重磅消息！韩国开发出基于液体下一代软体机器人，可模仿生物活细胞特性自由变形【附机器人行业现状分析】

（图片来源：摄图网）

在科技飞速发展的当下，机器人技术正不断突破边界，为人类生活与生产带来革新。传统机器人多采用刚性结构，在常规工业制造、简单物流搬运等标准场景中表现出色，高效且精准地完成预设任务，为产业发展立下汗马功劳。但当面对复杂多变、充满不确定性的环境时，刚性结构的局限性便暴露无遗。在狭窄曲折的管道、地震后的废墟残骸以及人体内部复杂的生理腔道等特殊场景中，传统机器人往往难以施展拳脚，受限于自身形状与结构，无法灵活适应环境变化，完成精细复杂任务。

近日，韩国首尔大学工学院宣布成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。这种新型机器人模仿了生物活细胞的特性，能够自由变形、分离、融合，并捕获异物。其核心技术是采用“颗粒装甲”设计，将液态核心包裹在超高密度的疏水颗粒中，兼具液体的变形能力和固体的结构稳定性。实验显示，该机器人可以承受极端压缩和高空跌落冲击，并能像液滴一样迅速恢复原状。此外，这款机器人还具备多种功能，例如穿过金属障碍、捕获并运输异物，甚至可以与其他液体机器人融合，并在水面及地面上自由移动。

目前，相关成果发表在最新一期《科学进展》杂志上。

由于其独特性能，液体机器人在多个领域展现出巨大应用潜力。在生物医药和软体机器人领域，它有望承担起靶向药物输送的重任，以其灵活的变形能力，精准抵达人体病变部位，实现高效、安全的药物投递，为疾病治疗带来新希望;鉴于其能穿越狭窄空间的特性，在复杂机械内部，可对精密部件进行无损检测与维护;在崎岖地形，助力地质勘探、资源调查;在灾区，执行搜索救援、化学障碍清除和营养供给等关键任务，极大提升救援效率，挽救更多生命财产。

2025年被认为是机器人产业的腾飞之年，尤其是人形机器人从概念走向落地，迎来了大规模商业化应用的契机。液体机器人的问世，不仅突破了传统刚性机器人在复杂环境和特殊任务中的局限性，还为机器人技术的未来发展提供了新的思路和方向。

机器人的分类

按机器人的应用领域进行分类，机器人可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。

机器人应用场景丰富

机器人能够执行重复性、危险或精密度要求高的任务;应用于工业、军事等领域提高了生产效率，降低了风险;应用于家庭、商业服务等领域为人们带来了更多便利和舒适。近年来，随着宏观经济的不断增长和新兴技术的快速发展，机器人正加速渗透到各个领域，为社会带来诸多创新和改变。机器人主要应用场景分析如下：

2024年前三季度机器人市场份额提升至51.6%

虽然我国机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。根据MIR数据显示，2024年前三季度，内资厂商市场份额提升至51.6%。

此外，2024年前三季度，中国工业机器人市场中有10家国产机器人企业入围TOP20，其中有4家位列TOP10行列，分别是埃斯顿、汇川技术、埃夫特、新时达。

中国科学院院士乔红认为，未来机器人的主要发展方向有三个：一是机器人会越来越接近人，越来越像人。这不仅意味着它的外形可能会是肌肉形的，还意味着它未来可以代替人做越来越多的事情。二是机器人会离人越来越近，与人的交互性会越来越好。三是机器人和人工智能的结合会越来越紧密。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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