宇树科技官宣四季度冲刺IPO，披露2024年收入结构：四足机器人销售额占比高达65%【附人形机器人行业市场分析】

（图片来源：摄图网）

9月2日，宇树科技在社交媒体平台发布消息称，公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作，预计将在今年第四季度(10月-12月)向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。

据公告披露的信息，宇树科技2024年收入结构四足机器人、人形机器人及相关零部件产品的销售额分别占65%、30%和5%。其中，约有80%的四足机器人被用于科研、教育和消费领域，其余20%则应用于巡检、消防等工业领域。人形机器人则全部应用于科研、教育和消费领域。

年初宇树科技以人形机器人出圈，但从公告上看，宇树科技收入以四足机器人为主，占比达到65%。

企查猫APP显示，杭州宇树科技股份有限公司(简称：宇树科技)成立于2016年8月26日，注册资金为259.4223(万人民币)，由王兴兴担任法人代表，王兴兴自幼对机械展现出浓厚兴趣，19岁时便成功打造了人生中第一个机器人作品 —— 双足人形机器人。2013 年，正在攻读机械工程硕士王兴兴开始自主研发四足机器人核心技术，三年后创立公司宇树科技，并成为全球首家公开零售高性能四足机器人且最早实现行业落地的企业。

宇树科技注于高性能四足机器人和人形机器人研发、生产与销售，其四足机器人产品线丰富，包括消费级的Go系列(如Go1、Go2)和行业级的B系列(如B1、B2)等。这些机器人配备高阶传感器，如英特尔RealSense深度摄像头、足部受力传感器和4D激光雷达(LiDAR)，具备高水平的自主性和机器视觉功能。宇树科技四足机器人的销量在全球出货量中占据60-70%的份额。

2023年开始，宇树科技切入人形机器人赛道，推出了H1、G1等产品。其人形机器人也实现了小批量量产，成为全球订单最多的人形机器人公司之一。

尽管2024年收入结构显示四足机器人仍占主导(65%)，但人形机器人业务正以惊人速度崛起。

2025年央视春晚的舞台上，宇树科技H1人形机器人展示了极其灵巧的动作，包括扭秧歌、踢腿、转手绢等，依靠AI强化学习技术实现自主跳舞和导航，通过激光SLAM定位和导航技术，能够在复杂舞台上精准走位，还搭载了舞蹈节奏对齐算法，能够精准跟随音乐节奏。

宇树总部杭州，所属长三角地区，是我国工业机器人产业发展最为完备的区域之一，产能规模大，产业链条完整，产业投资集聚度高，发展人形机器人产业正当其时。该地区已基本形成“整机引领-核心突破-系统集成-智能跃迁”的立体化发展格局，上海作为核心引擎，集聚了全国近半数的人形机器人整机企业，如智元机器人率先实现通用机器人商用量产。江苏无锡、苏州等地聚焦减速器、伺服系统等关键部件，形成产业集群。浙江拥有较为完整的人形机器人产业链，杭州依托阿里云、海康威视等数字巨头形成智能感知集群。安徽则专注于人形机器人认知智能突破，合肥、芜湖作为先导区，攻关具身智能。

据统计，长三角地区涉及机器人领域的企业数量已超过 21.23 万家，占全国相关企业的 28.29%。

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元。对于整个人形机器人市场未来的发展，工信部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

展望未来，市场对人形机器人的需求将持续上升，预计到2030年，全球人形机器人出货量将达到3.80万台。

中国工程院院士、中国图象图形学学会理事长王耀南认为，未来的人形机器人还需要具备情商和智商兼备的特点。数字人与机器人的有机结合将是未来的发展趋势。通用人形机器人的发展需要多学科交叉协同创新，突破运动、操作、智能三大专业技术。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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