等复杂和崎岖的路段，Unitree G1同样能够保持平衡，顺利通过。

根据企查猫APP显示，宇树科技成立于2016年，是一家专注于自主研发、生产和销售消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的公司。作为中国机器人行业的核心引领者，宇树科技已掌握全球最先进的机器人控制算法、传感器、大模型等核心技术，并整合了机器人全产业链。

宇树科技最初以四足机器狗起家，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。据统计，宇树科技的四足机器人出货量在全球占比高达69%，远超欧美同行，亚马逊、谷歌、Meta等科技巨头都是其客户。

2023年，宇树科技切入方兴未艾的人形机器人赛道。Unitree G1人形机器人是其开发的第二款人形机器人。这款机器人的售价仅为9.9万元起，而同行的产品普遍在数十万乃至百万元以上，彻底打破了特斯拉、波士顿人形机器人的价格优势。

据了解，Unitree G1身高约127厘米，体重约35公斤，头部搭载了激光雷达和深度相机，续航时间可达2小时，移动速度为每秒2米。此外，G1还拥有23-43个关节电机，具备超大关节运动角度空间，AI加持下由机器人世界模型UnifoLM驱动，具备自我学习和迭代升级的能力。

从此次发布的视频来看，Unitree G1在历经升级后在肢体动作上有较高的类人性。

英伟达公司的创始人黄仁勋曾预测，未来能实现大规模生产的机器人主要有三种：汽车、无人机和人形机器人。人形机器人作为其中的重要一环，集成了人工智能、机械工程以及材料科学等多个领域的前沿技术，具有广阔的发展前景。

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的企业开始投入人形机器人的研发，越来越多的投资者看好人形机器人带来的潜在市场。2024年被视为人形机器人发展的关键一年，国内人形机器人赛道共发生了56起融资事件，总金额超过50亿人民币。

宇树科技上榜：2024年人形机器人新质生产力潜力十大榜单

近日，前瞻产业研究院重磅发布了《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》(以下简称《蓝皮书》)。

在人形机器人领域，一批黑马企业正在崭露头角，这些企业有望成为推动中国新一轮科技革命和产业变革的中坚力量。为了挖掘这些潜力企业，前瞻产业研究院随同《蓝皮书》一道发布了《2024年人形机器人新质生产力潜力十大榜单》

其中，宇树科技继2024年年初完成近10亿人民币融资后，于9月再度收获一笔超亿元的C轮融资，被资本市场积极看好。宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先，先后推出多款四足机器狗，以及G1、H1人形机器人。尤其是去年5月推出的售价9.9万元的 G1，被业界视为开启了人形机器人的“价格战”。

中国人形机器人专利申请及公开数量呈上升趋势

据前瞻研究统计发现，中国人形机器人专利申请及公开数量呈波动上升趋势，2023年，中国人形机器人专利公开数量为2903项，中国人形机器人产业专利公开进入爆发阶段;申请机构方面，截至2024年11月，北京理工大学为人形机器人领域专利申请规模最大的机构，有181项。

中国人形机器人行业发展趋势分析

从政策上看，2023年以来，从中央到地方，支持机器人产业发展的相关政策频繁出台，将持续护大机器人产业规模、丰富其应用场景，加速机器人商业化进程。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术选代和实际场景落地有望提速。

从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，主要包括人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。

人形机器人发展面临哪些技术挑战？北邮人机交互与认知工程实验室主任刘伟认为，人形机器人面临三大关键技术及挑战：伺服控制、人工智能、运动控制。基于上面这三大问题，进一步可分解为人形机器人研究和开发面临的6个主要挑战：动力和能源管理、机械设计和运动控制、感知与感知处理、智能决策与规划、人机交互与安全性、成本和可用性。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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