重磅官宣！特斯拉在华推出城市道路自动辅助驾驶，马斯克曾言：FSD入华最大难点是公交车道【附自动驾驶行业现状分析】

（图片来源：摄图网）

今天(2月25日)，特斯拉中国官方发文宣布，从版本2024.45.32.12开始，将分批次推送FSD功能，并逐步扩大覆盖范围。

本次FSD功能更新主要包括三大核心内容：城市道路Autopilot自动辅助驾驶、驾驶室摄像头监控驾驶员驾驶状态，以及地图包版本的更新。特斯拉此次OTA(Over-The-Air)更新的最大亮点在于，它提供了特斯拉FSD智能辅助驾驶能力。这意味着特斯拉车辆将能够在进出匝道、城市道路上使用Autopilot自动驾驶辅助功能。例如，根据导航路线，车辆可以自主驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯并进行直行、左转、右转、掉头等动作。此外，车辆还能根据速度和路线自动进行变道，甚至在不设置导航路线时，也能根据道路实际情况选择最优道路行驶。

关于价格，特斯拉中国官网显示，FSD功能在国内的售价为6.4万元，涵盖了基础版辅助驾驶和增强版自动辅助驾驶的全部功能。

在目前的法规框架下，使用特斯拉FSD自动辅助驾驶功能时，驾驶员仍需要进行持续的人工监督和频繁干预。据媒体报道，特斯拉此次在国内推出的智能辅助驾驶目前仅L2级别，尚不能实现美国FSD的完全无人驾驶功能。因此，特斯拉FSD功能还并不能真正达到FSD的水平。目前，特斯拉官网已经将此前FSD订购页面描述由“完全自动驾驶能力”修改为“FSD智能辅助驾驶功能”。

早在2021年，特斯拉就正式发布了FSD Beta版，2023年开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12(Supervised)版本。但由于中国道路状况更为复杂，以及数据安全问题，特斯拉FSD功能在中国市场的推出迟迟没能落地。去年9月份，特斯拉官方发布称，预计将在2025年第一季度正式在中国和欧洲推出FSD系统。

今年一月份，马斯克接受采访时表示，FSD入华最大难点之一是公交车道。他表示，中国公交车道非常复杂。一天中有些时间可以通行，另一些时间不允许。如果不小心在错误时间进入公交车道，就会立即收到罚单。马斯克还表示，到明年年底，全球很多国家也将迎来无监督版FSD的落地。

自动驾驶技术作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步改变我们的生活方式，成为未来交通出行的重要发展方向。它在提升交通安全性、优化交通效率以及丰富出行方式选择方面发挥着越来越重要的作用。目前，自动驾驶技术已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用，为人们的生活带来了更多便利。

中国主要车企自动驾驶技术路径规划

目前中国主要车企均布局了自动驾驶业务，吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞已经实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域，到2025年我国主要车企均将布局L4/L5级别智能驾驶。

“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程

车路云一体化是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。

随着自动驾驶算法不断迭代，自动驾驶的发展正逐渐由“规则驱动”向“数据驱动”转化。自动驾驶的落地需要大量数据的支持，而车路云一体化方案，充分融合了车端、路端、云端信息，实现车端、路端多源数据融合，数据规模更大，多样性更充分，通过堆叠数据集，支持AI大模型进行快速迭代。同时以大模型AI为基础，车端、路端多角度，雷达、视觉等传感器联合工作，多模态共同输出结果，通过基于“大数据+大模型”的AI，海量大数据自训练，结合人类的驾驶常识决策，从而加速自动驾驶技术演化。

L5级车型8颗毫米波雷达搭载量

自动驾驶通过传感器获得大量数据，目前L3级别的汽车搭载5颗毫米波雷达(其中长距毫米波雷达1颗，短距毫米波雷达4颗);L5级别的汽车预计会搭载8颗毫米波雷达(其中长距毫米波雷达2颗，短距毫米波雷达6颗)。

国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王笑京表示，智能化是继汽车电动化之后又一个重要的发展趋势，无人驾驶就是汽车智能化的一个典型代表，它的应用将大大提升汽车的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求，推动产业升级和经济增长。他同时认为，伴随无人驾驶竞争加剧，需放手让企业先行先试并守住底线。

同济大学汽车学院教授朱西产认为，2025年自动驾驶技术将取得显著改进，但L4级全面落地仍需时日。他指出，尽管L3级技术有望在2026年得到推广，但其面临政府监管、安全难题和成本高等问题。

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