高阶智驾哪家强？百度：比华为智驾领先一点点！华为：将改变小鹏在智驾领域的领先地位【附自动驾驶技术发展现状】

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汽车行业未来发展在电动化、智能化。当前，电动化和新能源汽车发展已成为不可阻挡的潮流，车企间竞争日益激烈。为寻求更近一步发展，高阶智能驾驶成为车企比拼的焦点。随着技术的不断进步，智能驾驶已经成为汽车行业的关键竞争领域，各大车企纷纷投入大量资源进行自动驾驶技术的研发和创新，不禁发出灵魂拷问：“高阶智驾哪家强?”

近日，在中国电动汽车百人会论坛(2024)上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示：“华为智驾在国内确实非常领先，我们经过评测以后，百度只比它领先一点点。”汽车行业电动化趋势已定，但是智能化才刚开场，在高阶智能驾驶领域，百度Apollo希望与更多车企合作。

除了百度，在关于自动驾驶技术的讨论中，小鹏汽车和华为的“硝烟味”也日渐浓烈。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，未来三年中国的新能源汽车将开启激烈的淘汰赛。而“智能化”将会成为小鹏汽车从淘汰赛中脱颖而出的法宝。未来一个月，小鹏搭载高等级智能驾驶10万-15万元级别的A级汽车将问世，推动“科技平权”。

在何小鹏之后，华为常务董事、消费者BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，华为将改变小鹏汽车在智驾领域的优势地位。“以前在智能泊车、智能驾驶方面国内市场做得最好的是小鹏，但今天华为来了，这个局面要改写，华为ADS是大家公认体验最好的高阶智能驾驶。”

从“高阶智驾之战”回看自动驾驶技术发展情况：

——自动驾驶技术架构演变历程

根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。

自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。

——自动驾驶专利技术布局

从自动驾驶细分专利技术申请的热度来看，全球导航卫星系统具备较高的专利申请热度，专利申请总量达184467项，申请人数量达89664个;从技术跨度来看，全球导航卫星系统和惯性传感器技术专利跨度较大，技术跨度分别达531个和532个IPC小类;从技术市场覆盖广度来看，全球卫星导航系统、感性传感器和激光雷达均覆盖60个以上国家和地区，说明这些技术受到全球范围内的关注和研究。

——自动驾驶技术企业布局

目前相关企业切入自动驾驶业务的方式各不相同：传统车企采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L1/L2/L2+的辅助驾驶功能。而谷歌、百度、华为等互联网企业则选择“跨越式”路线，“蔚小理”等造车新势力瞄准L3阶跃式发展，百度、华为等科技公司剑指变革式引领。

——自动驾驶技术应用布局

自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化以及出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。

毫末智行CEO顾维灏认为，AI大模型技术是自动驾驶真正实现的唯一路径。端到端自动驾驶也会是未来很重要的技术方向，但还需要几年的时间才能到来。因此这几年是从离散到聚集，感知模型、认知模型、控制模型聚集到一块，从分散到聚集的一个过程。

中国电动汽车百人会副理事长、中国科学院院士欧阳明高表示，要抢抓人工智能革命机遇，普及城市导航的辅助驾驶NOA技术，全力攻克下一代智能化核心技术全自动驾驶技术。加快人工智能在新能源汽车设计、制造、管理、回收全生命周期大范围应用，实现全行业提质、降本、增效。他认为，2030年前，基于生成式人工智能的国内全自动驾驶轿车商业化出现是大概率事件。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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