何小鹏：当前人形机器人接近自动驾驶L2初阶，只有到达L4阶段，大家所想象走进千家万户才成为现实【附人形机器人量产关键挑战】

（图片来源：摄图网）

最近，人形机器人可谓是火遍全网。2025年春晚舞台上，宇树科技的人形机器人H1凭借流畅的舞姿和精准的AI互动成为“科技顶流”，随后其租赁市场迅速升温，日租金甚至高达近万元，档期排到4月，引发了网友的广泛关注和讨论。

在汽车圈，小鹏汽车也一直有涉猎和布局机器人赛道，早在2020年，小鹏便收购了四足机器人公司鹏行智能，并逐步整合为内部事业部，从四足机器人逐步向人形机器人发展。小鹏目前已推出两代人形机器人，2023年，小鹏推出了首款双足人形机器人PX5，具备自主思考和推理能力。2024年11月，小鹏在AI科技日上发布了AI人形机器人Iron，Iron采用仿人结构设计，拥有62个主动自由度。搭载了小鹏自研的图灵AI芯片、AI鹰眼视觉系统和天玑AIOS，支持端到端大模型和强化学习，目前，Iron机器人已在小鹏工厂的部分岗位上开始实训，承担搬运、分拣和打包等任务。

对于人形机器人的发展，小鹏汽车董事长何小鹏在2月21日下午的微博中发表了自己的看法。他将通用机器人定义为五个层级的能力：­­­ L1：无自主操控、L2：基础辅助智能+操控监督、L3：具身智能+训练监督、L4：自成长智能+轻微监督、L5：AGI/ASI完全自主。

何小鹏表示，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但都期望尽早实现可量产可实现商业价值的L3初阶能力。这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越，也是小鹏Iron机器人的目标。同时，他也指出，和自动驾驶不同，自动驾驶的L3可能就会达到iPhone4时刻，而通用人形机器人可能要到达L4阶段才行，也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。

早前，何小鹏在公开场合表示，小鹏有信心会成为中国最早量产L3机器人的公司之一。他认为，小鹏的一个优势是今年会实现智驾准 L3 和 L3 能力。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。

事实上，全球多方都在布局人形机器人赛道。特斯拉、Open AI、亚马逊等国际巨头都在积极投入，国内也有优必选、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶等企业加入其中。

人形机器人产品分为两类，一类是侧重于运动控制的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类为侧重于人机交互的机器人，目前国内聚焦人机交互方向的人形机器人企业相对更多，产品包括小米Cyberone、智元远征A1、优必选Walker X等。

2025年被视为人形机器人商业化量产的元年。前瞻产业研究院发布的《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》指出，人形机器人在技术上仍面临诸多挑战。例如柔轮易疲劳断裂、谐波减速器传动速比受限、无框力矩电机温升控制困难等问题都需要解决。另外，人形机器人的制造成本和维护成本均较高。目前，市场上的人形机器人产品成本或售价普遍超过200万美元，远高于普通工业机器人。同时，人形机器人的维护保养也需要投入大量资金和人力，这些成本问题限制了人形机器人的大规模应用和产业化落地。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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