身高1.8米！宇树科技重磅发布H2仿生人形机器人：外观更接近真人，甚至能穿衣走秀【附人形机器人行业市场分析】

10月20日，宇树科技(Unitree Robotics)正式发布新一代全尺寸仿生人形机器人——Unitree H2。身高1.8米、体重70公斤、拥有31个关节，比上一代R1多出19%的活动维度。从官方演示视频中可以清晰看到，H2不仅能流畅地完成舞蹈、武术等高难度动作，还首次加入了仿生人脸，外观更接近真人，甚至能穿衣走秀，拟人化程度大幅提升。

（图片来源：视频截图）

尽管宇树科技尚未公布H2的详细技术参数，但已知其搭载了自研的Unitree-Go系统与双核异构主控芯片。这一系统与芯片的组合，为H2赋予了强大的“大脑”，支持复杂运动规划与实时环境感知，为未来在服务、娱乐、教育等场景落地打下基础。

H2在之前Unitree H1的基础上增加仿生人脸，不仅是外观上的升级，更是人形机器人向更高拟人化水平迈进的重要一步。

人形机器人产业作为集成人工智能、高端制造、新材料等前沿技术的战略性新兴领域，正成为全球科技竞争的新高地。我国敏锐地捕捉到这一趋势，将其纳入国家重点发展方向。2025年3月5日发布的《政府工作报告》首次提及“具身智能”“智能机器人”，这无疑表明机器人产业作为发展新质生产力的重要领域之一，已被提升至国家战略高度。而人形机器人作为“具身智能”“智能机器人”的典型代表，近两年来呈现出快速发展的态势。

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元。对于整个人形机器人市场未来的发展，工信部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

我国人形机器人整体水平处于全球第一方阵。2025世界机器人大会发布的信息显示，国产机器人在运动性、灵巧性、多模态感知等核心指标上实现突破，毫秒级动作响应、自主换电等新技术相继落地。这些突破意味着国产人形机器人在性能上已经达到了国际先进水平，能够更好地适应各种复杂环境和任务需求。

中国拥有完整的产业体系和庞大的市场需求，为人形机器人产业的发展提供了得天独厚的条件。从原材料供应、零部件制造到整机组装，中国已经形成了较为完善的人形机器人产业链。

中国在人形机器人产业链中的主导地位。摩根士丹利发布的《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》报告显示，中国在全球人形机器人产业链中的份额高达63%，尤其在机器人“身体”环节(物理构造部分)，中国集成商占比达45%。

深圳是国内人形机器人产业最主要的集聚地之一，拥有优必选、逐际动力、乐聚机器人等一批本体企业。根据企查猫披露的数据显示，截至2025年3月，深圳市人形机器人产业链上游核心硬件领域执行器相关企业超1600家，感知器件厂商超2600家，控制交互器件厂商超1500家，动力系统企业超700家;软件系统环节中人工智能企业约1000家，操作系统企业数量超250家，人形机器人集成企业约60家。

近年来，深圳的人形机器人产业规模呈现逐步扩大的趋势。据深圳市人工智能协会数据，2024年深圳人形机器人产业产值达19.8亿元，同比增长113%，人形机器人产业链企业数量超50家，企业数量位居全国第一，是全国人形机器人产业链最完善的城市。

王兴兴提出人形机器人最大难点不在硬件，而在“模型”，即如何让机器人具备真正的智能推理与自主决策能力。这一问题确实是人形机器人发展过程中面临的核心挑战之一。目前，虽然人形机器人在运动能力和外观设计上取得了显著进展，但在智能水平方面仍有很大的提升空间。

智元机器人合伙人、高级副总裁总裁王闯在媒体沟通中表示，我们现在已经是全球人形机器人里出货量最大的企业，甚至比马斯克（出货量）更大。

特斯拉创始人马斯克预测，未来智能人形机器人的数量将远远超过人类人口，他设想，每个行业都会有大量机器人为人类提供产品和服务。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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