广州自动驾驶公交实现里程碑突破！L4级别自动驾驶巴士首次驶入中心城区主干道【附自动驾驶行业发展趋势】

（图片来源：摄图网）

广州自动驾驶公交实现里程碑突破！

4月28日晚自动驾驶小巴驶入广州中心城区，在越秀区东风路上载客行驶。4月29日19时，东风路“羊城智慧巴士文旅示范线”将正式开通试运营。据悉，这是首条广州市中心城区主干道自动驾驶巴士线路，也是首条以文旅为主题的示范应用线路。

广州自动驾驶巴士项目自2023年12月正式进入示范应用，目前已投入50辆L4级自动驾驶小巴，服务116万人次，行驶里程达210万公里。通过智能调度系统，巴士可根据实时路况和客流情况自动调整行驶路线和停靠站点。安全保障方面，车辆采用L4级自动驾驶技术，配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合系统，可实现360度无死角环境感知。每辆巴士配备安全员进行实时监控，并建立了完善的风险预警和应急处置机制。运营至今，未发生任何安全责任事故。

目前，自动驾驶巴士项目已开通生物岛1线、生物岛2线、广州塔路线、琶洲环线等10条自动驾驶巴士便民线路和亲子研学线路。

从自动驾驶技术发展路线来看，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。目前，中国自动驾驶技术的发展已经取得了一定的成果。L2级辅助驾驶已经具备大规模量产的能力，新上市车型中装配辅助驾驶系统的比例越来越高。同时，L3和L4级别的自动驾驶系统正处于研发和小规模测试阶段。

根据《“十四五”国家信息化规划》的发展目标，中国在2025年之前实现L3级以上高阶自动驾驶应用。根据实际应用情况，目前，中国正逐步从L2向L3高阶自动驾驶阶段迈进，上汽荣威的MARVEL X Pro等部分车型已经实现了在特定条件下的L3级别自动驾驶。L4级别自动驾驶目前仍在探索中，奔驰、智己汽车等已有车辆已经进入测试阶段。

作为自动驾驶技术创新的前沿地区，中国国内一直在积极推进自动驾驶路测牌照的发放工作。不完全统计，截至2024年12月2日，中国已经有包括北京、上海、广州、杭州、长沙、重庆、无锡在内超30座城市发放了自动驾驶路测牌照。

值得注意的是，实现全自动驾驶技术商业化落地仍面临多重技术瓶颈与跨领域挑战，亟需构建产业界、科研机构与高等院校深度协同的创新生态。

当前，高精度环境感知、复杂场景决策规划、车路云协同控制等核心技术仍需突破，这要求产业链上下游企业开展联合攻关，科研机构提供基础理论支撑，高等院校培养兼具人工智能算法与汽车工程知识的复合型人才。通过建立产学研用一体化平台，整合算力资源、测试场景、标准法规等要素，可加速技术迭代与成果转化进程。尤其在伦理决策框架构建、数据安全治理体系完善、交通法规适应性调整等跨界领域，亟需建立多方共治的协同创新机制，推动全自动驾驶技术突破"技术奇点"，向L5级完全自动化目标加速演进。

此前，工业和信息化部发布2025年汽车标准化工作要点，共五方面23条内容。其中提到，推动自动驾驶设计运行条件、自动泊车、自动驾驶仿真测试等标准批准发布及实施，加快自动驾驶系统安全要求强制性国家标准研制，构建自动驾驶系统安全基线。

北京社科院副研究员王鹏认为，工信部此公告的发布是智能网联汽车产业发展中的重要里程碑，旨在通过强化管理，提升智能网联汽车产品的安全水平，规范市场秩序。

前瞻经济学人APP 产业观察组

更多行业研究分析详见：

【1】《自动驾驶产业技术趋势前瞻及投资前景分析报告》，前瞻产业研究院

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