自主充电功能首次曝光！特斯拉发布Optimus人形机器人跑步视频：步态流畅更像人了【附人形机器人行业市场分析】

（图片来源：视频截图）

12月3日，特斯拉Optimus团队发布的一段4秒短视频。视频中，Optimus在实验室平稳慢跑，并配文：“刚刷新了个人纪录(PR)”，马斯克第一时间在X平台转发。

相比早期版本的蹒跚学步，视频中Optimus的步态自然流畅，身体晃动极小，平衡性与协调性实现了跨越式提升。更让人关注的是视频角落里那排正在自主充电的Optimus机器人。它们可在电量不足时自动检测、定位充电站，仅凭后置摄像头就能精准完成插拔动作。

人形机器人最怕没电，与传统工业机器人不同，人形机器人的能量需求呈指数级增长：驱动数十个关节电机、处理海量传感器数据、运行实时平衡算法，每一项都是“电老虎”。更棘手的是，为了控制体重和体积，电池仓空间被压缩到极致，能量密度不足与能耗高企形成尖锐矛盾。特斯拉展示的自主充电能力，恰恰击中了这一痛点。这种“自我养活”的能力常被外界低估，却是机器人从演示走向实用的必备条件。

就在几周前的NeurIPS 2025大会上，特斯拉刚展示了拥有22个自由度的V2.5版本灵巧手，可完成灵活弯曲、挥手等精细动作。马斯克曾坦言，灵巧手的研发难度超过机器人其他所有部件，但这是实现通用机器人的必备条件。从V2.5到如今刷新跑步纪录，Optimus的技术迭代速度正在加快。

马斯克对Optimus寄予厚望，视其为特斯拉未来的核心支柱之一，甚至一度预估该业务可能贡献公司总估值的80%。跑步视频的发布，恰逢特斯拉此前披露的量产时间表进入冲刺阶段：2025年底推出第三代产品，2026年启动量产，2030年前实现年产100万台的目标。

人形机器人是AI技术落地的最佳载体，也是下一代生产力革命的核心。

我国高度重视人形机器人产业，2025年《政府工作报告》将“具身智能”“智能机器人”写入其中。“十五五”规划建议中也明确提出“前瞻布局未来产业”，并将“具身智能”列为新的经济增长点之一。

政策红利的释放，直接引爆了资本市场。

数据显示，2023年中国人形机器人产业投融资30件，同比增长200%，金额达54.1亿元。2024年发生93件投融资事件，到了2025年一季度，融资总额已超过去年全年的65%。仅前两个月，20笔交易就揽下近20亿元，远超去年同期水平。

专利层面同样爆发，根据incoPat数据，2023年中国人形机器人专利公开数量达2903项，北京理工大学以181项申请领跑全国。

企业端消息频频。“人形机器人第一股”优必选一周内签下两笔亿元订单，2025年全年订单总金额超13亿元;小鹏汽车的IRON人形机器人因走“猫步”太像真人引爆全网。

近日，国家发改委政策研究室副主任、新闻发言人李超在发布会上表示我国目前已有超过150家人形机器人企业，且数量仍在持续增加。其中半数以上为初创企业或“跨行”入局者。

魔法原子联合创始人顾诗涛认为，中国人形机器人产业有望形成像新能源汽车这样繁茂的产业生态，加速规模化落地。北京大学集成电路学院教授张海霞则指出：“人形机器人一定是软硬件结合的整体进步，最终胜出的将是拥有独特核心技术优势的企业。现阶段，机器人企业应该抓住具体的落地场景去发力。”

不过，尽管人形机器人产业充满了前景，但距离从“实验室奇迹"走向"生产线现实”还需要一段时间。高盛最新调研显示，全球头部厂商试产规模尚不足千台，预计2026年全球实际产能仅为1.2万台。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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