模型是最大问题！宇树科技王兴兴：当前机器人模型架构不统一，类似于ChatGPT诞生前1-3年【附人形机器人行业市场分析】

（图片来源：摄图网）

8月9日，宇树科技CEO王兴兴在2025世界机器人大会上直言，当前机器人行业正面临模型架构不统一的问题，即使有很多比较好的数据训练，但是也无法使用，这类似于ChatGPT诞生前的1-3年。他认为，当前机器人行业对数据的关注度过高，而对模型架构的关注不足。尽管机器人行业今年以来发展速度惊人，但智能机器人当下及未来最关键的挑战仍是“具身智能机器人大模型”。目前的模型发展缓慢、架构不统一，尚未出现重大突破。

目前，全球人形机器人仍处于“技术验证期”，多数产品仅能完成单一场景任务(如工厂分拣或家庭清洁)，而通用型机器人的“大脑”尚未成熟。王兴兴表示，他希望宇树公司的机器人能够成为通用型人形机器人，适用于工厂、表演、家庭等多种场景，而不仅仅是单一场景。据他透露，目前，宇树公司绝大多数员工，包括王兴兴本人，都在为训练机器人在各个场景中工作而努力。

王兴兴还提到，未来2-5年智能机器人技术的重心将是统一、端到端的智能机器人大模型，更低成本、更高寿命的硬件，超大批量的制造，以及低成本、大规模算力。

作为新兴科技产物，人形机器人虽然在全球范围内受到广泛关注，但技术层面仍处于新产品发布和应用场景验证测试阶段，商业层面上还未实现大规模量产和商业落地。

然而，人形机器人在缓解制造业人力供需矛盾方面具有巨大潜力。当前，中国低生育率化和高老龄化的加速，使得人口红利效应逐渐减弱，人形机器人在非结构化制造环境中完成组装、分拣、检测等任务的能力，使其成为制造业的关键一环。

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约为27.6亿元。工信部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，到2027年，人形机器人产业将加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。中国电子学会理事长徐晓兰表示，中国人形机器人在运动性、灵巧性等方面已实现重大突破，整体水平处于全球第一方阵。

中国工程院院士倪光南在大会上指出，当前是人工智能引领科技范式变革的时代，在国家实施“人工智能+”行动的大形势下，机器人产业要构建“AI+机器人”的生态系统，更好地发挥其新质生产力的作用。倪光南强调，提升机器人智能审评是关键，需要用脑-眼-行动协同的系统来提高机器人智能水平，真正让机器人能够看见世界、理解世界、行动于世界。

2025世界机器人大会上，多家企业及行业人士表示，受技术突破、政策驱动、资本涌动、劳动力短缺问题日益突出等多重因素影响，机器人产业今年以来增长显著。未来，人形机器人有望为全球经济发展带来新的机遇。同时，具身智能企业正积极探索出海路径，全球化成为关键词。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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