更像人类了！前华为天才少年稚晖君重磅发布智元GO-1：能让机器人具备看视频进行学习能力【附人形机器人行业现状】

（图片来源：摄图网）

3月7日晚，前华为天才少年、智元机器人CTO稚晖君(B站UP主名)在微博上的简短预告“下周有好东西发布”，引起了市场对机器人的关注。

3月10日，智元机器人正式发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)。该模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构融合了VLM(多模态大模型)与MoE(混合专家)技术，实现了利用人类视频进行学习的能力，能够在小样本情况下快速泛化，从而大大降低了具身智能的门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。也就是说，通过这个架构可以海量吃网络图文、人类视频数据，加速机器人学习，让机器人更像人一样。这意味着，从今天起，机器人将更加“类人”，能够更好地理解环境、与人类进行交互，并在实际应用中持续进化。

企查猫资料显示，上海智元新创技术有限公司(智元机器人)成立于2023年，注册资金为7637.2246万人民币，是当前国内人形机器人赛道的头部企业之一，也是出货量指引最高的国产机器人公司。其创始人之一彭志辉是坐拥250多万粉丝的B站UP主“稚晖君”，曾在华为担任天才少年项目成员，拥有丰富的AI和机器人领域经验。2022年12月宣布从华为离职后，创立了智元机器人公司。至今已完成8轮融资，估值超过70亿元，投资方包括高瓴创投、比亚迪、红杉中国、百度风投等头部机构。目前，智元机器人已推出多款商用级具身机器人产品，包括远征A1、远征A2和灵犀X1等，在人机交互和智能决策方面表现出色，已获得头部产业客户的规模化采购‌。

3月10日，智元机器人合伙人、具身智能事业部总裁姚卯青在接受媒体采访时表示，智元今年机器人出货量计划保持在数千台，营收预计将保持数倍规模增长。

2025年被认为是人形机器人量产的元年。继智元机器人宣布量产计划后，全球多家企业也纷纷宣布了量产计划。特斯拉预计在2025年生产1万台Optimus人形机器人，乐聚机器人也完成了第100台全尺寸人形机器人的交付。然而，尽管多家企业宣布了量产计划，但目前人形机器人的量产规模仍处于百台、千台级别，距离大规模量产还有一定距离。

前瞻产业研究院发布的《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》指出，人形机器人量产及商业化仍面临诸多挑战。

技术挑战：柔轮易疲劳断裂将增加人形机器人故障率

柔轮是谐波减速器的关键部件之一，负责传递运动和力矩，一旦发生疲劳断裂，谐波减速器失效，将导致关键关节失灵，使机器人无法完成预定任务，增加故障率。

技术挑战：谐波减速器传动速比受限使精度与响应速度下降

谐波减速器的传动速比决定人形机器人运动的精度和响应速度，谐波减速器的传动速比通常在30:1～320:1之间，不能用于传动速比小于30的场合，将会限制人形机器人在高精度定位、快速响应等方面的表现，导致运动精度下降、响应速度变慢。

技术挑战：数据采集方法的局限性影响学习与适应能力

从底层算法模型来看，机器人的软件可以分为大脑与小脑。目前大小脑发展不均衡，相较于智能“大脑”的智力快速提升，人形机器人的小脑即运动控制，发展停留在初期，主要制约因素之一是数据采集，数据采集直接影响到了人形机器人的学习和适应能力，对实现大规模量产构成了障碍。

应用挑战：人形机器人无法适应多场景的不同需求

目前人形机器人无法适应多场景的不同需求，受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透较低，只能从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，有标准的操作流程，有明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分的人工。

以上等问题限制了人形机器人的大规模应用和产业化落地。尽管面临诸多挑战，但人形机器人行业的进展已经为整个市场带来了信心。资本的大量涌入为量产提供了支持，2024年1月至10月，中国人形机器人产业共发生融资事件56起，金额超过50亿元。随着技术的不断成熟和成本的逐步降低，人形机器人有望在未来几年内实现更大规模的商业化应用。

清华大学智能科学讲席教授张亚勤乐观预测，未来10年内，机器人的数量将超过人类。机器人将从工厂和社会各个角落走进家庭，成为每个人的管家、朋友，甚至帮助人们完成各种琐事。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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