王兴兴：宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米人形机器人【附人形机器人行业发展趋势】

（图片来源：摄图网）

9月26日，宇树科技创始人、CEO 王兴兴在今日举行第四届全球数字贸易博览会上表示，从今年春晚表演到现在，宇树科技的机器人算法已经历几次迭代，预计下半年将发布身高 1.8 米的人形机器人。

王兴兴提到，今年央视春晚，16台宇树科技机器人表演时全程自动变队形、跳舞，这在技术上是一大挑战。春晚时，机器人动作略显僵硬，其全身运动控制技术存在稳定性和灵活度不足的问题，是因为当时动作序列是提前预编程的。

从今年1月到2月，他们迅速改进了全身运动控制技术。不过，这套2月的技术很快又被淘汰。到了4到5月，新技术的诞生让机器人实现了质的飞跃。如今，机器人的动作可以任意组合、任意变形，抗冲击能力也更强。王兴兴将其定义为反重力模式，在这种模式下，机器人基本上在任何干扰下都能自己恢复站立。算法升级后，理论上机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作。

另外，王兴兴透露，今年下半年宇树科技将发布新一代身高1.8米的人形机器人，其机身线条流畅美观。

王兴兴还表示，今年上半年，国内机器人行业发展可谓如火如荼，智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%。海外市场同样热度不减，宇树科技也积极寻求在全球市场中开展合作。

人形机器人行业是近年来科技领域中发展最为迅猛的前沿方向之一，它融合了人工智能、机械工程、电子技术、材料科学等多学科的尖端成果。随着深度学习算法的不断优化、传感器技术的日益精进以及高性能芯片的广泛应用，人形机器人在感知、认知和交互能力上取得了巨大突破，能够更加自然地与人类进行沟通协作，并在复杂环境中灵活地完成各种任务。

从融资数据来看，人形机器人当属2025年最火热的赛道。2025年上半年，全球人形机器人赛道融资额飙升至140亿元，其中国内市场贡献84亿元，Pre - IPO轮融资占全球融资额比例跃升至30%。而在2023年，中国人形机器人产业投融资数量为30件，同比增长200%;投融资金额为54.1亿元，同比增长153.5%。

中国人形机器人市场展现出巨大的增长潜力。根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元。工信部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

从区域发展来看，珠三角地区是全球人形机器人供应链的重要集聚区，控制、伺服系统技术较为领先。广东深圳、广州、东莞等地聚集了优必选、乐聚机器人等全球领先人形机器人企业与里工实业、本末科技、汇川技术等涉及减速器、电机的核心零部件企业。这种产业集聚效应不仅有利于企业之间的技术交流与合作，还能降低生产成本，提高产业整体竞争力。

人形机器人行业正处于快速发展的黄金时期，技术不断迭代创新，市场需求日益增长，政策支持力度加大，产业集聚效应明显。未来，人形机器人有望成为推动经济增长和社会进步的重要力量。

王兴兴表示，在可预见的未来几年，智能机器人将会遵循类似过去计算机的发展规律，在文娱和适用两个领域齐头并进地发展。人形机器人、体育赛事、商业服务、工厂落地等领域，将会越来越多地渗透到大家的生活中，为大家分担劳动的辛苦，增添生活的欢乐。我们坚信，智能机器人技术是新质生产力发展的关键。我们希望引领行业向安全适用的方向发展，为社会做出更多贡献。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，AI不仅是工具，更是新的生产力核心。他强调，AI驱动的新工业革命已经到来，人形机器人将成为最大的产业之一。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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