加州公布全球最大自动驾驶数据库：根据多种天气、昼夜模式进行记录

对自动驾驶汽车制造商和从事自动驾驶技术的公司而言，要推出更好的算法和模拟，最佳的途径之一就是掌握更多的数据。

近日，加州大学伯克利分校宣布它已经向公众开放了有史以来收集的最大的自动驾驶数据库——BDD100K。该数据库包含100,000个视频，每个视频时长约40秒。

这10万个视频中的每一个都具有720p的质量。加州大学伯克利分校表示，该数据集比百度ApolloScape数据集大800倍。新的数据集称为BDD100K，视频也包含了通过手机录制的GPS/IMU信息，GPS数据允许视频显示粗糙的驾驶轨迹。

这一数据库的重要之处在于它包含了从晴朗到阴雨、多雨和雾天朦胧等不同天气条件下的自动驾驶细节，同时还分开了昼夜驾驶场景。另外，它不仅收集了道路上的自动驾驶汽车数据，还记录了道路和人行横道上的行人数据。

到目前为止，百度在3月份发布的数据集是最大的——但加州大学伯克利分校数据集比百度提供的数据量大800倍。Mapillary的数据集比Berkeley小4,800倍，KITTI数据集则要小8000倍。

BDD100K数据集有120万张图像、10万个视频，覆盖美国多个城市。数据集现在可以在伯克利学院官网下载。

这个开源数据库由伯克利DeepDrive财团赞助的。伯克利研究院表示，未来还会扩展数据库，从单目视频，变成全景和立体视频，同时收录更多激光雷达和雷达传感器数据。