知名分析师爆料：苹果进军机器人行业，最快2028年量产！外观设计是否像人？苹果更看重人机互动【附人形机器人量产及商业化挑战】

（图片来源：摄图网）

近日，苹果供应链分析师郭明錤发文表示，苹果正在为未来的智慧家庭生态积极研究人形与非人形机器人，不过，目前这些机器人产品仍处于内部的概念验证(POC)阶段 。比起外观设计是否像人，苹果更重视的是使用者如何与机器人建立认知互动，这也意味着感测硬件和软件技术将扮演关键角色。

根据目前的进度和一般产品开发周期来看，苹果机器人进入量产阶段可能要等到2028年或更晚的时间。向来重视保密工作的苹果反常地在POC早期阶段就公开分享了部分机器人研究成果，这可能是为了招募人才。

去年8月，彭博社资深记者马克・古尔曼爆料，苹果正在开发一款桌面机器人，该机器人带有 “类似iPad的显示屏”，连接在“机械臂”上，能够轻松实现显示屏的上下倾斜及360度旋转。古尔曼称，这款设备主要通过Siri和苹果智能系统控制，在FaceTime视频通话时将屏幕对准用户面部，还能识别不同声音。该产品或在2026年或2027年左右推出，而更长远的计划是，苹果可能在下一个十年内推出移动机器人，并可能在此基础上拓展成类人形机器人。

人形机器人行业是一个融合了机械工程、电子技术、人工智能、材料科学等多学科知识的前沿科技领域。自2015年起，人形机器人的运动能力及智能化水平得到了明显提升，并开始应用于实际场景中。特别是自2022年以来，随着AI大模型技术的突飞猛进，人形机器人的发展更是进入了爆发期。多家企业纷纷宣布了人形机器人的量产计划，其中海外企业如特斯拉预计将在2026年开始对外进行人形机器人的量产。

尽管人形机器人的量产趋势正在逐步显现，但该领域仍面临着诸多挑战。不久前，前瞻产业研究院发布的《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》就指出了人形机器人在量产及商业化方面所面临的关键难题。

技术挑战1：柔轮易疲劳断裂将增加人形机器人故障率

柔轮是谐波减速器的关键部件之一，负责传递运动和力矩，一旦发生疲劳断裂，谐波减速器失效，将导致关键关节失灵，使机器人无法完成预定任务，增加故障率。

技术挑战2：谐波减速器传动速比受限使精度与响应速度下降

谐波减速器的传动速比决定人形机器人运动的精度和响应速度，谐波减速器的传动速比通常在30:1～320:1之间，不能用于传动速比小于30的场合，将会限制人形机器人在高精度定位、快速响应等方面的表现，导致运动精度下降、响应速度变慢。

技术挑战3：无框力矩电机温升控制困难使整机能效下降

无框力矩电机的工作温度是影响其性能和寿命的重要因素。温度升高将使无框力矩电机的转轴温度上升，输出扭矩下降，从而导致人形机器人能耗增加，使用效率下降。

成本挑战1：人形机器人制造成本较高

目前，本田、NASA与通用汽车、波士顿动力等人形机器人产品成本或售价均超过200万美元，其他企业的人形机器人产品成本或售价也相对较高。马斯克表示，人形机器人的成本至少要控制在2万至3万美元之间才能实现量产。相比之下，当前的人形机器人距离实现量产还有一定的差距。

成本挑战2：人形机器人维护成本较高

人形机器人的维护保养涵盖了日常清洁维护、定期检查、关键零部件的更换、以及设备检查和维修等方面。尽管人形机器人可以带来效率的提升等其他好处，但其较高的维护成本是不可忽视的一个方面。

应用挑战：人形机器人无法适应多场景的不同需求

目前人形机器人无法适应多场景的不同需求，受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透较低，只能从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，有标准的操作流程，有明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分的人工。

俄罗斯工程院院士孙立宁认为，未来机器人行业的发展潜力在交叉学科。在机器人发展智能化的同时，跟微纳米技术的结合，产生了微纳机器人的概念。仿生、柔性、医疗、微纳和生命科学结合又产生了微纳机器人这样新的研究方向。所以学科交叉一定是机器人未来发展的生命力来源。

中国电子学会理事长徐晓兰，认为人形机器人是新一代电子信息技术的集大成者，是通用人工智能的理想载体，孕育着巨大的市场空间和机遇。我国人形机器人产业呈现四大趋势，即趋向于大号移动智能终端、成为新一代电子信息技术集大成者、有丰富应用场景、产业正处于 “井喷前夜”。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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