
(图片来源:摄图网)
人形机器人被视为继PC、手机之后最有可能普及的“第三台个人智能终端”,承载着“替代人”与“解放人”的双重未来。
近日,小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在接受凤凰网财经《封面》专访时透露,团队正全力冲刺2026年机器人量产。
何小鹏指出,机器人的难度首先非常高,他透露,小鹏在机器人领域已有七八年积累,加上收购公司的技术沉淀,他们期望推出第一代真正能销售、量产的高等级L3级机器人。它能够跟人交流,它能够自主行为,它可能不是很聪明,但是在人的指挥下跟管理下,它可以去做有限的事情。
2026年,小鹏第一代L3级人形机器人要真正量产,而不是停留在“好看的Demo”。何小鹏表示明年是一个非常激进的真正的量产,他指出,目前市场上大部分机器人分为两类:一类是已小规模量产的,类似2011 - 2012年的电动汽车,能用但外观和性能欠佳;另一类是有各种效果展示的Demo。
不久前,前瞻产业研究院发布的《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》报告指出,技术、成本与应用场景的三重挑战制约了人形机器人规模化落地。
例如技术上的挑战之一。底层算法模型尚未统一严重影响整体效率。精细操作中不同任务对应不同奖励函数,无法设置统一奖励函数进行强化学习,导致每个具体精细动作任务都需单独开发和调校算法模型。这不仅增加了研发成本和时间,还使得不同组件或子系统之间的兼容性和互操作性变差,进而影响人形机器人整体性能和效率。

成本是另一大阻碍。目前,本田、NASA与通用汽车、波士顿动力等人形机器人产品成本或售价均超过200万美元,其他企业产品成本或售价也相对较高。马斯克提出人形机器人成本至少要控制在2万至3万美元之间才能实现量产,而当前人形机器人距离这一目标还有很大差距。高昂的制造成本使得人形机器人难以进入大众市场,限制了其规模化发展。

应用场景方面,人形机器人目前无法适应多场景的不同需求。受限于交互能力及协同能力等技术的发展,人形机器人市场渗透较低,只能从环境相对封闭、工序相对简单且标准的场景开始应用,如一些有标准操作流程和明确评判标准的自动化场景,替代部分人工。这大大限制了人形机器人的应用范围和市场潜力。

宇树科技创始人王兴兴认为,人形机器人大规模落地应用的最大阻碍在于机器人的AI水平不够,尚未突破临界点。今年人形机器人市场火爆,但从长远看,或许只是一个小火苗,如同当初互联网诞生时的初期状态。他还强调算力对人形机器人产业至关重要,尤其是大规模集群算力,这是提升机器人AI水平、实现更复杂功能的基础。
萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊也指出,目前人形机器人在运动控制、环境感知、人机交互等方面存在技术瓶颈。例如实现更加自然流畅的行走和奔跑、更好地理解和回应人类的语言和情感等方面还有待突破。此外,研发和生产成本高昂导致价格居高不下,进一步阻碍了人形机器人大规模普及。
人形机器人走进千家万户的梦想目前尚有很长的路要走,行业仍处于早期发展阶段。尽管面临诸多挑战,但众多企业和科研团队仍在不断努力,攻克技术难题、降低成本、拓展应用场景。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》
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